OpenMVG & OpenMVS 在 Linux Ubuntu 18.04 版本中的安装与使用问题解决方案

Q1.在OpenMVG过程中，根据工程BUILD.md安装到下述代码的时候，报错如下图所示：

$ cmake –build . –target install

openMVG/multiview/CMakeFiles/openMVG_multiview.dir/build.make:134: recipe for target 'openMVG/multiview/CMakeFiles/openMVG_multiview.dir/rotation_averaging_l1.cpp.o' failed

make[2]: *** [openMVG/multiview/CMakeFiles/openMVG_multiview.dir/rotation_averaging_l1.cpp.o] Error 1

CMakeFiles/Makefile2:2696: recipe for target 'openMVG/multiview/CMakeFiles/openMVG_multiview.dir/all' failed

make[1]: *** [openMVG/multiview/CMakeFiles/openMVG_multiview.dir/all] Error 2

Makefile:149: recipe for target 'all' failed

make: *** [all] Error 2

A1.

此问题在issues中有看到有遇到过同样问题的，作者解答是因为使用本地ceres并且使用了一些在OpenMVG中未开启的CXX standard。作者的建议是将OpenMVG中的C++11换成C++14，因为Integer_sequence是C++14的特性。但是该方法（单纯修改CMakeLists）不能解决问题。

后又经过多番查询，发现可能是gcc/g++版本问题。

通过gcc -v命令，我们获知本地版本为4.8.5，版本过于老旧，可能就是问题所在。于是我们选择安装gcc-7来解决问题（版本7证实在mac OS下与OpenMVS配合甚好）

但是由于是公用服务器环境，不能升级gcc版本，但是通过查看gcc安装目录

ls /usr/bin/gcc*

发现该服务器上安装了许多gcc版本，所以我们最后的解决方案是切换gcc/g++版本，直接切换方式如下：

（若没有安装，可使用命令

sudo apt-get install gcc-4.4 gcc-4.4-multilib g++-4.4 g++-4.4-multilib

完成安装）

输入命令：

sudo update-alternatives --install /usr/bin/gcc gcc /usr/bin/gcc-7 30

请注意最后一个数字代表的是优先级

然后接着输入

sudo update-alternatives --config gcc

计算机跳出如下选项：（此处仅做示范，实际选项信息可能有所出入）

有 3 个候选项可用于替换 gcc (提供 /usr/bin/gcc)。

选择	路径	优先级	状态
* 0	/usr/bin/gcc-4.4 50	50	自动模式
1	/usr/bin/gcc-4.4	50	手动模式
2	/usr/bin/gcc-4.8	40	手动模式
3	/usr/bin/gcc-4.9	30	手动模式

要维持当前值[*]请按回车键，或者键入选择的编号:

选择需要的gcc即可。同理再设置g++的。设置完成后，重新编译，顺利完成。

Q2.OpenMVS安装完成后，bin目录下没有看见Viewer

A2.

这是因为在根据BUILD.MD安装过程中，忽略了作者标记为Optional的部分软件的安装，后来补充安装GLFW3后，重新编译，Viewer成功出现。

Q3.在执行RefineMesh、TextureMesh过程中，跳出已杀死。程序运行自动中断。

通过查询中断命令

dmesg | egrep -i -B100 'killed process'

查询发现是系统自动杀进程（Out of memory）,通过进一步查询，得知了Linux系统存在OOM保护程序：一旦某个程序在短时间内大量占有内存至可使系统接近崩溃边缘时，系统直接将其杀死。但是程序还是得跑，有部分网友通过关闭OOM解决了问题，通过尝试，发现该操作及其凶险，有可能会导致不可逆转的错误，不建议轻易尝试。

后来查询程序原代码，发现在RefineMesh.cpp和TextureMesh.cpp中，有限制图像分辨率的选项

resolution-level

该选项意思是在进行RefineMesh/TextureMesh前，要以多少倍来缩小图片尺寸。通过实际测试，只需要以1倍进行缩小就不会被系统杀死进程。因此，我们以

./RefineMesh -- resolution-level 1 scene_dense_mesh.mvs

来执行命令即可。