Travis.X
Travis.X

[gazebo仿真]给模型添加多线激光雷达

以sumit_xl模型为例，若sumit_xl模型git下载不下来，可通过https://download.csdn.net/download/Travis_X/12321738下载。

$ cd ~/catkin_ws/src 
$ git clone https://[email protected]/theconstructcore/summit_xl.git -b kinetic
$ cd ..
$ catkin_make

下载Velodyne_description工具包或者直接sudo apt-get install ros-kinetic-velodyne-*

修改summit_xl_omni.urdf.xacro文件,添加多线雷达模型

16线激光雷达或32线激光雷达

运行launch文件

roslaunch summit_xl_gazebo summit_xl_omni.launch

[gazebo仿真]给模型添加多线激光雷达_第1张图片

[gazebo仿真]给模型添加多线激光雷达_第2张图片

 

 

 

 

 

 

你可能感兴趣的:(仿真)

  • 一比一复刻手表哪里可以买到？推荐三个可靠渠道 腕表世界
    在我国，提及一比一复刻手表，人们总是充满好奇与争议。这种高度仿真的复刻手表，凭借其精湛的工艺、时尚的设计，以及与正品相差无几的质感，深受一部分消费者的喜爱。但与此同时，其背后的侵权争议也一直不断。那么，究竟哪里可以买到这些令人心动的一比一复刻手表呢？腕表咨询微信：10428850一、何为一比一复刻手表？一比一复刻手表，指的是严格按照正版手表的设计、尺寸和工艺制作的仿制品。这些手表在材质、外观、功能
  • 现在广州仿真手表最好的地方（盘点8个广州仿真手表市场） 美鞋之家
    广州，作为中国的大都市之一，是全国各地仿真手表的集散地。在这里，你可以找到各种品牌和类型的仿真手表，满足不同消费者的需求。今天我们就来盘点一下广州八个最好的仿真手表市场。微信:aaakkk908(下单赠送精美礼品)1.广州海珠表城：海珠商场是广州最大的小商品批发市场，其中的手表业是非常发达的。这里有多家专门经营仿真手表的商铺，品种齐全，并且价格优惠。2.广州天河城：天河城是广州著名的大型购物中心，
  • Matlab在工业机器人中的运用,基于MATLAB的工业机器人建模与仿真.docx weixin_34518801
    摘要：机器人运动系统作为机器人系统中最重要的组成部分之一，其重要性不言而喻，因为它影响着机器人的主要性能，因此为了提高机器人的质量，对机器人进行运动学分析和仿真是不可或缺的。本次毕业设计主要对KUKA机器人的三维仿真进行了一系列的分析，主要是以下几个内容：(1)研究了机器人运动学仿真的背景意义及发展趋势。(2)通过对齐次坐标变换理论的研究,说明了KUKA机器人结构及参数,并且建立了相应的D-H参数
  • Axure移动端原型模板实例100+，APP原型设计模版，高保真高交互含大组件库 默林工作室 AxureRP原型模板axure原型模板
    作品概况页面数量：共100+页（长期更新中…）源文件格式：rp格式，兼容AxureRP9/10，非程序软件无源代码适用领域：APP、小程序、H5作品特色本品为「移动端原型模板实例100+」，属于APP+H5+小程序的页面实例原型模板，主要运用了中继器＋动态面板，栏目丰富样式多多，高保真高交互高复用（带仿真交互），可以快速组装成美观大方的原型图。该原型模板的页面尺寸为375×812像素，推荐演示设备
  • quartus频率计 时钟设置_FPGA021 基于QuartusⅡ数字频率计的设计与仿真 weixin_39876739 quartus频率计时钟设置
    摘要随着科技电子领域的发展，可编程逻辑器件，例如CPLD和FPGA的在设计中得到了广泛的应用和普及，FPGA/CPLD的发展使数字设计更加的灵活。这些芯片可以通过软件编程的方式对内部结构进行重构，使它达到相应的功能。这种设计思想改变了传统的数字系统设计理念，促进了EDA技术的迅速发展。数字频率计是一种基本的测量仪器。它被广泛应用与航天、电子、测控等领域。采用等精度频率测量方法具有测量精度保持恒定，
  • simulink风光火储一次调频，风机,simulink二次调频AGC风电风机储能电动汽车水电火电二次调频 科研_研学社 matlab
