来源:《利用Python进行数据分析·第2版》
NumPy数组的索引是一个内容丰富的主题,因为选取数据子集或单个元素的方式有很多。一维数组很简单。从表面上看,它们跟Python列表的功能差不多:
In [1]: import numpy as np
In [2]: arr = np.arange(10)
In [3]: arr
Out[3]: array([0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9])
In [4]: arr[5]
Out[4]: 5
In [5]: arr[5:8]
Out[5]: array([5, 6, 7])
In [6]: arr[5:8] = 12
In [7]: arr
Out[7]: array([ 0, 1, 2, 3, 4, 12, 12, 12, 8, 9])
如上所示,当你将一个标量值赋值给一个切片时(如arr[5:8]=12),该值会自动传播(也就说后面将会讲到的“广播”)到整个选区。跟列表最重要的区别在于,数组切片是原始数组的视图。这意味着数据不会被复制,视图上的任何修改都会直接反映到源数组上。
作为例子,先创建一个arr的切片:
In [8]: temp_arr = arr[5:8]
In [9]: temp_arr
Out[9]: array([12, 12, 12])
现在,当我修改temp_arr中的值,变动也会体现在原始数组arr中:
In [10]: temp_arr[1] = 123456
In [11]: arr
Out[11]:
array([ 0, 1, 2, 3, 4, 12, 123456, 12,
8, 9])
如果你刚开始接触NumPy,可能会对此感到惊讶(尤其是当你曾经用过其他热衷于复制数组数据的编程语言)。由于NumPy的设计目的是处理大数据,所以你可以想象一下,假如NumPy坚持要将数据复制来复制去的话会产生何等的性能和内存问题。
注意:如果你想要得到的是ndarray切片的一份副本而非视图,就需要明确地进行复制操作,例如
arr[5:8].copy()
。
对于高维度数组,能做的事情更多。在一个二维数组中,各索引位置上的元素不再是标量而是一维数组:
In [12]: arr2d = np.array([[1, 2, 3], [4, 5, 6], [7, 8, 9]])
In [13]: arr2d[2]
Out[13]: array([7, 8, 9])
因此,可以对各个元素进行递归访问,但这样需要做的事情有点多。你可以传入一个以逗号隔开的索引列表来选取单个元素。也就是说,下面两种方式是等价的:
In [14]: arr2d[0][2]
Out[14]: 3
In [15]: arr2d[0, 2]
Out[15]: 3
图4-1说明了二维数组的索引方式。轴0作为行,轴1作为列。
标量值和数组都可以被赋值给arr3d[0]:
In [16]: arr3d = np.array([[[1, 2, 3], [4, 5, 6]], [[7, 8, 9], [10, 11, 12]]])
In [18]: arr3d
Out[18]:
array([[[ 1, 2, 3],
[ 4, 5, 6]],
[[ 7, 8, 9],
[10, 11, 12]]])
In [19]: old_values = arr3d[0].copy()
In [20]: arr3d[0] = 42
In [21]: arr3d
Out[21]:
array([[[42, 42, 42],
[42, 42, 42]],
[[ 7, 8, 9],
[10, 11, 12]]])
In [22]: arr3d[0] = old_values
In [23]: arr3d
Out[23]:
array([[[ 1, 2, 3],
[ 4, 5, 6]],
[[ 7, 8, 9],
[10, 11, 12]]])
ndarray的切片语法跟Python列表这样的一维对象差不多:
In [24]: arr
Out[24]:
array([ 0, 1, 2, 3, 4, 12, 123456, 12,
8, 9])
In [25]: arr[1:6]
Out[25]: array([ 1, 2, 3, 4, 12])
对于之前的二维数组arr2d,其切片方式稍显不同
In [26]: arr2d
Out[26]:
array([[1, 2, 3],
[4, 5, 6],
[7, 8, 9]])
In [27]: arr2d[:2]
Out[27]:
array([[1, 2, 3],
[4, 5, 6]])
可以看出,它是沿着第0轴(即第一个轴)切片的。也就是说,切片是沿着一个轴向选取元素的。表达式arr2d[:2]可以被认为是“选取arr2d的前两行”。
你可以一次传入多个切片,就像传入多个索引那样:
In [28]: arr2d[:2, 1:]
Out[28]:
array([[2, 3],
[5, 6]])
像这样进行切片时,只能得到相同维数的数组视图。通过将整数索引和切片混合,可以得到低维度的切片。
例如,我可以选取第二行的前两列:
In [29]: arr2d[1, :2]
Out[29]: array([4, 5])
相似的,还可以选择第三列的前两行:
In [31]: arr2d[2, :2]
