Pytorch入门指南

在学习某个深度学习框架时，掌握其基本知识和接口固然重要，但如何合理组织代码，使得代码具有良好的可读性和可扩展性也必不可少。本文不会深入讲解过多知识性的东西，更多的则是传授一些经验，你可以将这部分当成是一种参考或提议，而不是作为必须遵循的准则。归根到底，都是希望你能以一种更为合理的方式组织自己的程序。

在做深度学习实验或项目时，为了得到最优的模型结果，中间往往需要很多次的尝试和修改。根据我的个人经验，在从事大多数深度学习研究时，程序都需要实现以下几个功能：

• 模型定义
• 数据处理和加载
• 训练模型（Train&Validate）
• 训练过程的可视化
• 测试（Test/Inference）

另外程序还应该满足以下几个要求：

• 模型需具有高度可配置性，便于修改参数、修改模型，反复实验
• 代码应具有良好的组织结构，使人一目了然
• 代码应具有良好的说明，使其他人能够理解

在本文我将应用这些内容，并结合实际的例子，来讲解如何用PyTorch完成猫狗分类。

1. 任务介绍

猫狗分类是一个传统的二分类问题，其训练集包含25000张图片，均放置在同一文件夹下，命名格式为..jpg, 如cat.10000.jpg、dog.100.jpg，测试集包含12500张图片，命名为.jpg，如1000.jpg。

id,label
10001,0.889
10002,0.01
...

2. 文件组织架构

首先来看程序文件的组织结构：

├── checkpoints/
├── data/
│   ├── __init__.py
│   ├── dataset.py
│   └── get_data.sh
├── models/
│   ├── __init__.py
│   ├── AlexNet.py
│   ├── BasicModule.py
│   └── ResNet34.py
└── utils/
│   ├── __init__.py
│   └── visualize.py
├── config.py
├── main.py
├── requirements.txt
├── README.md

其中：

• checkpoints/： 用于保存训练好的模型，可使程序在异常退出后仍能重新载入模型，恢复训练
• data/：数据相关操作，包括数据预处理、dataset实现等
• models/：模型定义，可以有多个模型，例如上面的AlexNet和ResNet34，一个模型对应一个文件
• utils/：可能用到的工具函数，在本次实验中主要是封装了可视化工具
• config.py：配置文件，所有可配置的变量都集中在此，并提供默认值
• main.py：主文件，训练和测试程序的入口，可通过不同的命令来指定不同的操作和参数
• requirements.txt：程序依赖的第三方库
• README.md：提供程序的必要说明

3. 关于__init__.py

可以看到，几乎每个文件夹下都有__init__.py，一个目录如果包含了__init__.py 文件，那么它就变成了一个包（package）。init.py可以为空，也可以定义包的属性和方法，但其必须存在，其它程序才能从这个目录中导入相应的模块或函数。例如在data/文件夹下有__init__.py，则在main.py 中就可以

from data.dataset import DogCat

而如果在data/init.py中写入

from .dataset import DogCat

则在main.py中就可以直接写为：

from data import DogCat

或者

import data;
dataset = data.DogCat

相比于from data.dataset import DogCat更加便捷。

4. 数据加载

数据的相关处理主要保存在data/dataset.py中。关于数据加载的相关操作，其基本原理就是使用Dataset进行数据集的封装，再使用Dataloader实现数据并行加载。

猫狗数据包括训练集和测试集，而我们在实际使用中，还需专门从训练集中取出一部分作为验证集。对于这三类数据集，其相应操作也不太一样，而如果专门写三个Dataset，则稍显复杂和冗余，因此这里通过加一些判断来区分。对于训练集，我们希望做一些数据增强处理，如随机裁剪、随机翻转、加噪声等，而验证集和测试集则不需要。下面看dataset.py的代码：

import os
from PIL import Image
from torch.utils import data
import numpy as np
from torchvision import transforms as T

class DogCat(data.Dataset):
   
   def __init__(self, root, transforms=None, train=True, test=False):
       '''
       目标：获取所有图片路径，并根据训练、验证、测试划分数据
       '''
       self.test = test
       imgs = [os.path.join(root, img) for img in os.listdir(root)] 
       # 训练集和验证集的文件命名不一样
       # test1: data/test1/8973.jpg
       # train: data/train/cat.10004.jpg 
       if self.test:
           imgs = sorted(imgs, key=lambda x: int(x.split('.')[-2].split('/')[-1]))
       else:
           imgs = sorted(imgs, key=lambda x: int(x.split('.')[-2]))
           
       imgs_num = len(imgs)
               
