超像素融合的方法

1.分水岭得到过分割结果，用一直贪婪的基于图论的方法对过分割结果进行融合，得到分割结果。
（得到过分割超像素+通过带标签项的图论模型进行融合）

第一阶段：彩色图和与其对应的深度图，首先我们会对深度 图进行三维重建，然后对联合的八维数据进行类聚分割，这样得到的超像素会更 加紧凑，且更加准确。
第一阶段输出：过分割结果，会带有每个 超像素的种子信息和标签号

第二阶段的输入：超像素的种子信息+标签号+之前的彩色深度图
第二阶段：利用图论的方法，建立基于超像素的能量优化 方程，通过能量函数最小化的过程寻找最佳融合方法，这样的过程是寻找全局最 优解，使得融合的结果更加语义连贯，更具有说服性

优点：加入了三维的几何信息，本文ᨀ出的方法克服了传统方法中，由于仅利 用彩色信息而造成的难以区分颜色相近物体边界的难点