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qq_40918187
第一步:右键点击任务栏处的声音图标点击录音设备(R)。第二步:接下来的界面就是录音设备的选项。点击右键,选择“显示禁用的设备”。第三步:然后就会出现下面标注的“stereoMix”设备。第四步:右键点击这个设备,选择第一项,启用。第五步:这时这个设备显示准备就绪。这样就点击确定关闭窗口了。第六步:打开录音机开始录制电脑发出的声音
- 海康威视GidE工业相机的Bayer格式图像数据处理
接上篇海康威视GigE工业相机的python调用demo-CSDN博客Bayer格式数据取到了图像数据后,就需要对数据进行处理。我手里的这台CU系列面阵相机,在MVS中可以看到它的数据默认格式是BayerRG8:BayerRG8图像格式,采用RGGB布局。在这种布局中,红色(R)、绿色(G)和蓝色(B)像素点交错排列。具体来说,奇数扫描行按R、G、R、G……顺序排列,偶数扫描行按G、B、G、B……
- 【设计模式09】组合模式
鼠鼠我呀2
设计模式设计模式组合模式
前言适用于树形结构,如公司的组织架构,目录和文件夹UML类图代码示例packagecom.sw.learn.pattern.C_structre.c_composite;importorg.springframework.beans.factory.annotation.Autowired;importorg.springframework.stereotype.Component;importj
- springboot跳转到指定页面和(重定向,请求转发的写法)
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一springboot跳转到指定页面1.controller的写法:必须是templates下面的页面,不经过配置,无法直接跳转到public,static,等目录下的页面packagecom.ljf.spring.boot.demo.controller;importorg.springframework.stereotype.Controller;importorg.springframewo
- 一文搞懂 XR 立体渲染模式
三叔 Tuncle
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- Leap Motion开发(一)下载安装以及环境配置
voidvoidnini
leapmotionvisualstudio手势识别
本开发同样适用于UltraleapStereoIR1701、官网下载SDKSDKAPI值得说明的是,IR170这块开发板提供的API是基于C语言的,与LeapMotion提供的基于C++的API不同,但配置过程基本相同。2、配置环境添加附加依赖项项目-属性-连接器-输入-附加依赖项添加LeapC.lib添加包含目录和库目录包含目录:D:\CODING\LeapCEnv\LeapCEnv\LeapS
- 音频单声道跟立体声道的区别
张海森_168820
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音频单声道跟立体声道的区别摘自chatgpt单声道(Mono)和立体声(Stereo)的区别,主要在于声道数与空间感的不同:1.定义对比:项目单声道(Mono)立体声(Stereo)声道数1个2个(左声道+右声道)声音来源所有声音都从一个声道发出声音分布在两个声道,模拟空间感空间效果无空间感有方向、空间定位感(左右差异)文件大小相对较小文件更大(多一倍音频数据)常见应用电话、对讲机、语音识别等音乐
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4可微分的3D高斯splatting核心目标与表示选择我们的目标是从无法线的稀疏SfM点出发,优化出一种能够实现高质量新视角合成的场景表示。为此,我们选择3D高斯作为基本图元,它兼具可微分的体表示特性和非结构化的显式表示优势,既能支持优化过程,又能实现快速渲染。高斯参数与投影模型3D高斯定义高斯由世界空间中的均值(位置)μ\muμ和协方差矩阵∑\sum∑定义,其概率密度函数为:G(x)=e−12(
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1、配置自动配置排除列表,减少启动自动配置扫描,配置项spring.autoconfigure.exclude2、启动类添加索引注解@Indexed,去除启动过程中Components的扫描步骤,直接从索引文件读取。importorg.springframework.stereotype.lndexed,3、开启全局懒加载优点:启动大幅增快缺点:Bean在业务访问的时候才加载,业务第一访问速度变慢
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- tas5707php,TAS5707PHPR 立体声数字音频功率放大器
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- python三维重建代码_基于Python的三维重建开源代码
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【实例简介】基于Python的三维重建开源代码,包括特征提取,SFM,PMVS以及CMVS等相关功能!【实例截图】【核心代码】sfm-bundler(python)└──sfm-bundler(python)├──osm-bundlerWin32│├──icons││├──info_icon.png││└──python_icon.png│├──osmbundler││├──cameras│││└
