带孔空间金字塔池化（ASPP）

• 在DeepLab中，采用空间金字塔池化模块来进一步提取多尺度信息，这里是采用不同rate的空洞卷积来实现这一点。

• ASPP模块主要包含以下几个部分：

  • （1）一个1×1卷积层，以及三个3x3的空洞卷积，对于output_stride=16，其rate为(6, 12, 18) ，若output_stride=8，rate加倍（这些卷积层的输出channel数均为256，并且含有BN层）；

  • （2）一个全局平均池化层得到image-level特征，然后送入1x1卷积层（输出256个channel），并双线性插值到原始大小；

  • （3）将（1）和（2）得到的4个不同尺度的特征在channel维度concat在一起，然后送入1x1的卷积进行融合并得到256-channel的新特征。

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• DeepLab-LargeFOV（左：即仅单个atrous conv），DeepLab-ASPP（右，即ASPP）：

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