    欢迎来到本博客❤️❤️博主优势：博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。⛳️座右铭：行百里者，半于九十。本文目录如下：目录⛳️赠与读者1概述一、一次调频及风光火储应用二、二次调频（AGC）及多能源协调2运行结果3参考文献4Simulink仿真实现⛳️赠与读者‍做科研，涉及到一个深在的思想系统，需要科研者逻辑缜密，踏实认真，但是不能只是努力，很多时候借力比努力更重要，然后还要有仰望星空的创
  • 基于matlab的离散系统变换域分析实验,实验3 离散时间系统的变换域分析 mmjang
    电子科技大学实验报告学生姓名：项阳学号：2010231060011指导教师：邓建一、实验项目名称：离散时间系统的变换域分析二、实验目的：线性时不变(LTI)离散时间系统的特性可以用其冲击响应序列来表示，也可以用传递函数和频率响应来表示,本实验通过使用MATLAB函数对离散时间系统的一些特性进行仿真分析，以加深对离散时间系统的零极点、稳定性，频率响应等概念的理解。三、实验内容：1、设X1(z)23z
  • 51单片机：P3.3口输入/P 1口输出实验 li星野 单片机
    51单片机：P3.3口输入/P1口输出实验一、实验内容1P3.3口做输入口，外接一脉冲,每输入一个脉冲,P1口按十六进制除2（乘2）。2.P1口做输出口，P1口接的8个发光二极管L1—L8按十六进制除2（乘2）方式点亮。二、仿真图三、代码实现C语言实现：#include#includesbitKEY=P3^3;voiddelay10ms(void);voidmain(){charnum=0xfe;
  • 利用发电量和气象数据分析来判断光伏仿真系统的准确性 鹧鸪云光伏与储能软件开发 数据分析数据挖掘光伏发电大数据光伏新能源
    随着光伏产业的迅速发展，光伏仿真系统通过集成气象数据分析、发电量分析、投融资分析及损耗估算等功能，为光伏项目的全生命周期管理提供了科学依据。光伏仿真系统集成了气象数据分析、发电量预测、投融资分析、损耗估算及光伏设计等功能。其中，气象数据分析是仿真系统的基石，通过整合权威的气象数据（如Meteonorm、Nasa等），模拟光伏电站所在区域的历史气象条件及未来气象预测。基于这些气象数据，发电量分析功能
  • MATLAB中的控制系统工具箱：深入指南与实践应用 2401_85812026 matlab
    MATLAB的控制系统工具箱（ControlSystemToolbox）是一个强大的工具集，它为工程师和研究人员提供了全面的控制系统设计、分析和仿真解决方案。本文将详细介绍如何在MATLAB中使用控制系统工具箱，包括系统建模、控制器设计、系统仿真和分析等方面。1.系统建模在控制系统工具箱中，可以通过多种方式对系统进行建模，包括状态空间模型、传递函数模型和零极点模型。1.1状态空间模型状态空间模型是
  • 基于matlab的水下航行器建模与仿真,水下自主航行器(AUV)建模仿真探究.doc 蒙眼说
    水下自主航行器(AUV)建模仿真探究水下自主航行器(AUV)建模仿真探究【摘要】本文对鱼雷形状的水下自主航行器的六自由度非线性动态模型的研制作了较为详细的介绍。该动态模型充分考虑了各方面的因素，其中包括静水力学，超重，流体力学，操舵、推进力和力矩等。此外模型还考虑了航行器动力学和环境的影响。【关键词】水下自主航行器；建模；仿真研究1.引言水下自主航行体是一种重要的用于水下勘探的机器人，同时也是用于
  • JVM---内存管理 Wangwq. 八股文JVM
    JVM是一种用于计算设备的规范，他是一个虚构的计算机。是通过在实际的计算机上的仿真模拟各种计算机的功能来实现的。引入java虚拟机后，java语言在不同的平台上运行时不需要重新编译，运行字节码即可。五大内存区域1、方法区（1）所有线程共享的内存区域（2）用于存储已被虚拟机加载的类信息、常量、静态常量等。如：被static修饰的常量（3）方法区中的信息来源于类装载子系统，其加载class信息（4）这
  • Livox_Mid360+IMU仿真搭建 夜雨拾年 无人机