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本帖最后由newly1429于2020-8-3119:23编辑本人在做双目人脸三维重建,MATLAB版本R2016a,因为disparitySGM函数在2016里用不了,特地下了个R2020a相机标定是自己用程序生成一张棋盘格打印出来贴在板子上,然后用两个相机拍了24组图片,用MATLAB自带的stereocameracalibrator标定得到相机参数然后拍摄人脸图像进行处理,rectifySt
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小圆圆666
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文章目录概要整体架构流程创新点模型性能概要BEVDepth通过利用显式深度监督来解决这一问题,并引入了相机感知深度估计模块以提高深度预测能力。此外,还设计了一个新颖的深度细化模块,以抵消由不精确的特征反投影带来的副作用。在定制的高效体素池化和多帧机制的辅助下,BEVDepth在具有挑战性的nuScenes测试集上达到了60.9%的NDS,这是首次相机模型的NDS得分达到60%,同时保持了高效率。整
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一、背景对于基于多视角图像的3D目标检测,现有的工作有两个方向,分别是稀疏检测与基于BEV的检测方法。其中BEV方法是将多视图的图像特征转到BEV空间上执行下游任务,但是它的缺点是BEV特征图的构建需要从各个视角特征图进行稠密的采样工作,BEV构建复杂且资源需求高;并且感知范围受BEV特征图尺度的限制,因此需要在感知范围、效率与准确度间权;此外就是BEV特征图将高度维度压缩,导致其对于一些在高度层
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背景基于多视角图片的3D感知被LSS证明是可行的,它使用估计的深度将图像特征转化为3D视椎,再将其压缩到BEV平面上。对于这个得到的BEV特征图,它支持端到端训练以及各种下游任务。但是对于深度估计这一块学习的深度质量如何,到目前为止没有相关工作研究。贡献本文的贡献如下:提出了使用点云深度信息显示监督深度预测,提高了深度预测质量将相机参数加入网络中,能够实现camera-aware功能。提出了深度优
- 【计算机视觉】三维视觉项目 - Colmap二维图像重建三维场景
白熊188
计算机视觉人工智能计算机视觉三维重建
COLMAP3D重建项目概述项目功能项目运行方式1.环境准备2.编译COLMAP3.数据准备4.运行COLMAP常见问题及解决方法1.**编译问题**2.**运行问题**3.**数据问题**项目实战建议项目参考文献项目概述COLMAP是一个开源的三维重建软件,专注于Structure-from-Motion(SfM)和Multi-ViewStereo(MVS)。它能够从一组二维图像中重建出三维场景
- spring —— AOP(前置通知)
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springspringjava前端
一、pom中需要增加的依赖org.springframeworkspring-aop6.0.2org.springframeworkspring-aspects6.0.2二、前置通知(一)基于xml的前置通知首先,需要在xml文件里做如下配置:然后,编写目标类:packagecom.spring.aop;importorg.springframework.stereotype.Component;
- Spring 注解编程模型
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Spring注解编程模型前言元注解meta-annotation模板注解stereotypeannotation组合注解composedannotation注解属性的复写隐式复写ImplicitOverrides显式复写ExplicitOverrides传递显式复写TransitiveExplicitOverrides注解属性的别名显式别名ExplicitAliases隐式别名ImplicitAl
- JAVA将JSON串Key全部改成驼峰,大写,小写
唐家麦兜
javajson驼峰
有时候返回JSON数据Key是带下划线的。需要将所有Key转成驼峰形式。代码如下:importcom.alibaba.fastjson.JSON;importcom.alibaba.fastjson.JSONArray;importcom.alibaba.fastjson.JSONObject;importorg.springframework.stereotype.Component;impor
- VM——读相机失败
一天到晚游泳的鱼啊鱼
VisionMaster实战VisionMaster
1、MVS读取图正常,但是VM中触发读图失败,实时取流可以正常出图。此时重点排查防火墙是否已关闭!2、
- mondb入手
木zi_鸣
mongodb
windows 启动mongodb 编写bat文件,
mongod --dbpath D:\software\MongoDBDATA
mongod --help 查询各种配置
配置在mongob
打开批处理,即可启动,27017原生端口,shell操作监控端口 扩展28017,web端操作端口
启动配置文件配置,
数据更灵活 
- 大型高并发高负载网站的系统架构
bijian1013
高并发负载均衡
扩展Web应用程序
一.概念
简单的来说,如果一个系统可扩展,那么你可以通过扩展来提供系统的性能。这代表着系统能够容纳更高的负载、更大的数据集,并且系统是可维护的。扩展和语言、某项具体的技术都是无关的。扩展可以分为两种:
1.
