- 标定系列——基于OpenCV实现普通相机、鱼眼相机不同标定板下的标定(五)
JANGHIGH
标定opencv
标定系列——基于OpenCV实现相机标定(五)说明代码解析VID5.xmlin_VID5.xmlcamera_calibration.cpp说明该程序可以实现多种标定板的相机标定工作代码解析VID5.xmlimages/CameraCalibration/VID5/xx1.jpgimages/CameraCalibration/VID5/xx2.jpgimages/CameraCalibratio
- 基于js的前端输入判断是否为空的函数写法
lifejump
#JavaScript前端javascript开发语言
写法1:functioncheckForm(form){if(form.username.value==""||form.username.value==null){alert("用户名不能为空");form.username.focus();//验证完用户名后,如果没有填写,会弹出alert提示,并自动把光标定位到username的输入框returnfalse;}if(form.password
- 在 k8s 中配置域名解析
运维那些事~
k8s_docker
在应用开发中,我们不应把远程服务的ip硬编码到应用中。有些同学习惯使用域名来标定远程服务,通过修改解析,来区分开发测试和生产环境,这是一个挺好的习惯。在k8s系统中,我们使用服务名来调用服务,并通过coredns来进行解析。但那些集群外的服务,并且已经被硬编码的域名如何访问呢?方法1:修改容器的hosts设想:把hosts文件内容存储在configmap中,通过volume绑定到/etc/host
- 中国的气象气球有以下几个可能的目的:
陳鋒雲
用于气象等科研,观测高空风速、温度、湿度等参数作为一种升空器具,研究平流层和其他高空现象用于探空火箭、气象雷达、气象卫星等其他探测仪器的标定用于携带仪器升空,进行军民融合项目(这一点没有确凿证据,只是一些媒体的推测)
- 中原焦点团队谭玲焦点解决网络初级20期坚持原创分享第35天,2020年2月22日
谭玲_069d
孩子情绪不好的时候容易关注负面,有一天晚上我用焦点的思维问她:你有没有相对好一点的时候。她说:有。我问她:是什么使你的情绪好一点的?她说:不要给自己布置的任务太多,当能够完成任务的时候。还有就是太疲惫的时候不要在写作业,可以看看自己喜欢的书。她说,完成同样的任务,如果是自己定的目标任务太高而没有完成,那你就心情会很失落,相反,如果自己目标定得比较合理,即是完成一样的任务,但是自己因为感觉超过原来所
- 掌握Excel这5个批量技巧,2小时的工作10分钟便能完成!
一起学电脑
01PART这些批量技巧要懂01批量录入相同的内容很多时候,在处理Excel表格时,我们需要在里面录入大量相同的内容,其实这些相同的内容是可以批量录入进去的。我们先按住【Ctrl】键不放,然后依次选中要录入相同内容的单元格,接着鼠标定位在编辑栏中,然后输入要录入的内容,最后按住【Ctrl+Enter】这一快捷键即可。怎么样?这样一来,是不是能省下很多时间啊?02批量提取数据如果需要在Excel中,
- 取法乎上 仅得其中,取法乎中 仅得其下
老杨家三小姐
语出《易经》,意思是:你制定了很高的目标,有可能达到中等的水平;而你制定了中等目标,最后极可能只达到低等水平。这句话是告诉人们,无论是学习还是工作,一定要志存高远,脚踏实地不断的努力,才能够登上高峰。现实生活中,还是要根据自身情况制定适合自己的目标,所谓适合,个人理解是不可太高,动不动就来一个亿,会把人吓跑。把大目标分解为N个小目标,小目标定的高出自身能力也不宜太多,让自己踮起脚尖就接近够到的位置
- 【论文写作】word中如何在双栏排版中插入单栏排版内容
智能建造小硕
论文写作word论文写作
在Word双栏排版中插入单栏排版,可以按照以下步骤操作:在需要单栏排版的部分,将光标定位到该部分的开头或结尾。分别点击“布局”选项卡,在“页面设置”组中找到“分隔符”选项,然后选择连续分节符。这样就在当前位置插入了一个分隔符,建议在Word选项中将显示打开。接下你可以在两个分节符之间单独设置单栏排版。将光标移动到两个分节符之间的任意位置,然后再次点击“布局”选项卡,在“页面设置”组中找到“栏”选项
- Stable Diffusion系列(六):原理剖析——从文字到图片的神奇魔法(潜空间篇)
羊城迷鹿
多模态模型stablediffusionlatent潜空间论文
文章目录LDM概述原理模型架构自编码器模型扩散模型条件引导模型图像生成过程实验结果指标定义IS(越大越好)FID(越小越好)训练成本与采样质量分析不带条件的图片生成基于文本的图片生成基于语义框的图片生成基于语义图的图片生成超分辨率图像生成图像重绘其他文生图模型DALL-EImagen在上一章,我们了解了扩散模型的基本原理,但它离实现StableDiffusion的文生图或图生图功能显然还有一段距离
- WPS文档将其中一页设置为横向,其余不变
拾穗哥
wps经验分享
WPS页面设置横向怎么单独设置一张?在使用wps办公软件的时候,默认的文档页面都是纵向的,那么如果用户希望在某一个单独的页面设置成横向的话,你会发现一旦调整页面方向那所有的页面都会一同设置,那么怎么只设置单独一张为横向呢?一起来看看吧!WPS如何只设置一页为横向1、确定下想要设置横向的那一页,比如第二页要设置成横向,那要先将光标定到第一页(最好是在末尾处)。2、点击上方“插入”选项卡,我们会看到有
- 《童年》整本书阅读目标定位和评价设计
湃同学
一、《童年》整本书阅读目标制定的依据主要内容:本书讲述了主人公阿列克谢4到11岁的童年生活,生动地再现了19世纪七八十年代前苏联下层人民的生活状况。他自幼家境贫寒,父亲因病去世了。不得不跟随母亲投奔到外祖母家,度过了一段寄人篱下的生活。家人为争夺家产而反目,舅舅们凶残自私、外祖父吝啬贪婪,这一切都让年幼的阿列克谢感到了人间的残酷与丑陋,幼小的心灵因此深受打击。小说中有许多丑恶的角色:外祖父、舅舅们
- 相机—特点及区别
Dirschs
摄像头数码相机