    前言本文是对在gazebo里搭建一个livoxmid360+惯导仿真平台测试FAST-LIO2的实现，此博文中存在部分需要修改代码的地方，因此在本文中做出更详细的说明。资源包安装注：由于livox点云的格式是CustomMsg，而rviz中主要使用PointCloud和PointCloud2，转换不太方便，因此不使用官方提供的软件包，使用他人修改后的软件包。但此软件包开发时间较早，缺少mid360
  • 基于XTDrone的ZD550+Mid360实现 夜雨拾年 无人机
    前言本文是对ZD550搭载Mid360激光雷达Gazebo仿真平台搭建记录的实现文件导入先下载提供的文件链接:https://pan.baidu.com/s/1reqGCcQOj1T_tGBY3EZWpw?pwd=328c提取码:328c将文件夹ZD550_Mid360中的5个文件夹都添加到PX4_Firmware/Tools/sitl_gazebo/models目录下，其中models目录下可能
  • XTDrone+ZD550+Livox_Mid360+IMU仿真实现 夜雨拾年 无人机
    简介本文是前两篇博客Livox_Mid360+IMU仿真搭建、基于XTDrone的ZD550+Mid360实现的结合，将ZD550与Livox_Mid360+IMU结合，从原有的xacro文件转为sdf文件，更适合gazebo仿真的实现。最终效果DIY若想实现对激光雷达参数的修改，可参考以下部分标签内部的元素详细定义了Gazebo中使用的雷达传感器的扫描特性和性能。这些设置影响雷达模拟的准确性和效
  • 2-91基于matlab的LQR倒立摆控制仿真 'Matlab学习与应用 matlab工程应用算法LQR倒立摆控制仿真matlab
    基于matlab的LQR倒立摆控制仿真。对于x=Ax+Bu和y=Cx+du标准方程，文件qiuk中用LQR函数求解控制数组K，将K值带入fangzhen文件中（文件中已代入），得到倒立摆稳定曲线。程序已调通，可直接运行。下载源程序请点链接：2-91基于matlab的LQR倒立摆控制仿真
  • 2-93 基于matlab的无人机FMCW（频率调制连续波）毫米波高度计雷达仿真 'Matlab学习与应用 matlab工程应用matlab无人机开发语言毫米波高度计雷达仿真频率调制连续波FMCW
    基于matlab的无人机FMCW（频率调制连续波）毫米波高度计雷达仿真，不考虑环境杂波和收发信号隔离泄漏。通过考虑雷达天线、波束形成、信号传播、回波接收等环节影响。建立FMCW毫米波雷达系统的数学模型，评估无人机在不同高度下的高度测量性能。程序已调通，可直接运行。下载源程序请点链接：2-93基于matlab的无人机FMCW（频率调制连续波）毫米波高度计雷达仿真
  • 虚拟现实智能家居实训系统实训解决方案 武汉唯众智创 智能家居实训系统智能家居实训室虚拟现实智能家居实训系统
    随着科技的飞速发展，智能家居已成为现代生活的重要组成部分，它不仅极大地提升了居住的便捷性与舒适度，还推动了物联网、大数据、人工智能等前沿技术的融合应用。为了满足市场对智能家居专业人才日益增长的需求，虚拟现实智能家居实训系统实训解决方案旨在通过高度仿真的虚拟环境，为职业院校学生提供全面、高效、安全的智能家居系统学习与实践平台。一、解决方案概述该方案是一款深度融合教学理论、实践操作与效果评估的全方位解
  • Delta3D（3）教程介绍 deverwh Delta3DDelta3D
    从这里开始，按照官方的英文文档开始了Delta3D的教程部分。这部分的教程将会通过很多Delta3D工程的方方面面指导你学习Delta3D。这些教程的主要目的是指导那些具备基本C++知识的人，怎么使用基于游戏的仿真引擎-Delta3D来开发虚拟的仿真应用。更多的例程在delta3d/examples中，并且还有超过20000行的单元测试代码。怎么开始由于项目里有很多教程、Demo应用、测试示例等，
  • 【图像压缩】奇异值分解SVD灰色图像压缩（可设置压缩比）【含Matlab源码 4358期】 Matlab武动乾坤 Matlab图像处理（进阶版）matlab
    ✅博主简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，Matlab项目合作可私信。个人主页：海神之光代码获取方式：海神之光Matlab王者学习之路—代码获取方式⛳️座右铭：行百里者，半于九十。更多Matlab仿真内容点击Matlab图像处理（进阶版）路径规划（Matlab）神经网络预测与分类（Matlab）优化求解（Matlab）语音处理（Matlab）信号处理（Matlab）车间调度