Out[31]: array([7, 8])
图4-2对此进行了说明。注意,“只有冒号”表示选取整个轴,因此你可以像下面这样只对高维轴进行切片
In [34]: arr = np.array([[1,2,3],[4,5,6],[7,8,9]])
In [41]: arr[1:, :2]
Out[41]:
array([[4, 5],
[7, 8]])
In [42]: arr[1:2, :2]
Out[42]: array([[4, 5]])
自然,对切片表达式的赋值操作也会被扩散到整个选区:
In [44]: arr2d[:2, 1:] = 0
In [45]: arr2d
Out[45]:
array([[1, 0, 0],
[4, 0, 0],
[7, 8, 9]])
来看这样一个例子,假设我们有一个用于存储数据的数组以及一个存储姓名的数组(含有重复项)。在这里,我将使用numpy.random中的randn函数生成一些正态分布的随机数据:
In [46]: names = np.array(['Bob', 'Joe', 'Will', 'Bob', 'Will', 'Joe', 'Joe'])
In [47]: names
Out[47]: array(['Bob', 'Joe', 'Will', 'Bob', 'Will', 'Joe', 'Joe'], dtype='
假设每个名字都对应data数组中的一行,而我们想要选出对应于名字"Bob"的所有行。跟算术运算一样,数组的比较运算(如==)也是矢量化的。因此,对names和字符串"Bob"的比较运算将会产生一个布尔型数组:
In [50]: names == "Bob"
Out[50]: array([ True, False, False, True, False, False, False])
这个布尔型数组可用于数组索引:
In [52]: data[names=="Bob"]
Out[52]:
array([[ 0.44563136, 1.16668659, 2.98215472, 0.02914175],
[ 0.53097898, 0.59327164, -0.8837376 , 0.8334125 ]])
布尔型数组的长度必须跟被索引的轴长度一致。此外,还可以将布尔型数组跟切片、整数(或整数序列,稍后将对此进行详细讲解)混合使用:
选取names == 'Bob'
的行,并索引了列:
In [53]: data[names=="Bob", 2:]
Out[53]:
array([[ 2.98215472, 0.02914175],
[-0.8837376 , 0.8334125 ]])
In [54]: data[names=="Bob", 3]
Out[54]: array([0.02914175, 0.8334125 ])
要选择除"Bob"以外的其他值,既可以使用不等于符号(!=),也可以通过~对条件进行否定:
In [55]: data[names!="Bob"]
Out[55]:
array([[ 0.18628937, 1.88104933, 0.12924571, -0.51758933],
[ 1.07128893, 0.50035911, -0.03291711, -0.72732549],
[ 1.00182986, -0.56374139, -1.62964244, 0.73499296],
[ 0.72855653, -0.2428242 , -1.32900097, -1.55934853],
[-0.22572668, 0.93512949, -0.13112029, 1.38163118]])
In [56]: data[~(names=="Bob")]
Out[56]:
array([[ 0.18628937, 1.88104933, 0.12924571, -0.51758933],
[ 1.07128893, 0.50035911, -0.03291711, -0.72732549],
[ 1.00182986, -0.56374139, -1.62964244, 0.73499296],
[ 0.72855653, -0.2428242 , -1.32900097, -1.55934853],
[-0.22572668, 0.93512949, -0.13112029, 1.38163118]])
选取这三个名字中的两个需要组合应用多个布尔条件,使用&(和)、|(或)之类的布尔算术运算符即可:
In [60]: (names == "Bob") | (names == "Will")
Out[60]: array([ True, False, True, True, True, False, False])
In [61]: flag = (names == "Bob") | (names == "Will")
In [62]: data[flag]
Out[62]:
array([[ 0.44563136, 1.16668659, 2.98215472, 0.02914175],
[ 1.07128893, 0.50035911, -0.03291711, -0.72732549],
[ 0.53097898, 0.59327164, -0.8837376 , 0.8334125 ],
