CMAKE ERROR: CUDA_nppicom_LIBRARY (ADVANCED)

OpenCV 4.3.0
OpenCV_contrib 4.3.0
CUDA 11.0
VS2019
Windows10 64位
CMAKE 3.17.0

用cmake编译OpenCV的时候，出现错误“CUDA_nppicom_LIBRARY (ADVANCED)”,如这个链接(https://gitlab.kitware.com/cmake/cmake/-/commit/1d9f2f9714af3cd9f43975456c4be03c2df463ad)
所述：在CUDA 11.0中，移除了这个库。但是CMAKE好像没及时更新。因此，信息不同步，导致报错。
我用CMAKE里最新版的FindCUDA.cmake替换掉原先的FindCUDA.cmake，还是报错。或许只替换这一个文件不能完全起作用，需要下载最新版的CMAKE.但是我担心OpenCV的文件可能也要修改，并且最新版的CMAKE也不一定解决了这个问题，所以就没尝试这种方法。
我把CUDA 11.0卸载了，安装了CUDA 10.2(起初重新安装的是CUDA10.0，但是VS2019版本过高，虽然据说可以通过修改 host_config.h 来解决这个问题，但是我还是选择了安装CUDA 10.2), 之后原先的那个错误果然就没再出现，顺利通过编译。

此外，关于 opencv_ffmpeg.dll等文件下载失败的解决方法，参考：
https://www.cnblogs.com/huluwa508/p/10142718.html
https://blog.csdn.net/KayChanGEEK/article/details/79919417