  • 重磅算法：通信设备虚拟仿真-波形根据频率、带宽变化算法（Vue3+typescript）结尾附vue2+JavaScript I like Code? javascript算法typescript
    以下为Vue3+typescriptconstpointSpacing=ref(0);constupdateInterval=ref(undefined);//更新图表数据的函数constUpdateChartTest=(centerFrequnency:number,bandwidth:number,baseFreq=800,baseBW=100)=>{if(updateInterval.val
  • 15-HDMI TVS管SPICE仿真及性能分析 芯片SIPI设计 单片机嵌入式硬件
    TVS二极管参数选取1)确定被保护电路最大直流或连续工作电压、电路的额定标准电压和高端容限。2)TVS额定反向关断Vwm应大于或等于被保护电路的最大工作电压。若选用的Vwm太低，器件可能进入雪崩或因反向漏电流太大影响电路的正常工作。串行连接分电压，并行连接分电流。3)TVS的最大筘位电压咋应小于被保护电路的损坏电压。4)在规定的脉冲持续时间内，TvS的最大峰值脉冲功耗R必须大于被保护电路内可能出现
  • 500元的仿真欧米茄手表性能评测，结果喜出望外 优鞋之家
    500元的仿真欧米茄手表性能评测，结果喜出望外走时准确，外观尽显尊贵，这是追求众多品质生活的绅士淑女们对时间的钟爱与致辞，而在探寻世界钟表届的皇冕之下，仿欧米茄手表500元铸就了一个新的话题。在时尚的淘金字段中，它像是那道斜阳，投射着物超所值的温暖光芒。微信图片_20230713165153.jpg时光苦短，为何不让仿欧米茄手表500元成为佩戴在你的手腕上匠心独运的艺术作品？就如歌德所言：“时间就
  • 连续发送多个数据（uart串口RS232协议/verilog详细代码+仿真） 勇敢牛牛（FPGA学习版） fpga开发嵌入式硬件matlab智能硬件
    写在前言以下内容详细源文件，已经上传个人主页资源，需要自取~目录写在前言需求分析UART简介整体架构流程小结需求分析使用串口（rs232协议）间隔1s连续发送16byte的数据。由于每次发送的数据只有8bit，16byte=128bit，所以要发送16帧。UART简介这里实验所使用的参数有：rs232通信协议+9600bps+quartus18.0+modelsim2020异步通信：UART是一种
  • 【机器人工具箱Robotics Toolbox开发笔记（十三）】三自由度机器人圆弧轨迹规划仿真实例 DRobot 机器人工具箱RoboticsToolbox开发笔记机器人笔记
    在实际应用场景中，我们通常预先明确了目标末端的运动轨迹，随后引导机器人进行相应的动作。本实例具体展示了如何基于给定的两个点，计算出末端的精确位姿，并以此为基础，进一步规划出一条平滑的圆弧轨迹供机器人执行。这样的流程确保了机器人能够沿着预定的路径，精准且高效地完成任务。matlab代码如下：clear;clc;%建立机器人模型%定义连杆的D-H参数%thetadaalphaoffsetL1=Link
  • 仿真LV包包在哪里可以买到,推荐十个购买渠道 桃朵桃朵
    对于仿真LV包包，消费者需要注意以下几点：首先，仿真LV包包并非官方正品，因此在质量和细节上可能与正品存在差异；其次，购买仿真LV包包需要选择可靠的购买渠道，以确保产品的质量和售后服务；最后，消费者需要理性对待仿真LV包包，不要盲目追求品牌效应，而应根据自身需求和预算做出选择。微信:14527486(下单赠送精美礼品)以下是推荐的十个购买仿真LV包包的渠道：1.电商平台：如淘宝、京东、天猫等，这些
  • 基于matlab的倒立摆设计,基于MATLAB的倒立摆系统控制系统设计与仿真.doc LearnAndCode 基于matlab的倒立摆设计
    1绪论1.1倒立摆系统简介倒立摆系统是一种很常见的又和人们的生活密切相关的系统，它深刻揭示了自然界一种基本规律，即自然不稳定的被控对象，通过控制手段可使之具有良好的稳定性。倒立摆系统是一个非线性，强耦合，多变量和自然不稳定的系统。它是由沿导轨运动的小车和通过转轴固定在小车上的摆杆组成的。在导轨一端装有用来测量小车位移的电位计，摆体与小车之间由轴承连接，并在连接处安置电位器用来测量摆的角度。小车可沿
