slam十四讲-ubuntu20安装opencv3.4.16

slam十四讲-ubuntu20安装opencv3.4.16

最近一直在学习十四讲，由于电脑太新装不了ubuntu18，在20上安装opencv遇到了好多问题，写个博客记录一下也分享给大家，以及还有一些问题看看大家有没有解决。

opencv 下载

opencv官网下载安装包，我是用源码编译安装的。下载下来之后放到你找的的地方解压。我是放在/slambook2/3rparty/里边了，也方便和别的库一起管理。下载下来之后直接解压

unzip opencv-3.4.16

需要安装cmake，如果没有就安装一下
sudo apt-get install cmake

依赖库的安装

sudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libvtk6-dev libjepg-dev libtiff5-dev libopenexr-dev libtbb-dev

其中需要注意的是在ubuntu20，apt-get中libvtk是只支持6 和7的,libtiff也是支持5不支持4的。以及我是没办法安装libjasper-dev这个库的。但是最后也没有影响编译，如果大家有好办法，评论说一下哈哈哈。

编译安装

进入解压缩的安装目录

cd opencv-3.4.16
mkdir build
cmake ..
make -j4
sudo make install

遇到的问题

首先就是各个版本库不同的问题，而且libjasper-dev这个库我在ubuntu20上安不好，我看了网上的解决方法也没有效果

sudo add-apt-repository "deb http://security.ubuntu.com/ubuntu xenial-security main"
sudo apt update
sudo apt install libjasper1 libjasper-dev

sudo add-apt-repository "deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial main multiverse restricted universe"
sudo apt update
sudo apt install libjasper1 libjasper-dev

这是网上的办法，我试了也没用。
最后一个是c++11的问题
在调试slam14讲ch5的时候，在ch5的CMakeLists.txt里把这句注释掉

#添加c++ 11标准支持
set(CMAKE_CXX_FLAGS "-std=c++11 -O2")

然后编译就成功了。