       # shuffle imgs
       np.random.seed(100)
       imgs = np.random.permutation(imgs)

       # 划分训练、验证集，验证:训练 = 3:7
       if self.test:
           self.imgs = imgs
       elif train:
           self.imgs = imgs[:int(0.7*imgs_num)]
       else :
           self.imgs = imgs[int(0.7*imgs_num):]            
   
       if transforms is None:
       
           # 数据转换操作，测试验证和训练的数据转换有所区别           
           normalize = T.Normalize(mean = [0.485, 0.456, 0.406], 
                                    std = [0.229, 0.224, 0.225])

           # 测试集和验证集不用数据增强
           if self.test or not train: 
               self.transforms = T.Compose([
                   T.Scale(224),
                   T.CenterCrop(224),
                   T.ToTensor(),
                   normalize
               ]) 
           # 训练集需要数据增强
           else :
               self.transforms = T.Compose([
                   T.Scale(256),
                   T.RandomSizedCrop(224),
                   T.RandomHorizontalFlip(),
                   T.ToTensor(),
                   normalize
               ]) 
               
       
   def __getitem__(self, index):
       '''
       返回一张图片的数据
       对于测试集，没有label，返回图片id，如1000.jpg返回1000
       '''
       img_path = self.imgs[index]
       if self.test: 
            label = int(self.imgs[index].split('.')[-2].split('/')[-1])
       else: 
            label = 1 if 'dog' in img_path.split('/')[-1] else 0
       data = Image.open(img_path)
       data = self.transforms(data)
       return data, label
   
   def __len__(self):
       '''
       返回数据集中所有图片的个数
       '''
       return len(self.imgs)

关于数据集使用的注意事项，在上一章中已经提到，将文件读取等费时操作放在__getitem__函数中，利用多进程加速。避免一次性将所有图片都读进内存，不仅费时也会占用较大内存，而且不易进行数据增强等操作。另外在这里，我们将训练集中的30%作为验证集，可用来检查模型的训练效果，避免过拟合。

在使用时，我们可通过dataloader加载数据。

train_dataset = DogCat(opt.train_data_root, train=True)
trainloader = DataLoader(train_dataset,
                        batch_size = opt.batch_size,
                        shuffle = True,
                        num_workers = opt.num_workers)
                  
for ii, (data, label) in enumerate(trainloader):
	train()

5.模型定义

模型的定义主要保存在models/目录下，其中BasicModule是对nn.Module的简易封装，提供快速加载和保存模型的接口。

class BasicModule(t.nn.Module):
   '''
   封装了nn.Module，主要提供save和load两个方法
   '''

   def __init__(self,opt=None):
       super(BasicModule,self).__init__()
       self.model_name = str(type(self)) # 模型的默认名字

   def load(self, path):
       '''
       可加载指定路径的模型
       '''
       self.load_state_dict(t.load(path))

   def save(self, name=None):
       '''
       保存模型，默认使用“模型名字+时间”作为文件名，
       如AlexNet_0710_23:57:29.pth
       '''
       if name is None:
           prefix = 'checkpoints/' + self.model_name + '_'
           name = time.strftime(prefix + '%m%d_%H:%M:%S.pth')
       t.save(self.state_dict(), name)
       return name

在实际使用中，直接调用model.save()及model.load(opt.load_path)即可。

其它自定义模型一般继承BasicModule，然后实现自己的模型。其中AlexNet.py实现了AlexNet，ResNet34实现了ResNet34。在models/__init__py中，代码如下：

from .AlexNet import AlexNet
from .ResNet34 import ResNet34

这样在主函数中就可以写成：

from models import AlexNet

或

import models
model = models.AlexNet()

或

import models
model = getattr(models, 'AlexNet')()

其中最后一种写法最为关键，这意味着我们可以通过字符串直接指定使用的模型，而不必使用判断语句，也不必在每次新增加模型后都修改代码。新增模型后只需要在models/init.py中加上

from .new_module import NewModule

即可。

其它关于模型定义的注意事项，在上一章中已详细讲解，这里就不再赘述，总结起来就是：

• 尽量使用nn.Sequential（比如AlexNet）
• 将经常使用的结构封装成子Module（比如GoogLeNet的Inception结构，ResNet的Residual Block结构）
• 将重复且有规律性的结构，用函数生成（比如VGG的多种变体，ResNet多种变体都是由多个重复卷积层组成）

