关于状态机和行为树的优缺点

由于最近学习的行为树让我也是徒增了很多烦恼，

 

有的时候我一直在想行为树和状态机有啥区别都是控制人物的行为，于是我也开始上网看看前辈们的解释。下面是我的一些总结

 

状态机：
FSM ：具有有限数量的状态，任意时刻都处于有限状态集合中的某一状态。
（当其有事件(event)或条件发生时，将从当前状态转换到另一个状态，或者仍然保持在当前状态。）
优点：编程快速简单。易于调试，很少的计算开销 ，灵活性
缺点：
不易于拓展，新的逻辑需要新的状态。

关于这个缺点可以解决那就是在状态运行多个小Action，复用Aciton，但Action会变得细碎
所以状态机比较适于那些行为较少人物（个人感觉）
行为树：
Behavior Designer（行为树）也就是一个插件他可帮助我们只做一个强大的AI，你甚至可以不用写一行代码（但如果你要是有一些比较复杂的行为，你也可以编写代码）关于Behavior Designer，包括一些常用组件，例如：tasks（任务），action（行为），composite（复合），conditional（条件），decorator（修饰符）!

优点：
1. 行为逻辑和状态数据分离(减少耦合)，任何节点写好以后可以反复利用
2. 重用性高，可用通过重组不同的节点来实现不同的行为树
3. 呈线性的方式扩展，易于扩展
缺点：
1. 每一帧都从root开始相对State Machine（状态机）消耗更多的cpu
2. 任何一个简单的操作都必须要使用节点