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论文笔记 -- 《SuperGlue: Learning Feature Matching with Graph Neural Networks》

本篇对SuperGlue的原理进行整理与分析
带原英文词为不确定的翻译。
CSDN把图片水印变成了内置形式，暂时去不掉了……

问题：训练数据集的具体形式？
答：根据3.3应该能大致猜到答案：若干组图像对，每对图像都有匹配好的关键点对，及其描述子和像素位置

文章目录

  • 摘要
  • 2. 相关工作
    • 2.1 传统基于特征的方法
    • 2.2 基于图匹配的方法
    • 2.3 深度点云匹配
  • 3. SuperGlue系统框架
      • Motivation
      • Formulation
      • Partial Assignment
    • 3.1 基于注意力机制的图神经网络（Attentional Graph Neural Network）
      • 3.1.1 Keypoint Encoder

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