个人理解：深度估计-自监督、无监督、全监督学习的区别

全监督：

        这个好理解，需要制作数据集，输入为RGB图像，label为对应的深度图；典型的深度学习算法如：Vision Transformers for Dense Prediction、DepthFormer: Exploiting Long-Range Correlation and Local Information for Accurate Monocular Depth Estimation；

自监督：

        个人理解为，整个网络设计时，结合了前后帧、位姿等信息，推理出深度图的结构，最后与深度图做loss；如：Digging into Self-Supervised Monocular Depth Prediction；

无监督：

        个人理解，整个网络设计时结合了前后帧、位姿等信息，推理出深度图的结构，最后与原图做loss;不需要深度图的，就是无监督方法；Unsupervised Monocular Depth Estimation With Left-Right Consistency；

PS:仅为个人理解。。。