  • VR 尺寸美学主观评价-解决方案-现场体验&研讨会报名 DTAS尺寸公差分析软件 vr尺寸链计算尺寸公差分析公差仿真软件三维公差分析容差分析
    棣拓科技VR创新解决方案助力尺寸美学所见即所得!诚邀各位行业专家莅临指导交流请扫描海报二维码踊跃报名，谢谢中国上海2024.10.25亮点介绍1、通过精湛渲染技术，最真实展现设计效果，并通过VR设备一比一比例进行展现。2、设置相关设计、工艺评审标准，进行主观评价。3、设计端的制造问题可视化展示，节省设计仿真周期；4、制造结果虚拟展示，节省型号产品试制周期；5、评价实际工艺水平下的型号产品制造状态。
  • matlab simulink 过程控制,过程控制工程及仿真－－基于MATLABSimulink.ppt weixin_39721924 matlabsimulink过程控制
    过程控制工程及仿真－－基于MATLABSimulink《过程控制工程及仿真－－基于MATLAB/Simulink》电子工业出版社出版2009.4作者：郭阳宽王正林联系邮箱：[email protected]第5章PID控制5.1PID控制概述5.2PID控制算法5.3PID控制器参数整定5.4本章小结习题与思考内容提要本章描述PID控制的基本概念，介绍PID控制算法以及PID参数整定等基础知识，并通过
  • 气象仿真数据对光伏电站有哪些应用 鹧鸪云光伏与储能软件开发 新能源光伏发电光伏设计分布式光伏
    光伏气象仿真数据在光伏发电中的应用广泛且深入，主要体现在以下几个方面：1、光伏电站选址与设计优化：选址科学依据：在项目初期，光伏气象仿真系统能够模拟不同地理位置、气候条件、地形地貌下的光照资源，为光伏电站的选址提供科学依据。这有助于投资者和开发商选择光照资源丰富、气象条件适宜的地区建设光伏电站。设计优化：通过对光伏组件布局、逆变器配置、储能系统选择等进行优化模拟，光伏气象仿真系统能够确保设计方案的
  • web前段跨域nginx代理配置 刘正强 nginxcmsWeb
    nginx代理配置可参考server部分 server {         listen       80;         server_name  localhost;
  • spring学习笔记 caoyong spring
    一、概述     a>、核心技术 : IOC与AOP b>、开发为什么需要面向接口而不是实现     接口降低一个组件与整个系统的藕合程度，当该组件不满足系统需求时，可以很容易的将该组件从系统中替换掉，而不会对整个系统产生大的影响 c>、面向接口编口编程的难点在于如何对接口进行初始化,(使用工厂设计模式)
  • Eclipse打开workspace提示工作空间不可用 0624chenhong eclipse
    做项目的时候，难免会用到整个团队的代码，或者上一任同事创建的workspace， 1.电脑切换账号后，Eclipse打开时，会提示Eclipse对应的目录锁定，无法访问，根据提示，找到对应目录，G:\eclipse\configuration\org.eclipse.osgi\.manager，其中文件.fileTableLock提示被锁定。 解决办法，删掉.fileTableLock文件，重
  • Javascript 面向对面写法的必要性？ 一炮送你回车库 JavaScript
    现在Javascript面向对象的方式来写页面很流行，什么纯javascript的mvc框架都出来了：ember 这是javascript层的mvc框架哦,不是j2ee的mvc框架   我想说的是，javascript本来就不是一门面向对象的语言，用它写出来的面向对象的程序，本身就有些别扭，很多人提到js的面向对象首先提的是：复用性。那么我请问你写的js里有多少是可以复用的，用fu
  • js array对象的迭代方法 换个号韩国红果果 array
    1.forEach 该方法接受一个函数作为参数， 对数组中的每个元素 使用该函数  return 语句失效 function square(num) { print(num, num * num); } var nums = [1,2,3,4,5,6,7,8,9,10]; nums.forEach(square); 2.every 该方法接受一个返回值为布尔类型
