在ros中创建yolov5-onnxruntime功能包

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工作目录

在vscode中新建功能包apple_detect
在ros中创建yolov5-onnxruntime功能包_第1张图片

依赖库

ROS

  • cv_bridge
  • geometry_msgs
  • image_transport
  • message_generation
  • roscpp
  • rospy
  • sensor_msgs
  • std_msgs

其他依赖库

  • opencv4.6.0
  • onnxruntime1.12.1

Yolov5-onnxruntime

参考

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