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“软件定义汽车”时代洪流下,电子电气架构往集中式发展已是大势所趋,控制器功能呈现出集中化、复杂化的特点,基于AutoSar架构开发复杂软件已成为行业共识。再加上ASPICE、ISO26262等过程体系和法规标准的要求,如何开发符合AutoSar架构的应用软件、评估软件质量和性能、优化软件结构、验证压力场景下的ECU稳定性成为各厂商面临的新挑战。本次研讨会,经纬恒润将结合业务团队多年来在软件开发和测
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返回目录5.3.5Events对于远程服务提供的每个事件,ProxyClass包含一个特定于事件的包装类(事件类)的成员。在示例中,ProxyClass的成员名为BrakeEvent,类型为events::BrakeEvent。正如在5.2中看到的,ProxyClass的所有事件类都是在包含在代理命名空间中特定事件的命名空间中生成的。代理中的事件成员用于访问事件/事件数据,这些数据是由我们的代理所
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前言欢迎大家一起来学习Autosar,作为一个小白,在最开始的时候也是一脸茫然,不知道如何去学习,如何下手。在这里,我将记录我所有Autosar学习的过程,问题点,以及分享我的代码供大家参考。最终能让大家快速上手。Mcal:可以去官网下载一、EB1.EBtresos创建工程2.EB生成代码编译---makefile二、TricoreMcal实战系列(EB)这里的博客之前都是用S32DS来配置的,在
- LIN协议栈 AUTOSAR架构下 状态管理
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- 分子生物学-3
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1.共线性(synteny):一个物种的基因组中相互连锁的基因,在另一物种的基因组中也是连锁关系,而且在两个物种的遗传图上的位置也是相似的。例如,人与小鼠之间就有一百多个共线区。在进化过程中一些基因始终保持着连锁关系,这意味着这种连锁可能在一定条件下具有选择上的某种优势。2.经典遗传学(正向遗传学,ForwardGenetics,Classicalgenetics)是从生物的性状、表型到遗传物质来
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AUTOSAR入门-汽车电子构架演进(三)通向未来汽车电子的发展在电子领域属于比较靠后的,最先进的电子技术不是先用在这个上面的。什么芯片最牛逼?当然是手机里面已经做到5纳米的芯片,3纳米马上也要出来,性能相当的强悍。什么系统软件最多样化?答案还是手机,人手一部,app满天飞,跟人交互的声音、屏幕、摄像、红外各种传感器也不少,提供的系统服务非常多。然后来看汽车上的电子现在是个什么情况。除了上网看电影
- <小王子英文版>第16-19章读后感
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Inchapter16\17,thelittleprincecametotheearth,theearthisbiggerthantheotherplanetsandtherearealotofpeopleonit.Butthelittleprincelandedinthedesert,sohedidnotseeapersonexceptasnake.Theyhadaclassicdialogue
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Java虚拟机(JVM)是Java平台的核心部分之一,它为Java程序提供了运行环境。一、历史背景1.SunClassicVM发布时间:1996年重要功能:Java1.0的默认JVM。支持基本的字节码执行。简单的垃圾回收机制。2.HotSpotVM发布时间:1999年重要功能:JDK1.3开始成为默认JVM。引入了即时编译器(JITCompiler)。提供了多种垃圾收集器。支持线程调度和同步性能的
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题目:小明家新开了两个工厂用来生产家具,一个生产现代风格的沙发和椅子,一个生产古典风格的沙发和椅子,现在工厂收到了一笔订单,请你帮他设计一个系统,描述订单需要生产家具的信息。输入描述输入的第一行是一个整数N(1≤N≤100),表示订单的数量。接下来的N行,每行输入一个字符串,字符串表示家具的类型。家具类型分为“modern”和“classical”两种。输出描述对于每笔订单,输出字符串表示该订单需
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步骤一:引入lombok即可,lombok自带@Slf4j注解(网上说不用引入api的依赖,若报错可添加)org.projectlomboklombok1.18.30providedorg.slf4jslf4j-api1.7.30ch.qos.logbacklogback-classic1.2.11步骤二:编写logback.xml%d{yyyy-MM-ddHH:mm:ss}[%thread]%-