  • 对Hibernate缓存机制的理解 归来朝歌 session一级缓存对象持久化
    在hibernate中session一级缓存机制中，有这么一种情况： 问题描述：我需要new一个对象，对它的几个字段赋值，但是有一些属性并没有进行赋值，然后调用 session.save()方法，在提交事务后，会出现这样的情况： 1：在数据库中有默认属性的字段的值为空 2：既然是持久化对象，为什么在最后对象拿不到默认属性的值？ 通过调试后解决方案如下： 对于问题一，如你在数据库里设置了
  • WebService调用错误合集 darkranger webservice
     Java.Lang.NoClassDefFoundError: Org/Apache/Commons/Discovery/Tools/DiscoverSingleton 调用接口出错， 一个简单的WebService import org.apache.axis.client.Call;import org.apache.axis.client.Service; 首先必不可
  • JSP和Servlet的中文乱码处理 aijuans Java Web
    JSP和Servlet的中文乱码处理 前几天学习了JSP和Servlet中有关中文乱码的一些问题，写成了博客，今天进行更新一下。应该是可以解决日常的乱码问题了。现在作以下总结希望对需要的人有所帮助。我也是刚学，所以有不足之处希望谅解。 一、表单提交时出现乱码： 在进行表单提交的时候，经常提交一些中文，自然就避免不了出现中文乱码的情况，对于表单来说有两种提交方式：get和post提交方式。所以
  • 面试经典六问 atongyeye 工作面试
    题记：因为我不善沟通，所以在面试中经常碰壁，看了网上太多面试宝典，基本上不太靠谱。只好自己总结，并试着根据最近工作情况完成个人答案。以备不时之需。 以下是人事了解应聘者情况的最典型的六个问题： 1 简单自我介绍 关于这个问题，主要为了弄清两件事，一是了解应聘者的背景，二是应聘者将这些背景信息组织成合适语言的能力。 我的回答：(针对技术面试回答，如果是人事面试，可以就掌
  • contentResolver.query()参数详解 百合不是茶 androidquery()详解
    收藏csdn的博客,介绍的比较详细,新手值得一看 1.获取联系人姓名 一个简单的例子，这个函数获取设备上所有的联系人ID和联系人NAME。 [java]  view plain copy   public void fetchAllContacts() {      
  • ora-00054:resource busy and acquire with nowait specified解决方法 bijian1013 oracle数据库killnowait
            当某个数据库用户在数据库中插入、更新、删除一个表的数据，或者增加一个表的主键时或者表的索引时，常常会出现ora-00054:resource busy and acquire with nowait specified这样的错误。主要是因为有事务正在执行（或者事务已经被锁），所有导致执行不成功。 1.下面的语句
  • web 开发乱码 征客丶 springWeb
    以下前端都是 utf-8 字符集编码 一、后台接收 1.1、 get 请求乱码 get 请求中，请求参数在请求头中； 乱码解决方法： a、通过在web 服务器中配置编码格式：tomcat 中，在 Connector 中添加URIEncoding="UTF-8"； 1.2、post 请求乱码 post 请求中，请求参数分两部份， 1.2.1、url？参数，
  • 【Spark十六】： Spark SQL第二部分数据源和注册表的几种方式 bit1129 spark
    Spark SQL数据源和表的Schema case class apply schema parquet json JSON数据源 准备源数据 {"name":"Jack", "age": 12, "addr":{"city":"beijing&
  • JVM学习之:调优总结 -Xms -Xmx -Xmn -Xss BlueSkator -Xss-Xmn-Xms-Xmx