- DISPLAY变量和xhost(原创)
czmmiao
display
DISPLAY
在Linux/Unix类操作系统上, DISPLAY用来设置将图形显示到何处. 直接登陆图形界面或者登陆命令行界面后使用startx启动图形, DISPLAY环境变量将自动设置为:0:0, 此时可以打开终端, 输出图形程序的名称(比如xclock)来启动程序, 图形将显示在本地窗口上, 在终端上输入printenv查看当前环境变量, 输出结果中有如下内容:DISPLAY=:0.0
- 获取B/S客户端IP
周凡杨
java编程jspWeb浏览器
最近想写个B/S架构的聊天系统,因为以前做过C/S架构的QQ聊天系统,所以对于Socket通信编程只是一个巩固。对于C/S架构的聊天系统,由于存在客户端Java应用,所以直接在代码中获取客户端的IP,应用的方法为:
String ip = InetAddress.getLocalHost().getHostAddress();
然而对于WEB
- 浅谈类和对象
朱辉辉33
编程
类是对一类事物的总称,对象是描述一个物体的特征,类是对象的抽象。简单来说,类是抽象的,不占用内存,对象是具体的,
占用存储空间。
类是由属性和方法构成的,基本格式是public class 类名{
//定义属性
private/public 数据类型 属性名;
//定义方法
publ
- android activity与viewpager+fragment的生命周期问题
肆无忌惮_
viewpager
有一个Activity里面是ViewPager,ViewPager里面放了两个Fragment。
第一次进入这个Activity。开启了服务,并在onResume方法中绑定服务后,对Service进行了一定的初始化,其中调用了Fragment中的一个属性。
super.onResume();
bindService(intent, conn, BIND_AUTO_CREATE);
- base64Encode对图片进行编码
843977358
base64图片encoder
/**
* 对图片进行base64encoder编码
*
* @author mrZhang
* @param path
* @return
*/
public static String encodeImage(String path) {
BASE64Encoder encoder = null;
byte[] b = null;
I
- Request Header简介
aigo
servlet
当一个客户端(通常是浏览器)向Web服务器发送一个请求是,它要发送一个请求的命令行,一般是GET或POST命令,当发送POST命令时,它还必须向服务器发送一个叫“Content-Length”的请求头(Request Header) 用以指明请求数据的长度,除了Content-Length之外,它还可以向服务器发送其它一些Headers,如:
- HttpClient4.3 创建SSL协议的HttpClient对象
alleni123
httpclient爬虫ssl
public class HttpClientUtils
{
public static CloseableHttpClient createSSLClientDefault(CookieStore cookies){
SSLContext sslContext=null;
try
{
sslContext=new SSLContextBuilder().l
- java取反 -右移-左移-无符号右移的探讨
百合不是茶
位运算符 位移
取反:
在二进制中第一位,1表示符数,0表示正数
byte a = -1;
原码:10000001
反码:11111110
补码:11111111
//异或: 00000000
byte b = -2;
原码:10000010
反码:11111101
补码:11111110
//异或: 00000001
- java多线程join的作用与用法
bijian1013
java多线程
对于JAVA的join,JDK 是这样说的:join public final void join (long millis )throws InterruptedException Waits at most millis milliseconds for this thread to die. A timeout of 0 means t
- Java发送http请求(get 与post方法请求)
bijian1013
