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视觉里程计的核心问题是如何根据图像估计相机运动

视觉里程计的核心问题是如何根据图像估计相机运动

这样一句话就让我弄清楚了里程计的概念。

 

我甚至可以推出普通的里程计就是根据IMU信息来估计运动。

 

你之前那不是想依靠激光雷达得到无人机的水平坐标移动么，这其实就是激光雷达版的里程计啊！！！！！！是最基本的问题，你系统学了SLAM这时候这种都是最基础的问题了对不对，所以你问李ji的时候他马上能说出来，而你还不清楚，因为你没有系统学SLAM。

 

我之前理解的SLAM可能就是视觉里程计，当然是不准确的，视觉里程计是SLAM的一部分。

拍自《视觉SLAM十四讲》

 

确实光流就是一种视觉里程计，所以这本书也是在视觉里程计里面讲了光流。

视觉里程计的核心问题是如何根据图像估计相机运动_第1张图片

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