      堆大小设置JVM 中最大堆大小有三方面限制：相关操作系统的数据模型（32-bt还是64-bit）限制；系统的可用虚拟内存限制；系统的可用物理内存限制。32位系统下，一般限制在1.5G~2G；64为操作系统对内存无限制。我在Windows Server 2003 系统，3.5G物理内存，JDK5.0下测试，最大可设置为1478m。典型设置： java -Xmx355
  • jqGrid 各种参数 详解(转帖) BreakingBad jqGrid
      jqGrid 各种参数 详解 分类：  源代码分享  个人随笔请勿参考  解决开发问题 2012-05-09 20:29   84282人阅读   评论(22)   收藏   举报 jquery 服务器 parameters function ajax string  
  • 读《研磨设计模式》-代码笔记-代理模式-Proxy bylijinnan java设计模式
    声明： 本文只为方便我个人查阅和理解，详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/ import java.lang.reflect.InvocationHandler; import java.lang.reflect.Method; import java.lang.reflect.Proxy; /* * 下面
  • 应用升级iOS8中遇到的一些问题 chenhbc ios8升级iOS8
    1、很奇怪的问题，登录界面，有一个判断，如果不存在某个值，则跳转到设置界面，ios8之前的系统都可以正常跳转，iOS8中代码已经执行到下一个界面了，但界面并没有跳转过去，而且这个值如果设置过的话，也是可以正常跳转过去的，这个问题纠结了两天多，之前的判断我是在 -(void)viewWillAppear:(BOOL)animated  中写的，最终的解决办法是把判断写在 -(void
  • 工作流与自组织的关系？ comsci 设计模式工作
      目前的工作流系统中的节点及其相互之间的连接是事先根据管理的实际需要而绘制好的，这种固定的模式在实际的运用中会受到很多限制，特别是节点之间的依存关系是固定的，节点的处理不考虑到流程整体的运行情况，细节和整体间的关系是脱节的，那么我们提出一个新的观点，一个流程是否可以通过节点的自组织运动来自动生成呢？这种流程有什么实际意义呢？   这里有篇论文，摘要是：“针对网格中的服务
  • Oracle11.2新特性之INSERT提示IGNORE_ROW_ON_DUPKEY_INDEX daizj oracle
    insert提示IGNORE_ROW_ON_DUPKEY_INDEX 转自：http://space.itpub.net/18922393/viewspace-752123 在 insert into tablea ...select * from tableb中，如果存在唯一约束，会导致整个insert操作失败。使用IGNORE_ROW_ON_DUPKEY_INDEX提示，会忽略唯一
  • 二叉树:堆 dieslrae 二叉树
        这里说的堆其实是一个完全二叉树,每个节点都不小于自己的子节点,不要跟jvm的堆搞混了.由于是完全二叉树,可以用数组来构建.用数组构建树的规则很简单:     一个节点的父节点下标为: (当前下标 - 1)/2     一个节点的左节点下标为: 当前下标 * 2 + 1   &
  • C语言学习八结构体 dcj3sjt126com c
    为什么需要结构体，看代码 # include <stdio.h> struct Student //定义一个学生类型，里面有age, score, sex, 然后可以定义这个类型的变量 { int age; float score; char sex; } int main(void) { struct Student st = {80, 66.6,
  • centos安装golang dcj3sjt126com centos
    #在国内镜像下载二进制包 wget -c  http://www.golangtc.com/static/go/go1.4.1.linux-amd64.tar.gz tar -C /usr/local -xzf go1.4.1.linux-amd64.tar.gz   #把golang的bin目录加入全局环境变量 cat >>/etc/profile<