[ 1.00182986, -0.56374139, -1.62964244, 0.73499296]])
通过布尔型索引选取数组中的数据,将总是创建数据的副本,即使返回一模一样的数组也是如此。
注意:Python关键字and和or在布尔型数组中无效。要使用&与|。
通过布尔型数组设置值是一种经常用到的手段。为了将data中的所有负值都设置为0,我们只需:
In [63]: data[data < 0] = 0
In [64]: data
Out[64]:
array([[0.44563136, 1.16668659, 2.98215472, 0.02914175],
[0.18628937, 1.88104933, 0.12924571, 0. ],
[1.07128893, 0.50035911, 0. , 0. ],
[0.53097898, 0.59327164, 0. , 0.8334125 ],
[1.00182986, 0. , 0. , 0.73499296],
[0.72855653, 0. , 0. , 0. ],
[0. , 0.93512949, 0. , 1.38163118]])
花式索引(Fancy indexing)是一个NumPy术语,它指的是利用整数数组进行索引。假设我们有一个8×4数组:
In [65]: arr = np.empty((8, 4))
In [67]: for i in range(8):
...: arr[i] = i
...:
In [68]: arr
Out[68]:
array([[0., 0., 0., 0.],
[1., 1., 1., 1.],
[2., 2., 2., 2.],
[3., 3., 3., 3.],
[4., 4., 4., 4.],
[5., 5., 5., 5.],
[6., 6., 6., 6.],
[7., 7., 7., 7.]])
为了以特定顺序选取行子集,只需传入一个用于指定顺序的整数列表或ndarray即可:
In [70]: arr[[5,2,7,0]]
Out[70]:
array([[5., 5., 5., 5.],
[2., 2., 2., 2.],
[7., 7., 7., 7.],
[0., 0., 0., 0.]])
这段代码确实达到我们的要求了!使用负数索引将会从末尾开始选取行:
In [71]: arr[[-5,-2,-7,]]
Out[71]:
array([[3., 3., 3., 3.],
[6., 6., 6., 6.],
[1., 1., 1., 1.]])
一次传入多个索引数组会有一点特别。它返回的是一个一维数组,其中的元素对应各个索引元组:
In [72]: arr = np.arange(32).reshape(8, 4)
In [73]: arr
Out[73]:
array([[ 0, 1, 2, 3],
[ 4, 5, 6, 7],
[ 8, 9, 10, 11],
[12, 13, 14, 15],
[16, 17, 18, 19],
[20, 21, 22, 23],
[24, 25, 26, 27],
[28, 29, 30, 31]])
In [74]: arr[[1, 5, 7, 2], [0, 3, 1, 2]]
Out[74]: array([ 4, 23, 29, 10])
最终选出的是元素(1,0)、(5,3)、(7,1)和(2,2)。无论数组是多少维的,花式索引总是一维的。
记住,花式索引跟切片不一样,它总是将数据复制到新数组中。
转置是重塑的一种特殊形式,它返回的是源数据的视图(不会进行任何复制操作)。数组不仅有transpose方法,还有一个特殊的T属性:
In [75]: arr = np.arange(15).reshape((3, 5))
In [76]: arr
Out[76]:
array([[ 0, 1, 2, 3, 4],
[ 5, 6, 7, 8, 9],
[10, 11, 12, 13, 14]])
In [77]: arr.T
Out[77]:
array([[ 0, 5, 10],
[ 1, 6, 11],
[ 2, 7, 12],
[ 3, 8, 13],
[ 4, 9, 14]])
在进行矩阵计算时,经常需要用到该操作,比如利用np.dot计算矩阵内积:
In [80]: arr = np.random.randn(6, 3)
In [81]: arr
Out[81]:
array([[-0.27155944, 0.17883244, 1.67811323],
[ 0.6014445 , 0.88050065, 0.28260649],
[-0.34991222, -0.02636702, 0.62255874],
[-1.6028363 , -1.5057255 , 0.96742156],
[-1.8206886 , -0.96700445, 0.19953161],
[ 0.52152672, 0.66470608, -0.94795859]])
In [82]: np.dot(arr.T, arr)
Out[82]:
array([[ 6.71389988, 5.01094222, -2.91186533],
[ 5.01094222, 4.45209872, -1.74721185],
[-2.91186533, -1.74721185, 5.15785264]])