你知道三维激光LiDAR点云数据的反射强度Intensity反射率都有哪些超赞的用途吗？

LiDAR点云数据中所包含的反射强度（Intensity）信息常见的取值范围有0~255和0~65535两种类型。不同的数值用于记录不同的反射强度信息。之所以有着不同的反射强度，是因为不同的被测物体对光波的反射率各不相同。这些大大小小的数值在数据应用中起到了不可忽视的作用：

1、在点云数据无RGB色彩信息的情况下为点云数据浏览提供如黑白照片一样的可视化效果。让反射强度高的目标位置看起来明亮，让反射强度低的目标位置看起来灰暗。除了灰度模式的反射强度显示效果，行业内广泛使用的还有将反射强度值 与色谱对应，从而使点云看起来红红绿绿色彩斑斓的，大大提升了渲染显示效果。为更好的人机交互带来保障。如果没有明暗差异，无色彩信息的点云数据看起来是无法分辨其场景信息的，三维场景的立体层次感也会因此极大降低！

2、基于点云数据的强度信息可以对点云数据进行噪声过滤运算，将一定强度范围内的点云数据自动化移除。同样的道理，强度信息也可以为点云数据的灵活快速选择提供便利，在选取之后，可以进行下一步的操作，如隐藏、删除、着色等......

3、使用点云数据的反射强度信息，可以对点云数据进行分类运算，让不同反射强度范围的点云数据被自动分类到你想要划分的类别。

4、提供点云数据反射强度信息，可以对特定类型的数据目标进行独立分离。比如自动驾驶高精度地图制图过程中，可以基于点云数据反射强度将具备高反射强度的道路标线单独分离出来，让反射强度相对较低的道路表面被隐藏。从而便于道路标线的高效精准自动化三维提取。

5、点云数据的反射强度信息在建筑物健康监测方面也曾有过一些相关应用。例如墙体、壁画等被腐蚀或风化，其同一区域内的反射强度则可能因表面材质变化而发生变化，通过对比反射强度信息，在此类应用中可以有效区分出部分病害的所在位置。

6、等等……

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