javaspring
PostRequest.java
package com.bijian.study;
import java.io.BufferedReader;
import java.io.DataOutputStream;
import java.io.IOException;
import java.io.InputStreamReader;
import java.net.HttpURL
- 【Struts2二】struts.xml中package下的action配置项默认值
bit1129
struts.xml
在第一部份,定义了struts.xml文件,如下所示:
<!DOCTYPE struts PUBLIC
"-//Apache Software Foundation//DTD Struts Configuration 2.3//EN"
"http://struts.apache.org/dtds/struts
- 【Kafka十三】Kafka Simple Consumer
bit1129
simple
代码中关于Host和Port是割裂开的,这会导致单机环境下的伪分布式Kafka集群环境下,这个例子没法运行。
实际情况是需要将host和port绑定到一起,
package kafka.examples.lowlevel;
import kafka.api.FetchRequest;
import kafka.api.FetchRequestBuilder;
impo
- nodejs学习api
ronin47
nodejs api
NodeJS基础 什么是NodeJS
JS是脚本语言,脚本语言都需要一个解析器才能运行。对于写在HTML页面里的JS,浏览器充当了解析器的角色。而对于需要独立运行的JS,NodeJS就是一个解析器。
每一种解析器都是一个运行环境,不但允许JS定义各种数据结构,进行各种计算,还允许JS使用运行环境提供的内置对象和方法做一些事情。例如运行在浏览器中的JS的用途是操作DOM,浏览器就提供了docum
- java-64.寻找第N个丑数
bylijinnan
java
public class UglyNumber {
/**
* 64.查找第N个丑数
具体思路可参考 [url] http://zhedahht.blog.163.com/blog/static/2541117420094245366965/[/url]
*
题目:我们把只包含因子
2、3和5的数称作丑数(Ugly Number)。例如6、8都是丑数,但14
- 二维数组(矩阵)对角线输出
bylijinnan
二维数组
/**
二维数组 对角线输出 两个方向
例如对于数组:
{ 1, 2, 3, 4 },
{ 5, 6, 7, 8 },
{ 9, 10, 11, 12 },
{ 13, 14, 15, 16 },
slash方向输出:
1
5 2
9 6 3
13 10 7 4
14 11 8
15 12
16
backslash输出:
4
3
- [JWFD开源工作流设计]工作流跳跃模式开发关键点(今日更新)
comsci
工作流
既然是做开源软件的,我们的宗旨就是给大家分享设计和代码,那么现在我就用很简单扼要的语言来透露这个跳跃模式的设计原理
大家如果用过JWFD的ARC-自动运行控制器,或者看过代码,应该知道在ARC算法模块中有一个函数叫做SAN(),这个函数就是ARC的核心控制器,要实现跳跃模式,在SAN函数中一定要对LN链表数据结构进行操作,首先写一段代码,把
- redis常见使用
cuityang
redis常见使用
redis 通常被认为是一个数据结构服务器,主要是因为其有着丰富的数据结构 strings、map、 list、sets、 sorted sets
引入jar包 jedis-2.1.0.jar (本文下方提供下载)
package redistest;
import redis.clients.jedis.Jedis;
public class Listtest
- 配置多个redis
dalan_123
redis
配置多个redis客户端
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?><beans xmlns="http://www.springframework.org/schema/beans" xmlns:xsi=&quo
- attrib命令
dcj3sjt126com
attr
attrib指令用于修改文件的属性.文件的常见属性有:只读.存档.隐藏和系统.
