PCL KMeans(K均值)聚类

文章目录

  • 一、简介
  • 二、实现代码
  • 三、实现效果
  • 参考资料

一、简介

具体原理可以参考之前的博客:点云K-Means聚类算法,这里就不再赘述,这里主要是添加相应的读取与保存PCD文件的功能,优化随机选点的方式(均匀选点)。

二、实现代码

算法部分

你可能感兴趣的:(点云进阶,kmeans,均值算法,pcl)