rviz中机器人的位姿和gazebo中机器人的位姿不一致

        当在运行ROS机器人gazebo和rviz联合仿真的时候，rviz中机器人的位姿和gazebo中机器人的位姿不一致，

        解决方案：可以使用rviz上方工具栏中 的2D Pose estimate 工具，手动调整位姿。

 调整之后：

        如果不进行调整，会导致导航过程中rviz中的机器人gazebo中机器人位姿偏差很大，甚至最后都到不了目标点。