6.工具函数

在项目中，我们可能会用到一些helper方法，这些方法可以统一放在utils/文件夹下，需要使用时再引入。在本例中主要是封装了可视化工具visdom的一些操作，其代码如下，在本次实验中只会用到plot方法，用来统计损失信息

#coding:utf8
import visdom
import time
import numpy as np

class Visualizer(object):
   '''
   封装了visdom的基本操作，但是你仍然可以通过`self.vis.function`
   或者`self.function`调用原生的visdom接口
   比如 
   self.text('hello visdom')
   self.histogram(t.randn(1000))
   self.line(t.arange(0, 10),t.arange(1, 11))
   '''

   def __init__(self, env='default', **kwargs):
       self.vis = visdom.Visdom(env=env, **kwargs)
       
       # 画的第几个数，相当于横坐标
       # 比如（’loss',23） 即loss的第23个点
       self.index = {} 
       self.log_text = ''
   def reinit(self, env='default', **kwargs):
       '''
       修改visdom的配置
       '''
       self.vis = visdom.Visdom(env=env, **kwargs)
       return self

   def plot_many(self, d):
       '''
       一次plot多个
       @params d: dict (name, value) i.e. ('loss', 0.11)
       '''
       for k, v in d.iteritems():
           self.plot(k, v)

   def img_many(self, d):
       for k, v in d.iteritems():
           self.img(k, v)

   def plot(self, name, y, **kwargs):
       '''
       self.plot('loss', 1.00)
       '''
       x = self.index.get(name, 0)
       self.vis.line(Y=np.array([y]), X=np.array([x]),
                     win=unicode(name),
                     opts=dict(title=name),
                     update=None if x == 0 else 'append',
                     **kwargs
                     )
       self.index[name] = x + 1

   def img(self, name, img_, **kwargs):
       '''
       self.img('input_img', t.Tensor(64, 64))
       self.img('input_imgs', t.Tensor(3, 64, 64))
       self.img('input_imgs', t.Tensor(100, 1, 64, 64))
       self.img('input_imgs', t.Tensor(100, 3, 64, 64), nrows=10)
       '''
       self.vis.images(img_.cpu().numpy(),
                      win=unicode(name),
                      opts=dict(title=name),
                      **kwargs
                      )

   def log(self, info, win='log_text'):
       '''
       self.log({'loss':1, 'lr':0.0001})
       '''

       self.log_text += ('[{time}] {info} 
'.format(
                           time=time.strftime('%m%d_%H%M%S'),\
                           info=info)) 
       self.vis.text(self.log_text, win)   

   def __getattr__(self, name):
       '''
       self.function 等价于self.vis.function
       自定义的plot,image,log,plot_many等除外
       '''
       return getattr(self.vis, name)

7. 配置文件

在模型定义、数据处理和训练等过程都有很多变量，这些变量应提供默认值，并统一放置在配置文件中，这样在后期调试、修改代码或迁移程序时会比较方便，在这里我们将所有可配置项放在config.py中。

class DefaultConfig(object):
   env = 'default' # visdom 环境
   model = 'AlexNet' # 使用的模型，名字必须与models/__init__.py中的名字一致
   
   train_data_root = './data/train/' # 训练集存放路径
   test_data_root = './data/test1' # 测试集存放路径
   load_model_path = 'checkpoints/model.pth' # 加载预训练的模型的路径，为None代表不加载

   batch_size = 128 # batch size
   use_gpu = True # use GPU or not
   num_workers = 4 # how many workers for loading data
   print_freq = 20 # print info every N batch

   debug_file = '/tmp/debug' # if os.path.exists(debug_file): enter ipdb
   result_file = 'result.csv'
     
   max_epoch = 10
   lr = 0.1 # initial learning rate
   lr_decay = 0.95 # when val_loss increase, lr = lr*lr_decay
   weight_decay = 1e-4 # 损失函数

可配置的参数主要包括：

• 数据集参数（文件路径、batch_size等）
• 训练参数（学习率、训练epoch等）
• 模型参数

这样我们在程序中就可以这样使用：

import models
from config import DefaultConfig

opt = DefaultConfig()
lr = opt.lr
model = getattr(models, opt.model)
dataset = DogCat(opt.train_data_root)

这些都只是默认参数，在这里还提供了更新函数，根据字典更新配置参数。

def parse(self, kwargs):
        '''
        根据字典kwargs 更新 config参数
        '''
        # 更新配置参数
        for k, v in kwargs.iteritems():
            if not hasattr(self, k):
                # 警告还是报错，取决于你个人的喜好
                warnings.warn("Warning: opt has not attribut %s" %k)
            setattr(self, k, v)
            
