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海康VisionMaster配合机械手九点标定

文章目录

  • 一、图像源
  • 二、标定板标定
  • 三、N点标定
  • 四、标定转换
  • 总结

一、图像源

添加图像源，在图像源里添加标定板图片
海康VisionMaster配合机械手九点标定_第1张图片

二、标定板标定

拖入标定板标定
海康VisionMaster配合机械手九点标定_第2张图片
右键点击标定板标定，在运行参数里修改–物理尺寸（圆板两个相邻圆心的圆心距，单位是mm），标定板类型我们选择圆标定板，完事执行一下，这样我们九个点的圆心点就出来了
海康VisionMaster配合机械手九点标定_第3张图片

三、N点标定

拖入N点标定，用的标定板是九个点，所以平移次数不用改，旋转次数改成“0”
海康VisionMaster配合机械手九点标定_第4张图片
点击【铅笔图案】
海康VisionMaster配合机械手九点标定_第5张图片
手动输入我们已经用机械手走好的九个坐标输入在物理坐标里
海康VisionMaster配合机械手九点标定_第6张图片
执行，获取我们要的结果。
海康VisionMaster配合机械手九点标定_第7张图片
在模块结果里我们可以看见评估标定误差状态"0"证明没有问题，下面也可以看见平移像素平均误差（最好小于0.5效果最佳），因为我们标定板是A4纸打印的可能存在翘曲，走的点位也不一定非常准确，所以存在一定误差
海康VisionMaster配合机械手九点标定_第8张图片
最后点击标定生成文件，保存数据
海康VisionMaster配合机械手九点标定_第9张图片

四、标定转换

测试我们之前标定的结果，添加标定转换
海康VisionMaster配合机械手九点标定_第10张图片
图像源设置为标定板图片，坐标点选择，标定板标定的圆心点，加载我们上面生成的标定文件

海康VisionMaster配合机械手九点标定_第11张图片
海康VisionMaster配合机械手九点标定_第12张图片
执行一下，就可以得到九个点的坐标结果
海康VisionMaster配合机械手九点标定_第13张图片

总结

以上就是VisionMaster4.2.0配合机械手九点标定的操作流程。

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