基于PanoSim5.0仿真测试系统的C-NCAP主动安全试验

中国新车评价规程（英语：China-New Car Assessment Program，简称C-NCAP），是一套通过碰撞测试考察汽车产品碰撞安全性能的评价体系，它的评价标准高于国家强制性标准，按照六个星级划分评价结果，并对碰撞结果进行公开发布。消费者可以参考C-NCAP星级来帮助认识不同汽车产品的安全性能。
本文以AEB系统为例，介绍如何基于PanoSim5.0搭建C-NCAP主动安全试验的仿真测试实例。
C-NCAP的主动安全试验中关于AEB的测试实验包括：

• 车辆追尾自动紧急制动系统（AEB CCR）
• 行人自动紧急制动系统（AEB VRU_Ped）
• 二轮车自动紧急制动系统（AEB VRU_TW）

1. C-NCAP测试场景分析

表格 1 AEB CCR测试场景列表

1.1 CCRs场景描述

将目标车辆静置speed = 0km/h在Ego(本车车辆)行驶路径上，Ego按照规划路径行驶，行驶速度20km/h、30km/h、40km/h测试AEB功能。

1.2 CCRm场景描述

设置目标车辆速度 speed= 20km/h并在Ego(本车车辆)行驶路径上匀速行驶，Ego按照规划路径行驶，行驶速度30km/h、40km/h、50km/h测试AEB功能，如下图：

2. PanoSim5.0场景搭建

以CCRm场测试为例，进行仿真系统的搭建。

2.1 场地构建

可以在WorldBuilder中对环境进行设置，包括天气及光照强度。

图2.1 WorldBuilder参数修改界面

2.2 车辆构建

测试前需要对测试车辆进行部分数据标定，或者针对测试车辆重新构建车辆模型，VehicleBuilder模块支持客户车辆导入，支持对导入车辆以及PanoSim自带车辆模型进行参数修改。这里我们选用PanoSim自带车辆模型C_Class_Hatchback.

图2.2 VehicleBuilder参数修改界面

2.3 传感器构建

SensorBuilder模块支持对我们导入的车辆模型配置传感器，在本次试验中，我们采用毫米波雷达，可以对其参数进行修改。

图2.3 传感器加载界面

2.4 场景构建

PanoExp主要用场景的构建以及测试任务下发，在PanoExp可以根据法规数据进行调整主车以及目标车的相对位置和速度，如图2.4。

图2.4 PanoExp界面

2.5 数据后分析

PanoSim拥有PlotBuilder模块用于对数据的存储与分析，存储信息包括三大类：主车姿态信息、主车动力学信息以及全局变量，如图2.5。

图2.5 PlotBuilder界面

2.6 自动化测试及评价

在TestBuilder中，可以对拖入的实例进行参数泛化，在Generalization中进行泛化，在TestBuilder中会生成相应实例进行批量测试，这里我们将主车速度泛化为30km/h、40km/h、50km/h，如图2.6。

图2.6 试验参数泛化界面

此外可以对试验添加评价模型，对试验过程进行定量或定性评价，或者输出相应的测试报告，如图2.7。

图2.7 批量测试

图2.8 测试报告