使用blender制作gazebo模型

目录

参考

工具

操作

---

参考

https://zhuanlan.zhihu.com/p/454908515

工具

blender v3.3 Download — blender.org

操作

点开blender后，默认界面如下：

点击常规，然后删掉正方体。选择添加 -> 网格 -> 立方体

 按快捷键caps + N 调出模型设置界面，自定义模型尺寸，在此设置尺寸为 x: 0.01m，y: 0.01m，z: 0.003m, 位置Z设为0.0015m。

切到UV Editing

 右侧栏中shift+左键选中顶面4个角的点。

 按U选择智能UV投射，并点击确定。

选择右侧材质属性，新增一个材质，并选择指定。

 

 选择基础色左边的点。

选择图像纹理，并打开自己的图片。

此时图像会变为下图：

 切回layout，并选择材质预览，即可看到更新的模型。