jetson nano安装numba

1. 由于机缘，就在今年的11月，又选择了jetson系列的开发板。不同于去年冬季的jetson nx，今年是性能低一点的jetson nano，意外发现nano的‘无头模式’很好用，通过此模式，完全可以实现终端控制以及脱离显示屏连接Wifi。可以畅想一下，在户外，需要用嵌入式设备jetson nano以及在其上搭载的算法实现某种功能，在事先没有连接过或者没有网络、没有显示屏的情况下，如何实现并控制jetson nano的内核算法运行呢？‘无头模式’提供了便利，只需用USB数据线将其与PC相连，PC会出现用于双方通信的驱动器，通过Xshell/Putty连接便可以进行终端控制了；若有Wifi，可以在终端为其连接Wifi，不仅可上网、可脱离USB数据线、也可方便同一局域网下多人共享（比如使用Jupyter等）。（这里补充说明一点，当时没有在jetson nx上尝试过‘无头模式’，按理都应该支持的才对^ o ^）
2. 本来以为曾经认识过jetson nx，jetson nano会简单点，的确如此。但，配环境属实又一堆错误，参考了很多踩坑经验，于是心态平和的划了好几天（不是

一、Numba是什么？

官方：Numba is an open source JIT compiler that translates a subset of Python and NumPy code into fast machine code.
其实，numba是一个加速包，可以支持Intel和AMD x86，POWER8/9，ARM CPUs，NVIDIA和AMD GPUs，Python 3.6-3.9，Windows/macOS/Linux等CPU、GPU、编程语言和操作系统。

二、jetson nano科学安装numba

1.安装标准的llvm编译库

(这里安装的9.0.1版本，可自行选择版本)

wget https://github.com/llvm/llvm-project/releases/download/llvmorg-9.0.1/llvm-9.0.1.src.tar.xz
tar -xvf llvm-9.0.1.src.tar.xz
cd llvm-9.0.1.src
mkdir llvm_build_dir
cd llvm_build_dir/
cmake ../ -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release -DLLVM_TARGETS_TO_BUILD="ARM;X86;AArch64"
make -j4
sudo make install
cd bin/
echo "export LLVM_CONFIG=\""`pwd`"/llvm-config\"" >> ~/.bashrc
echo "alias llvm='"`pwd`"/llvm-lit'" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

此过程需要等好久~~(划

2.安装llvmlite

llvmlite和llvm的版本对应关系如下(官网截取的)，安装时pip3 install llvmlite==0.xx.0：

官网上说llvmlite需要python3.7或者更高版本，不过我是python3.6，也安装成功了。

3. 重新编译TBB(Thread Building Blocks)

TBB被numba用于提升数据并行能力的库，如果不重新编译TBB，若直接pip安装numba，大概率依然会出现很多错误，所以先编译：

git clone https://github.com/wjakob/tbb.git
cd tbb/build
cmake ..
make -j
sudo make install

此过程需要等好久~~(泪

4.安装numba

这里用pip3安装就好：pip3 install numba
终端可以进入python交互试一下：import numba，不报错即成功~

三、numba的简洁安装方式(待试*）

在查找解决方法的过程中，发现了一个简洁的安装方式，至少看上去不需要等待编译很久，有兴趣的可以尝试如下：

开启玩耍模式\ (^ o ^) /

参考链接

1.llvmlite->llvmlite
2. TBB->tbb
3. Numba->numba
4. llvm->llvm
5. Jetson Nano安装Numba->Jetson Nano安装Numba
6. 编译llvm->编译llvm
7. jetson家族依赖安装->jetson家族依赖安装