只读属性是指文件只可以做读的操作.不能对文件进行写的操作.就是文件的写保护.
存档属性是用来标记文件改动的.即在上一次备份后文件有所改动.一些备份软件在备份的时候会只去备份带有存档属性的文件.
- Yii使用公共函数
dcj3sjt126com
yii
在网站项目中,没必要把公用的函数写成一个工具类,有时候面向过程其实更方便。 在入口文件index.php里添加 require_once('protected/function.php'); 即可对其引用,成为公用的函数集合。 function.php如下:
<?php /** * This is the shortcut to D
- linux 系统资源的查看(free、uname、uptime、netstat)
eksliang
netstatlinux unamelinux uptimelinux free
linux 系统资源的查看
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2167081
http://eksliang.iteye.com 一、free查看内存的使用情况
语法如下:
free [-b][-k][-m][-g] [-t]
参数含义
-b:直接输入free时,显示的单位是kb我们可以使用b(bytes),m
- JAVA的位操作符
greemranqq
位运算JAVA位移<<>>>
最近几种进制,加上各种位操作符,发现都比较模糊,不能完全掌握,这里就再熟悉熟悉。
1.按位操作符 :
按位操作符是用来操作基本数据类型中的单个bit,即二进制位,会对两个参数执行布尔代数运算,获得结果。
与(&)运算:
1&1 = 1, 1&0 = 0, 0&0 &
- Web前段学习网站
ihuning
Web
Web前段学习网站
菜鸟学习:http://www.w3cschool.cc/
JQuery中文网:http://www.jquerycn.cn/
内存溢出:http://outofmemory.cn/#csdn.blog
http://www.icoolxue.com/
http://www.jikexue
- 强强联合:FluxBB 作者加盟 Flarum
justjavac
r
原文:FluxBB Joins Forces With Flarum作者:Toby Zerner译文:强强联合:FluxBB 作者加盟 Flarum译者:justjavac
FluxBB 是一个快速、轻量级论坛软件,它的开发者是一名德国的 PHP 天才 Franz Liedke。FluxBB 的下一个版本(2.0)将被完全重写,并已经开发了一段时间。FluxBB 看起来非常有前途的,
- java统计在线人数(session存储信息的)
macroli
javaWeb
这篇日志是我写的第三次了 前两次都发布失败!郁闷极了!
由于在web开发中常常用到这一部分所以在此记录一下,呵呵,就到备忘录了!
我对于登录信息时使用session存储的,所以我这里是通过实现HttpSessionAttributeListener这个接口完成的。
1、实现接口类,在web.xml文件中配置监听类,从而可以使该类完成其工作。
public class Ses
- bootstrp carousel初体验 快速构建图片播放
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境bootstrap纵观千象
img{
border: 1px solid white;
box-shadow: 2px 2px 12px #333;
_width: expression(this.width > 600 ? "600px" : this.width + "px");
_height: expression(this.width &
- SparkSQL读取HBase数据,通过自定义外部数据源
superlxw1234
sparksparksqlsparksql读取hbasesparksql外部数据源
关键字:SparkSQL读取HBase、SparkSQL自定义外部数据源
前面文章介绍了SparSQL通过Hive操作HBase表。
SparkSQL从1.2开始支持自定义外部数据源(External DataSource),这样就可以通过API接口来实现自己的外部数据源。这里基于Spark1.4.0,简单介绍SparkSQL自定义外部数据源,访
- Spring Boot 1.3.0.M1发布
wiselyman
spring boot
Spring Boot 1.3.0.M1于6.12日发布,现在可以从Spring milestone repository下载。这个版本是基于Spring Framework 4.2.0.RC1,并在Spring Boot 1.2之上提供了大量的新特性improvements and new features。主要包含以下:
1.提供一个新的sprin