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小车有了眼睛颜值都变高了，仿佛有了灵魂

小车有了眼睛颜值都变高了，仿佛有了灵魂_第1张图片

 

奥比中光的代码只能出来深度图像和红外线图像，不能同时出来彩色图像，彩色图像代码需要安装ros2通用的摄像机代码，安装命令：

sudo apt install ros-humble-usb-cam

启动摄像机

ros2 run usb_cam usb_cam_node_exe

通过rviz2 add by topic /image_raw/image 即可显示彩色图像

小车有了眼睛颜值都变高了，仿佛有了灵魂_第2张图片

 导航过程中可以通过屏幕远程看到实时图像了

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