        # 打印配置信息	
        print('user config:')
        for k, v in self.__class__.__dict__.iteritems():
            if not k.startswith('__'):
                print(k, getattr(self, k))

这样我们在实际使用时，并不需要每次都修改config.py，只需要通过命令行传入所需参数，覆盖默认配置即可。

例如：

opt = DefaultConfig()
new_config = {'lr':0.1,'use_gpu':False}
opt.parse(new_config)
opt.lr == 0.1

8. main.py

在讲解主程序main.py之前，我们先来看看2017年3月谷歌开源的一个命令行工具fire ，通过pip install fire即可安装。下面来看看fire的基础用法，假设example.py文件内容如下：

import fire
def add(x, y):
 return x + y
 
def mul(**kwargs):
   a = kwargs['a']
   b = kwargs['b']
   return a * b

if __name__ == '__main__':
 fire.Fire()

那么我们可以使用：

python example.py add 1 2 # 执行add(1, 2)
python example.py mul --a=1 --b=2 # 执行mul(a=1, b=2),kwargs={'a':1, 'b':2}
python example.py add --x=1 --y=2 # 执行add(x=1, y=2)

可见，只要在程序中运行fire.Fire()，即可使用命令行参数python file [args,] {–kwargs,}。fire还支持更多的高级功能，具体请参考官方指南 。

在主程序main.py中，主要包含四个函数，其中三个需要命令行执行，main.py的代码组织结构如下：

def train(**kwargs):
   '''
   训练
   '''
   pass
    
def val(model, dataloader):
   '''
   计算模型在验证集上的准确率等信息，用以辅助训练
   '''
   pass

def test(**kwargs):
   '''
   测试（inference）
   '''
   pass

def help():
   '''
   打印帮助的信息 
   '''
   print('help')

if __name__=='__main__':
   import fire
   fire.Fire()

根据fire的使用方法，可通过python main.py --args=xx的方式来执行训练或者测试。

8.1 训练

训练的主要步骤如下：

• 定义网络
• 定义数据
• 定义损失函数和优化器
• 计算重要指标
• 开始训练
  • 训练网络
  • 可视化各种指标
  • 计算在验证集上的指标

训练函数的代码如下：

def train(**kwargs):   
   # 根据命令行参数更新配置
   opt.parse(kwargs)
   vis = Visualizer(opt.env)
   
   # step1: 模型
   model = getattr(models, opt.model)()
   if opt.load_model_path:
       model.load(opt.load_model_path)
   if opt.use_gpu: model.cuda()

   # step2: 数据
   train_data = DogCat(opt.train_data_root,train=True)
   val_data = DogCat(opt.train_data_root,train=False)
   train_dataloader = DataLoader(train_data,opt.batch_size,
                       shuffle=True,
                       num_workers=opt.num_workers)
   val_dataloader = DataLoader(val_data,opt.batch_size,
                       shuffle=False,
                       num_workers=opt.num_workers)
   
   # step3: 目标函数和优化器
   criterion = t.nn.CrossEntropyLoss()
   lr = opt.lr
   optimizer = t.optim.Adam(model.parameters(),
                           lr = lr,
                           weight_decay = opt.weight_decay)
       
   # step4: 统计指标：平滑处理之后的损失，还有混淆矩阵
   loss_meter = meter.AverageValueMeter()
   confusion_matrix = meter.ConfusionMeter(2)
   previous_loss = 1e100

   # 训练
   for epoch in range(opt.max_epoch):
       
       loss_meter.reset()
       confusion_matrix.reset()

       for ii,(data,label) in enumerate(train_dataloader):

           # 训练模型
           input = Variable(data)
           target = Variable(label)
           if opt.use_gpu:
               input = input.cuda()
               target = target.cuda()
           optimizer.zero_grad()
           score = model(input)
           loss = criterion(score,target)
           loss.backward()
           optimizer.step()
           
           # 更新统计指标以及可视化
           loss_meter.add(loss.data[0])
           confusion_matrix.add(score.data, target.data)

           if ii%opt.print_freq==opt.print_freq-1:
               vis.plot('loss', loss_meter.value()[0])
               
               # 如果需要的话，进入debug模式
               if os.path.exists(opt.debug_file):
                   import ipdb;
                   ipdb.set_trace()

       model.save()

