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SeqOT: 基于时空融合Transformer的SOTA地点识别算法，代码开源(IEEE Trans2022）

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作者丨马君驿

来源丨计算机视觉工坊

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论文标题：SeqOT: A Spatial-Temporal Transformer Network for Place Recognition Using Sequential LiDAR Data

论文作者：Junyi Ma, Xieyuanli Chen, Jingyi Xu, Guangming Xiong∗

作者机构：北京理工大学, 国防科技大学

论文来源：IEEE Transactions on Industrial Electronics

论文地址：https://arxiv.org/abs/2209.07951

代码地址：https://github.com/BIT-MJY/SeqOT

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