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1、获取服务器名称/ip/pid/端口方法详见:https://www.jianshu.com/p/346f9f50ac882、创建一个类继承自ch.qos.logback.classic.pattern.ClassicConverter,重写方法:@OverridepublicStringconvert(ILoggingEventevent){}3、在logback-spring.xml文件里加
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目录标题并发目录12.并发编程规范12.1线程创建与管理规则12.1.1\[必须]明确定义线程的生命周期管理策略12.1.2\[必须]为关键线程设置明确的标识符12.1.3\[必须]在多线程环境中安全地处理异常12.2线程同步规则12.2.1\[必须]使用线程安全的数据结构和访问模式12.2.2\[必须]使用RAII技术管理锁的生命周期12.2.3\[必须]使用适当的粒度管理锁12.2.4\[必须
- 日志框架整理--logback
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logback是有log4j创始人设计的又一个开源日志框架logback当前分为三个模块:logbakc-core,logback-classic和logback-accesslogback-core:是其他两个模块的基础模块logback-classic:是log4j的一个改良版本。此外logback-classic完整实现SLF4JAPI,所以可以很方便的更换成其他日志系统,如log4j或JD
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javaslf4jlogback配置彩色日志
一、maven依赖在pom文件增加slf4j+logback依赖1.7.211.1.7org.slf4jslf4j-api${slf4j.version}ch.qos.logbacklogback-classic${logback.version}ch.qos.logbacklogback-core${logback.version}二、logback配置文件在类路径下建logback.xml${
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AUTOSAR精进之路AUTOSARDCMCanNmComM诊断报文唤醒wakeup
目录前言正文1.CanNm从RSS状态切换到PBS状态行为分析1.1.CanNm动作1.2.ComM动作1.3.DCM动作1.4小结2.CanNM在PBS状态下收到一帧诊断报文行为分析2.1.DCM动作12.2.ComM动作2.3.DCM动作22.3.CanNm动作2.4问题2.5分析3.总结前言我们知道ECU的网络管理是按照AUTOSAR标准开发的话,诊断报文是无法唤醒ECU且唤醒网络的,因为C
- 【OS基础】符合AUTOSAR标准的RTAOS-Alarms详解
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目录前言正文7.报警Alarms7.1配置Alarms7.1.1激活一个任务7.1.2设置一个事件7.1.3报警回调AlarmCallback7.1.4增加计数器值7.2设置Alarms7.2.1绝对Alarms7.2.2相对Alarm7.3自启动Alarms7.4删除Alarms7.5确认何时会发生Alarm7.6非周期Alarms7.7小结前言本系列文章将以RTA-OS为例详细介绍AUTOSA
- 【OS】AUTOSAR OS Counter实现原理(上篇)
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目录前言正文1.STM比较器的中断控制2.OsCounter类别及其适用场景3.OsCounter配置3.1OsCounter配置容器3.2OsDriver配置容器3.3PIT和HRT3.3.1PeriodicalInterruptTimer(PIT)3.3.2HighResolutionTimer(HRT)3.4Counters类别汇总3.5PIT和PFRT对比4.OsCounter具体实现前言
- 【OS】AUTOSAR OS Alarm实现原理
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目录前言正文1.OsAlarm配置1.1工具配置Alarm1.1.1.顶层OsAlarm配置1.1.2.OsAlarmAction1.1.3.OsAlarmAutostart1.2配置代码分析1.2.1.Os_JobConfigType2.OsAlarm实现3.总结前言在《【OS基础】符合AUTOSAR标准的RTAOS-Alarms详解》一文中我们介绍了AUTOSAROSAlarm的概念及其配置,
- Lightroom Classic 教程,如何在 Lightroom 中使用调整画笔?