       # 计算验证集上的指标及可视化
       val_cm,val_accuracy = val(model,val_dataloader)
       vis.plot('val_accuracy',val_accuracy)
       vis.log("epoch:{epoch},lr:{lr},loss:{loss},train_cm:{train_cm},val_cm:{val_cm}"
       .format(
                   epoch = epoch,
                   loss = loss_meter.value()[0],
                   val_cm = str(val_cm.value()),
                   train_cm=str(confusion_matrix.value()),
                   lr=lr))
       
       # 如果损失不再下降，则降低学习率
       if loss_meter.value()[0] > previous_loss:          
           lr = lr * opt.lr_decay
           for param_group in optimizer.param_groups:
               param_group['lr'] = lr
               
       previous_loss = loss_meter.value()[0]

这里用到了PyTorchNet里面的一个工具: meter。meter提供了一些轻量级的工具，用于帮助用户快速统计训练过程中的一些指标。AverageValueMeter能够计算所有数的平均值和标准差，这里用来统计一个epoch中损失的平均值。confusionmeter用来统计分类问题中的分类情况，是一个比准确率更详细的统计指标。例如对于表格6-1，共有50张狗的图片，其中有35张被正确分类成了狗，还有15张被误判成猫；共有100张猫的图片，其中有91张被正确判为了猫，剩下9张被误判成狗。相比于准确率等统计信息，混淆矩阵更能体现分类的结果，尤其是在样本比例不均衡的情况下。

8.2 验证

验证相对来说比较简单，但要注意需将模型置于验证模式(model.eval())，验证完成后还需要将其置回为训练模式(model.train())，这两句代码会影响BatchNorm和Dropout等层的运行模式。代码如下。

def val(model,dataloader):
   '''
   计算模型在验证集上的准确率等信息
   '''
   # 把模型设为验证模式
   model.eval()
   
   confusion_matrix = meter.ConfusionMeter(2)
   for ii, data in enumerate(dataloader):
       input, label = data
       val_input = Variable(input, volatile=True)
       val_label = Variable(label.long(), volatile=True)
       if opt.use_gpu:
           val_input = val_input.cuda()
           val_label = val_label.cuda()
       score = model(val_input)
       confusion_matrix.add(score.data.squeeze(), label.long())

   # 把模型恢复为训练模式
   model.train()
   
   cm_value = confusion_matrix.value()
   accuracy = 100. * (cm_value[0][0] + cm_value[1][1]) /\
                (cm_value.sum())
   return confusion_matrix, accuracy

8.2 测试

测试时，需要计算每个样本属于狗的概率，并将结果保存成csv文件。测试的代码与验证比较相似，但需要自己加载模型和数据。

def test(**kwargs):
  opt.parse(kwargs)
  # 模型
   model = getattr(models, opt.model)().eval()
   if opt.load_model_path:
       model.load(opt.load_model_path)
   if opt.use_gpu: model.cuda()

   # 数据
   train_data = DogCat(opt.test_data_root,test=True)
   test_dataloader = DataLoader(train_data,\
                               batch_size=opt.batch_size,\
                               shuffle=False,\
                               num_workers=opt.num_workers)
   
   results = []
   for ii,(data,path) in enumerate(test_dataloader):
       input = t.autograd.Variable(data,volatile = True)
       if opt.use_gpu: input = input.cuda()
       score = model(input)
       probability = t.nn.functional.softmax\
           (score)[:,1].data.tolist()      
       batch_results = [(path_,probability_) \
           for path_,probability_ in zip(path,probability) ]
       results += batch_results
   write_csv(results,opt.result_file)
   return results

8.4 帮助函数

为了方便他人使用, 程序中还应当提供一个帮助函数，用于说明函数是如何使用。程序的命令行接口中有众多参数，如果手动用字符串表示不仅复杂，而且后期修改config文件时，还需要修改对应的帮助信息，十分不便。这里使用了Python标准库中的inspect方法，可以自动获取config的源代码。help的代码如下:

def help():
  '''
  打印帮助的信息： python file.py help
   '''
   
   print('''
   usage : python {0}  [--args=value,]
    := train | test | help
   example: 
           python {0} train --env='env0701' --lr=0.01
           python {0} test --dataset='path/to/dataset/root/'
           python {0} help
   avaiable args:'''.format(__file__))

   from inspect import getsource
   source = (getsource(opt.__class__))
   print(source)