1.相机种类RGB,RGB-D,单目,双目,sterro相机,实例相机2.相机特点2.1单目只使用一个摄像头进行SLAM,结构简单,成本低三维空间的二维投影必须移动相机,才能估计场景中物体的远近和大小单目SLAM估计的轨迹和地图与真实的相差一个因子2.2双目由两个单目相机组成,两个相机之间的距离(基线)是已知的根据基线估计每个像素的空间位置,距离估计:比较左右眼的图像室内+室外缺点:配置与标定较为
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相机内参标定更多内容,请关注:github:https://github.com/gotonote/Autopilot-Notes.git相机内参标定主要是为了获取相机本身的性质参数,包括相机的焦距,光心以及畸变参数等。内参的物理意义与相机模型强相关,常用的相机成像模型为小孔模型,等效焦距与光心用数学可表示为一个矩阵[fx0cx0fycy001]\left[\begin{matrix}f_x&0&
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- 视觉slam十四讲学习笔记(四)相机与图像
苦瓜汤补钙
视觉SLAM十四讲笔记相机机器学习
理解理解针孔相机的模型、内参与径向畸变参数。理解一个空间点是如何投影到相机成像平面的。掌握OpenCV的图像存储与表达方式。学会基本的摄像头标定方法。目录前言一、相机模型1针孔相机模型2畸变单目相机的成像过程3双目相机模型4RGB-D相机模型二、图像计算机中图像的表示三、图像的存取与访问1安装OpenCV2存取与访问总结前言前面介绍了“机器人如何表示自身位姿”的问题,部分地解释了SLAM经典模型中
- 2022-04-13
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一节课,目标定位好了,如何设计有层次、有逻辑的学习活动,让学生通过路径清晰、富有节奏感的学习实践落实目标,需要教师用一颗匠心来组织设计。王老师的这节课,设计感很强。设计感强了,艺术感就有了。一节课,五个环节,一个线索一提问题,就都自自然然地串起来了。第一个环节,问题设疑;第二个环节,带着问题自读,顺带解决了字词句运用的针对性学习;第三个环节,从梳理课文中的问题到从不同角度提出问题再到梳理问题,聚焦
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且长将至
1.思想:开学一个周的时间,基本上在会议中度过的,从各个会议精神可以看出学校层面改变以往的发展思想,也是相继召开了“启航新学期奋斗新征程”新学期开学动员大会、杨巨广院长深入信息与电气工程学院调研座谈会等相关会议,在昨天杨院长座谈会再次谈到学校目前正面临前所未有的发展机遇,山港集团对学校提级管理,学校相关工作正紧密部署、蓄势待发,全体教职员工必须要解放思想,以开放、多元、跨界的思维,明确目标定位,全
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春蕾八幼高婷1、一旦被贴上某种标签,就会成为标签所标定的人,这便是标签效应。当一个人被一种词语名称贴上标签时,他就会作出自我印象管理,使自己的行为与所贴的标签内容相一致,这种现象是由于贴上标签后面引起的,给一个人“贴标签”的结果,往往是使其向“标签”所喻示的方向发展,所以不能轻易给孩子贴标签。父母应该学会鼓励孩子,让孩子欣喜于自己的每一点进步,这样孩子才能够越来越有信心,也会干劲儿越来越足。要学会
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2019年3月2日参加85新势力培训后的收获与总结:1.目标定位从两位老师的分享中我感觉他们对自己都有清晰的目标和定位。知道自己为什么做这件事情,它的价值和意义在哪里?并且也坚信在这个行业里可以达成自己的所有期待,很多事情因为相信,坚信并持续坚持所以才看见,得到成为现实。我也在想我和别人的差距在那里,可能最重要的是自己对所选的行业还不够坚定,不够执着。很多时候总是抱着试试看或者碰运气的侥幸心理。所
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目录一、IPDUM深入二、PDU转换图本章主要是讲解通信(不包括诊断和标定的纯通信),同样是主要以CAN来讲解。由于通信大家其实用的基本上是其最基础的功能,所以本章的实验主要就是教大家如何配置基础通信,但是高级一点的功能,博主也会在前面这几节给大家讲到,用不到的同学仅作了解就行。同样,忘了通信是怎么回事的同学请回顾一下4.3节(AutoSAR系列讲解(入门篇)4.3-BSW的Communicati
- 007细节the small big
萧萧_健康管理
001.让对手来自己的地盘谈判,可以增加胜算;在跟客户提案时,先说服务项目后说价格,会让客户觉得提案超值超划算的既视感。002.数字调整影响消费,在超市经常看到点99或点9的标价,10元的东西和9.99元放在一起,更宁愿选9.99,更关注最左边数字9,比10元相差的是整整1,但实际上只是一分钱。003.有范围的目标更容易坚持。把目标定在一个值上下浮动不超过10%的范围会比只有一个目标值更容易实现和
- ICRA2023 | 通用、自动和无标定目标的Lidar-Camera外参标定工具箱
自动驾驶之心
数码相机人工智能
原文链接:https://arxiv.org/pdf/2302.05094.pdf本文介绍了一种开源的激光雷达相机标定工具箱,该工具箱适用于激光雷达和相机投影模型,只需要一对激光雷达和相机数据,而无需标定目标,并且是全自动的。对于自动初始猜测估计,本文使用SuperGlue图像匹配pipeline来查找LiDAR和相机数据之间的2D-3D对应关系,并通过RANSAC估计LiDAR相机变换。给定初始
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霍北疆
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时间:2022年02月25-27日姓名:万小平诵读道德经:今日诵读10遍,本月累计105遍!徒步20000步今日感悟:《跑步》今天振轩同学再一次和我约在一起跑步,平常他能跑两公里就算很了不得了,这次他信誓旦旦的要跑三公里,目标定下来了,接下来就是要去百分百实现他……前两公里下来还好,后面的时候他差点放弃,我只好不断鼓励他,不断给他打气,虽说有点小波折,没想到他最终还是战胜自己完成了目标,这对他讲算