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欢迎观看LightroomClassic中文版教程,小编带大家学习LightroomClassic的基本工具和使用技巧,了解如何在Lightroom中使用调整画笔校正照片的特定区域。在本文中我们将学习如何在Lightroom中使用调整刷调整照片的部分内容。在LightroomClassic中,选择「文件」-「导入照片和视频...」。在打开的面板中找到图片所在的文件夹,选择图像,然后单击「导入」。在
- AUTOSAR与UDS
Flying_Dan
车载相关技术畅谈linux网络
一、AUTOSAR基本概念什么是AUTOSAR:AUTOSAR全称为“AUTomotiveOpenSystemARchitecture”,译为“汽车开放系统体系结构”;AUTOSAR架构由应用层(ApplicationLayerAP)、通信层(CommunicationLayerCP)和基础层(FoundationLayerFO)三个部分组成。什么是CP:ClassicPlatform(CP);C
- 【AUTOSAR-DEM】-2.2-给UDS/OBD DTC增加功能抑制/PreCondtion
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Autosar_BSW高阶配置#DEMAutosarautosar
点击返回「《Autosar_BSW高阶配置》总目录」案例背景(共8页精讲):给UDS/OBDDTC增加功能抑制/Pre-Conditon。接着“【AUTOSAR-DEM】-2.1-APPSWC设置UDS/OBDDTC检出和恢复”博文讲解,增加功能抑制/PreConditon:当12V供电电压低于6V,不报告BusoffUDS/OBDDTC(其它抑制条件可参照这一篇博文)。目录1功能抑制/PreCo
- Ubuntu中安装VSCode的一个指令
Trigger_G
Ubuntu与ROSubuntuvscodelinux
问题描述本来想去VSCode官网上下载软件包,然后双击使用UbuntuSoftware安装的,但是安装老不成功。想用命令行指令dpkg进行安装,虽然能成功,但是后续使用code.命令打开VSCode又报错说找不到命令。解决方式在命令行中使用下述命令安装VSCode。sudosnapinstall--classiccode(建议安装的时候连上手机的热点,不然会报连接不上下载站点相关的错误)
- AUTOSAR汽车电子嵌入式编程精讲300篇-车载 CAN 总线延时特性分析及优化(续)
格图素书
汽车网络
目录3.1.2通信错误恢复时间3.2延时指标研究3.2.1总线Burst情况3.2.2抖动
- jQuery 键盘事件keydown ,keypress ,keyup介绍
107x
jsjquerykeydownkeypresskeyup
本文章总结了下些关于jQuery 键盘事件keydown ,keypress ,keyup介绍,有需要了解的朋友可参考。
一、首先需要知道的是: 1、keydown() keydown事件会在键盘按下时触发. 2、keyup() 代码如下 复制代码
$('input').keyup(funciton(){  
- AngularJS中的Promise
bijian1013
JavaScriptAngularJSPromise
一.Promise
Promise是一个接口,它用来处理的对象具有这样的特点:在未来某一时刻(主要是异步调用)会从服务端返回或者被填充属性。其核心是,promise是一个带有then()函数的对象。
为了展示它的优点,下面来看一个例子,其中需要获取用户当前的配置文件:
var cu
- c++ 用数组实现栈类
CrazyMizzz
数据结构C++
#include<iostream>
#include<cassert>
using namespace std;
template<class T, int SIZE = 50>
class Stack{
private:
T list[SIZE];//数组存放栈的元素
int top;//栈顶位置
public:
Stack(
- java和c语言的雷同
麦田的设计者
java递归scaner
软件启动时的初始化代码,加载用户信息2015年5月27号
从头学java二
1、语言的三种基本结构:顺序、选择、循环。废话不多说,需要指出一下几点:
a、return语句的功能除了作为函数返回值以外,还起到结束本函数的功能,return后的语句
不会再继续执行。
b、for循环相比于whi
- LINUX环境并发服务器的三种实现模型
被触发
linux
服务器设计技术有很多,按使用的协议来分有TCP服务器和UDP服务器。按处理方式来分有循环服务器和并发服务器。
1 循环服务器与并发服务器模型
在网络程序里面,一般来说都是许多客户对应一个服务器,为了处理客户的请求,对服务端的程序就提出了特殊的要求。
目前最常用的服务器模型有:
·循环服务器:服务器在同一时刻只能响应一个客户端的请求
·并发服务器:服
- Oracle数据库查询指令
肆无忌惮_
oracle数据库
20140920
单表查询
-- 查询************************************************************************************************************
-- 使用scott用户登录
-- 查看emp表
desc emp
- ext右下角浮动窗口
知了ing
JavaScriptext
第一种
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/
- 浅谈REDIS数据库的键值设计
矮蛋蛋
redis
http://www.cnblogs.com/aidandan/
原文地址:http://www.hoterran.info/redis_kv_design