  • 10.性能优化-监控-MySQL慢查询 frank1234 性能优化MySQL慢查询
    1.记录慢查询配置 show variables where variable_name like 'slow%' ; --查看默认日志路径 查询结果：--不用的机器可能不同 slow_query_log_file=/var/lib/mysql/centos-slow.log 修改mysqld配置文件：/usr /my.cnf[一般在/etc/my.cnf，本机在/user/my.cn
  • Java父类取得子类类名 happyqing javathis父类子类类名
      在继承关系中，不管父类还是子类，这些类里面的this都代表了最终new出来的那个类的实例对象，所以在父类中你可以用this获取到子类的信息！   package com.urthinker.module.test; import org.junit.Test; abstract class BaseDao<T> { public void
  • Spring3.2新注解@ControllerAdvice jinnianshilongnian @Controller
    @ControllerAdvice，是spring3.2提供的新注解，从名字上可以看出大体意思是控制器增强。让我们先看看@ControllerAdvice的实现：   @Target(ElementType.TYPE) @Retention(RetentionPolicy.RUNTIME) @Documented @Component public @interface Co
  • Java spring mvc多数据源配置 liuxihope spring
    转自：http://www.itpub.net/thread-1906608-1-1.html 1、首先配置两个数据库 <bean id="dataSourceA" class="org.apache.commons.dbcp.BasicDataSource" destroy-method="close&quo
  • 第12章 Ajax（下） onestopweb Ajax
    index.html <!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd"> <html xmlns="http://www.w3.org/
  • BW / Universe Mappings blueoxygen BO
      BW Element OLAP Universe Element Cube  Dimension Class Charateristic A class with dimension and detail objects (Detail objects for key and desription) Hi
  • Java开发熟手该当心的11个错误 tomcat_oracle java多线程工作单元测试
    #1、不在属性文件或XML文件中外化配置属性。比如，没有把批处理使用的线程数设置成可在属性文件中配置。你的批处理程序无论在DEV环境中，还是UAT（用户验收 测试）环境中，都可以顺畅无阻地运行，但是一旦部署在PROD 上，把它作为多线程程序处理更大的数据集时，就会抛出IOException，原因可能是JDBC驱动版本不同，也可能是#2中讨论的问题。如果线程数目 可以在属性文件中配置，那么使它成为
  • 推行国产操作系统的优劣 yananay windowslinux国产操作系统
    最近刮起了一股风，就是去“国外货”。从应用程序开始，到基础的系统，数据库，现在已经刮到操作系统了。原因就是“棱镜计划”，使我们终于认识到了国外货的危害，开始重视起了信息安全。操作系统是计算机的灵魂。既然是灵魂，为了信息安全，那我们就自然要使用和推行国货。可是，一味地推行，是否就一定正确呢？ 先说说信息安全。其实从很早以来大家就在讨论信息安全。很多年以前，就据传某世界级的网络设备制造商生产的交
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他