迷人的秋
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扫地机器人回充定位方案解析——以某充产品为例

上部分为充电桩红外对管分布，分别与机器人A B C D 对应匹配   不同对管之间通信协议不同，从而实现不同方位区分，以此实现模糊位置调准匹配实现回充。

扫地机器人回充定位方案解析——以某充产品为例_第1张图片

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