一阶线性自抗扰控制的整定

摘要: 线性自抗扰控制(linear active disturbance rejection control，LADRC)是解决系统外部不可测扰动和内部未知不确定性的一种新型控制方法。其精髓是将系统的不确定性转化为一个可观测的状态，利用扩张状态观测器进行实时估计，并用状态反馈控制率实时进行补偿。在满足鲁棒度策略和时间乘平方误差积分的约束条件下，首先针对一阶惯性加迟延模型提出了一阶LADRC的整定公式，然后通过典型的基准系统和温度控制实验，对整定公式进行测试，最后与常规的SIMC(simplified internal model control)-PI(proportional-integral)整定方法进行性能比较。仿真结果证明了该一阶LADRC整定公式的可行性，拓展了其在工业控制领域的应用。