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API小百科_APISpace
空号检测:通过手机号码查询其在网活跃度,返回包括空号、停机等状态。手机在网状态:支持传入三大运营商的号码,查询手机号在网状态,返回在网等多种状态。二次号查询:通过手机号查询是否二次入网,直连三大运营商,精准查询。手机号码归属地:提供三大运营商的手机号码归属地查询。全国招标投标查询:查询招标保标信息,涵盖招标信息查询、历史招标库、政府采集信息、招标定制等数十个招投标领域。智能文本纠错:针对字词错误、
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目录目标开发环境基本函数头文件光标定位函数gotoxy光标隐藏函数hideCursor绘制背景和小球绘制背景绘制小球效果模拟自由落体边界检测物理模拟主函数完整代码最终效果目标熟悉控制台输出的基本函数使用控制台实现小球的自由落体模拟开发环境本项目在Dev-C++环境下开发基本函数头文件在项目开始之前,我们需要引入几个必要的头文件#include#include#include#include光标定位
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YOLO算法简介本文主要介绍YOLO算法,包括YOLOv1、YOLOv2/YOLO9000和YOLOv3。YOLO算法作为one-stage目标检测算法最典型的代表,其基于深度神经网络进行对象的识别和定位,运行速度很快,可以用于实时系统。了解YOLO是对目标检测算法研究的一个必须步骤。目标检测思路目标检测属于计算机视觉的一个中层任务,该任务可以细化为目标定位与目标识别两个任务,简单来说,找到图片中
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bozch
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在.net mvc5中,在执行某一操作的时候,出现了如下错误:
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-XX 参数被称为不稳定参数,之所以这么叫是因为此类参数的设置很容易引起JVM 性能上的差异,使JVM 存在极大的不稳定性。当然这是在非合理设置的前提下,如果此类参数设置合理讲大大提高JVM 的性能及稳定性。 可以说“不稳定参数”
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- centos7 安装后失去win7的引导记录
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1.使用root身份(必须)打开 /boot/grub2/grub.cfg 2.找到 ### BEGIN /etc/grub.d/30_os-prober ### 在后面添加 menuentry "Windows 7 (loader) (on /dev/sda1)" { 
- Oracle 10g 官方中文安装帮助文档以及Oracle官方中文教程文档下载
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- JavaEE开源快速开发平台G4Studio_V3.2发布了
無為子
AOPoraclemysqljavaeeG4Studio
我非常高兴地宣布,今天我们最新的JavaEE开源快速开发平台G4Studio_V3.2版本已经正式发布。大家可以通过如下地址下载。
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G4Studio_V3.2版本变更日志
功能新增
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(2).新增了文件资源的Zip压缩和解压缩
- Oracle常用的单行函数应用技巧总结
百合不是茶
日期函数转换函数(核心)数字函数通用函数(核心)字符函数
单行函数; 字符函数,数字函数,日期函数,转换函数(核心),通用函数(核心)
一:字符函数:
.UPPER(字符串) 将字符串转为大写
.LOWER (字符串) 将字符串转为小写
.INITCAP(字符串) 将首字母大写
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.REPLACE(字符串,'A','_') 将字符串字符A转换成_
- Mockito异常测试实例
bijian1013
java单元测试mockito
Mockito异常测试实例:
package com.bijian.study;
import static org.mockito.Mockito.mock;
import static org.mockito.Mockito.when;
import org.junit.Assert;
import org.junit.Test;
import org.mockito.
- GA与量子恒道统计
Bill_chen
JavaScript浏览器百度Google防火墙
前一阵子,统计**网址时,Google Analytics(GA) 和量子恒道统计(也称量子统计),数据有较大的偏差,仔细找相关资料研究了下,总结如下:
为何GA和量子网站统计(量子统计前身为雅虎统计)结果不同?
首先:没有一种网站统计工具能保证百分之百的准确出现该问题可能有以下几个原因:(1)不同的统计分析系统的算法机制不同;(2)统计代码放置的位置和前后
- 【Linux命令三】Top命令
bit1129
linux命令
Linux的Top命令类似于Windows的任务管理器,可以查看当前系统的运行情况,包括CPU、内存的使用情况等。如下是一个Top命令的执行结果:
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- spring四种依赖注入方式
白糖_
spring
平常的java开发中,程序员在某个类中需要依赖其它类的方法,则通常是new一个依赖类再调用类实例的方法,这种开发存在的问题是new的类实例不好统一管理,spring提出了依赖注入的思想,即依赖类不由程序员实例化,而是通过spring容器帮我们new指定实例并且将实例注入到需要该对象的类中。依赖注入的另一种说法是“控制反转”,通俗的理解是:平常我们new一个实例,这个实例的控制权是我
- angular.injector
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AngularJSAngularJS API
angular.injector
描述: 创建一个injector对象, 调用injector对象的方法可以获得angular的service, 或者用来做依赖注入. 使用方法: angular.injector(modules, [strictDi]) 参数详解: Param Type Details mod
- java-同步访问一个数组Integer[10],生产者不断地往数组放入整数1000,数组满时等待;消费者不断地将数组里面的数置零,数组空时等待
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/**
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* 同步访问一个数组Integer[10],生产者不断地往数组放入整数1000,数组满时等待;消费者不断地将数组里面的数置零,数组空时等待。
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- 使用Struts2.2.1配置
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Struts2.2.1 需要如下 jar包: commons-fileupload-1.2.1.jar commons-io-1.3.2.jar commons-logging-1.0.4.jar freemarker-2.3.16.jar javassist-3.7.ga.jar ognl-3.0.jar spring.jar
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- [职业与教育]青春之歌
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&nbs
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34. View the Exhibit and examine the structure of the ORDERS and ORDER_ITEMS tables.
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- NIO示例
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NIO服务端代码:
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- C语言学习homework1
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0、 课堂练习做完
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int x;
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sizeof(int);
# include <stdio.h>
int main(void)
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- select in order by , mysql排序
dcj3sjt126com
mysql
If i select like this:
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I would like to select them in the same order that i put IN() values so:
- 页面校验-新建项目
fanxiaolong
页面校验
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$('#changeform').submit(function() {
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- Ehcache(02)——ehcache.xml简介
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ehcache.xml文件是用来定义Ehcache的配置信息的,更准确的来说它是定义CacheManager的配置信息的。根据之前我们在《Ehcache简介》一文中对CacheManager的介绍我们知道一切Ehcache的应用都是从CacheManager开始的。在不指定配置信
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1、Mac OS X 是基于 Unix 的
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- weblogic部署项目出现的一些问题(持续补充中……)
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Tomcat优化: 1、最大连接数最大线程等设置
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