Linux信号编程实践（一） 信号概述

中断

    中断是系统对于异步事件的响应, 进程执行代码的过程中可以随时被打断，然后去执行异常处理程序;

    计算机系统的中断场景:中断源发出中断信号 -> CPU判断中断是否屏蔽以及保护现场 -> CPU(查询中断向量表, 找到中断服务程序的入口地址)执行中断处理程序 ->(处理完中断之后) ->恢复现场,继续执行原来的任务

中断分类

硬件中断（外部中断）

  外部中断是指由外部设备通过硬件请求的方式产生的中断，也称为硬件中断

软件中断（内部中断）

  内部中断是由CPU运行程序错误或执行内部程序调用引起的一种中断，也称为软件中断(如:执行除0操作, 由用户空间陷入内核空间等)。

 

信号

  信号是UNIX/Linux系统响应某些状况而产生的事件，进程在接收到信号时会采取相应的行动。信号一般是因为某些错误条件而产生的，比如内存段冲突、浮点处理器错误或者非法指令等;信号是在软件层次上对中断的一种模拟，所以通常把它称为是软中断;

 

信号与中断的相似点：

（1）采用了相同的异步通信方式；

（2）当检测出有信号或中断请求时，都暂停正在执行的程序而转去执行相应的处理程序；

（3）都在处理完毕后返回到原来的断点；

（4）对信号或中断都可进行屏蔽。

 

信号与中断的区别：

（1）中断有优先级，而信号没有优先级，所有的信号都是平等的；

（2）信号处理程序是在用户态下运行的，而中断处理程序是在核心态下运行；

（3）中断响应是及时的，而信号响应通常都有较大的时间延迟。

Linux常用信号及其键值：

01 SIGHUP 挂起（hangup）

02 SIGINT 中断，当用户从键盘按^c键或^break键时

03 SIGQUIT 退出，当用户从键盘按quit键时

04 SIGILL 非法指令

05 SIGTRAP 跟踪陷阱（trace trap），启动进程，跟踪代码的执行

06 SIGIOT IOT指令

07 SIGEMT EMT指令

08 SIGFPE 浮点运算溢出

09 SIGKILL 杀死、终止进程 

10 SIGBUS 总线错误

11 SIGSEGV 段违例（segmentation  violation），进程试图去访问其虚地址空间以外的位置

12 SIGSYS 系统调用中参数错，如系统调用号非法

13 SIGPIPE 向某个非读管道中写入数据

14 SIGALRM 闹钟。当某进程希望在某时间后接收信号时发此信号

15 SIGTERM 软件终止（software  termination）

16 SIGUSR1 用户自定义信号1

17 SIGUSR2 用户自定义信号2

18 SIGCLD 某个子进程死

19 SIGPWR 电源故障

更加详细的请参考  http://www.chengxuyuans.com/Linux/65677.html

进程对信号的响应可以分为一下几种情况：

（1）忽略信号  

  不采取任何操作、有两个信号不能被忽略：SIGKILL和SIGSTOP。

  [为什么进程不能忽略SIGKILL/SIGSTOP信号。（如果应用程序可以忽略这2个信号，系统管理无法杀死、暂停进程，无法对系统进行管理。）]

（2）捕获并处理信号   

  内核中断正在执行的代码，转去执行先前注册过的处理程序。

（3）执行默认操作   

  默认操作通常是终止进程，这取决于被发送的信号。

  信号的默认操作：通过 man 7 signal 查看

typedef void (*__sighandler_t) (int);
#define SIG_ERR ((__sighandler_t) -1)
#define SIG_DFL ((__sighandler_t) 0)
#define SIG_IGN ((__sighandler_t) 1)
__sighandler_t signal(int signum, __sighandler_t handler);

参数

  signal是一个带signum和handler两个参数的函数，准备捕捉或屏蔽的信号由参数signum给出，接收到指定信号时将要调用的函数由handler给出handler这个函数必须有一个int类型的参数（即接收到的信号代码），它本身的类型是void, handler也可以是下面两个特殊值：

SIG_IGN 屏蔽该信号

SIG_DFL恢复默认行为

并且返回的是上一次的信号处理函数，第一次的话则返回的是默认的处理函数。

void handler(int sig)
{
        printf("recv a sig=%d\n",sig);
}
int main()
{
        sig_t oldhandler;
        oldhandler=signal(SIGINT,handler);
        if(oldhandler==SIG_ERR)
                ERR_EXIT("signal error!");
        while(getchar()!='\n');
        if(signal(SIGINT,oldhandler)==SIG_ERR)// fanhuishangyicide signal
                ERR_EXIT("signal error!");
        while(1);
        return 0;
}

我们分析一下以上程序的结果：我们先树勇signal注册了一个SIGINT信号，每次使用ctrl+c时发出信号，执行handler函数，注意handler一定要有一个int形参。输入回车跳出while循环，再次输入ctrl+c时，这时候的handler是oldhandler（默认）所以会退出。