当用户执行python main.py help的时候，会打印如下帮助信息：

usage : python main.py <function> [--args=value,]
  <function> := train | test | help
  example: 
           python main.py train --env='env0701' --lr=0.01
           python main.py test --dataset='path/to/dataset/'
           python main.py help
   avaiable args:
class DefaultConfig(object):
   env = 'default' # visdom 环境
   model = 'AlexNet' # 使用的模型
   
   train_data_root = './data/train/' # 训练集存放路径
   test_data_root = './data/test1' # 测试集存放路径
   load_model_path = 'checkpoints/model.pth' # 加载预训练的模型

   batch_size = 128 # batch size
   use_gpu = True # user GPU or not
   num_workers = 4 # how many workers for loading data
   print_freq = 20 # print info every N batch

   debug_file = '/tmp/debug' 
   result_file = 'result.csv' # 结果文件
     
   max_epoch = 10
   lr = 0.1 # initial learning rate
   lr_decay = 0.95 # when val_loss increase, lr = lr*lr_decay
   weight_decay = 1e-4 # 损失函数

9.使用

正如help函数的打印信息所述，可以通过命令行参数指定变量名.下面是三个使用例子，fire会将包含-的命令行参数自动转层下划线_，也会将非数值的值转成字符串。所以–train-data-root=data/train和–train_data_root='data/train’是等价的

# 训练模型
python main.py train 
        --train-data-root=data/train/ 
        --load-model-path='checkpoints/resnet34_16:53:00.pth' 
        --lr=0.005 
        --batch-size=32 
        --model='ResNet34'  
        --max-epoch = 20

# 测试模型
python main.py test
       --test-data-root=data/test1 
       --load-model-path='checkpoints/resnet34_00:23:05.pth' 
       --batch-size=128 
       --model='ResNet34' 
       --num-workers=12

# 打印帮助信息
python main.py help

10. 有争议的地方

上述代码在很多地方还有待商榷，例如对于训练过程是否应该封装成一个trainer对象，或者直接封装到BaiscModule的train方法之中。所以仅作为一个参考。

本章中的设计可能会引起不少争议，其中比较值得商榷的部分主要有以下几个方面：

• 命令行参数的设置。
  目前大多数程序都是使用Python标准库中的argparse来处理命令行参数，也有些使用比较轻量级的click。这种处理相对来说对命令行的支持更完备，但根据作者的经验来看，这种做法不够直观，并且代码量相对来说也较多。比如argparse，每次增加一个命令行参数，都必须写如下代码

parser.add_argument('-save-interval', type=int,\
                    default=500, 
                    help='how many steps to wait before saving [default:500]')

在我眼中，这种实现方式远不如一个专门的config.py来的直观和易用。尤其是对于使用 Jupyter notebook或IPython等交互式调试的用户来说，argparse较难使用。

• 模型训练的方式。
  有不少人喜欢将模型的训练过程集成于模型的定义之中，代码结构如下所示：

class MyModel(nn.Module):
   def __init__(self,opt):
         self.dataloader = Dataloader(opt)
         self.optimizer  = optim.Adam(self.parameters(),lr=0.001)
         self.lr = opt.lr
         self.model = make_model()
     
     def forward(self,input):
         pass
     
     def train_(self):
         # 训练模型
         for epoch in range(opt.max_epoch)
           for ii,data in enumerate(self.dataloader):
               self.train_step(data)
           model.save()
   
     def train_step(self):
         pass

抑或是专门设计一个Trainer对象，形如：

import heapq
from torch.autograd import Variable

class Trainer(object):

     def __init__(self, model=None, criterion=None, optimizer=None, dataset=None):
         self.model = model
         self.criterion = criterion
         self.optimizer = optimizer
         self.dataset = dataset
         self.iterations = 0

     def run(self, epochs=1):
         for i in range(1, epochs + 1):
             self.train()

     def train(self):
         for i, data in enumerate(self.dataset, self.iterations + 1):
             batch_input, batch_target = data
             self.call_plugins('batch', i, batch_input, batch_target)
             input_var = Variable(batch_input)
             target_var = Variable(batch_target)
   
             plugin_data = [None, None]
   
             def closure():
                 batch_output = self.model(input_var)
                 loss = self.criterion(batch_output, target_var)
                 loss.backward()
                 if plugin_data[0] is None:
                     plugin_data[0] = batch_output.data
                     plugin_data[1] = loss.data
                 return loss
           self.optimizer.zero_grad()
           self.optimizer.step(closure)
   
         self.iterations += i

还有一些人喜欢模仿keras和scikit-learn的设计，设计一个fit接口。

对读者来说，这些处理方式很难说哪个更好或更差，找到最适合自己的方法才是最好的。

11. 最后