丰富的数据结构使得redis的设计非常的有趣。不像关系型数据库那样,DEV和DBA需要深度沟通,review每行sql语句,也不像memcached那样,不需要DBA的参与。redis的DBA需要熟悉数据结构,并能了解使用场景。
- maven编译可执行jar包
alleni123
maven
http://stackoverflow.com/questions/574594/how-can-i-create-an-executable-jar-with-dependencies-using-maven
<build>
<plugins>
<plugin>
<artifactId>maven-asse
- 人力资源在现代企业中的作用
百合不是茶
HR 企业管理
//人力资源在在企业中的作用人力资源为什么会存在,人力资源究竟是干什么的 人力资源管理是对管理模式一次大的创新,人力资源兴起的原因有以下点: 工业时代的国际化竞争,现代市场的风险管控等等。所以人力资源 在现代经济竞争中的优势明显的存在,人力资源在集团类公司中存在着 明显的优势(鸿海集团),有一次笔者亲自去体验过红海集团的招聘,只 知道人力资源是管理企业招聘的 当时我被招聘上了,当时给我们培训 的人
- Linux自启动设置详解
bijian1013
linux
linux有自己一套完整的启动体系,抓住了linux启动的脉络,linux的启动过程将不再神秘。
阅读之前建议先看一下附图。
本文中假设inittab中设置的init tree为:
/etc/rc.d/rc0.d
/etc/rc.d/rc1.d
/etc/rc.d/rc2.d
/etc/rc.d/rc3.d
/etc/rc.d/rc4.d
/etc/rc.d/rc5.d
/etc
- Spring Aop Schema实现
bijian1013
javaspringAOP
本例使用的是Spring2.5
1.Aop配置文件spring-aop.xml
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<beans
xmlns="http://www.springframework.org/schema/beans"
xmln
- 【Gson七】Gson预定义类型适配器
bit1129
gson
Gson提供了丰富的预定义类型适配器,在对象和JSON串之间进行序列化和反序列化时,指定对象和字符串之间的转换方式,
DateTypeAdapter
public final class DateTypeAdapter extends TypeAdapter<Date> {
public static final TypeAdapterFacto
- 【Spark八十八】Spark Streaming累加器操作(updateStateByKey)
bit1129
update
在实时计算的实际应用中,有时除了需要关心一个时间间隔内的数据,有时还可能会对整个实时计算的所有时间间隔内产生的相关数据进行统计。
比如: 对Nginx的access.log实时监控请求404时,有时除了需要统计某个时间间隔内出现的次数,有时还需要统计一整天出现了多少次404,也就是说404监控横跨多个时间间隔。
Spark Streaming的解决方案是累加器,工作原理是,定义
- linux系统下通过shell脚本快速找到哪个进程在写文件
ronin47
一个文件正在被进程写 我想查看这个进程 文件一直在增大 找不到谁在写 使用lsof也没找到
这个问题挺有普遍性的,解决方法应该很多,这里我给大家提个比较直观的方法。
linux下每个文件都会在某个块设备上存放,当然也都有相应的inode, 那么透过vfs.write我们就可以知道谁在不停的写入特定的设备上的inode。
幸运的是systemtap的安装包里带了inodewatch.stp,位
- java-两种方法求第一个最长的可重复子串
bylijinnan
java算法
import java.util.Arrays;
import java.util.Collections;
import java.util.List;
public class MaxPrefix {
public static void main(String[] args) {
String str="abbdabcdabcx";
- Netty源码学习-ServerBootstrap启动及事件处理过程
bylijinnan
javanetty
Netty是采用了Reactor模式的多线程版本,建议先看下面这篇文章了解一下Reactor模式:
http://bylijinnan.iteye.com/blog/1992325
Netty的启动及事件处理的流程,基本上是按照上面这篇文章来走的
文章里面提到的操作,每一步都能在Netty里面找到对应的代码
其中Reactor里面的Acceptor就对应Netty的ServerBo
- servelt filter listener 的生命周期
cngolon
filterlistenerservelt生命周期
1. servlet 当第一次请求一个servlet资源时,servlet容器创建这个servlet实例,并调用他的 init(ServletConfig config)做一些初始化的工作,然后调用它的service方法处理请求。当第二次请求这个servlet资源时,servlet容器就不在创建实例,而是直接调用它的service方法处理请求,也就是说
- jmpopups获取input元素值
ctrain
JavaScript
jmpopups 获取弹出层form表单
首先,我有一个div,里面包含了一个表单,默认是隐藏的,使用jmpopups时,会弹出这个隐藏的div,其实jmpopups是将我们的代码生成一份拷贝。
当我直接获取这个form表单中的文本框时,使用方法:$('#form input[name=test1]').val();这样是获取不到的。
我们必须到jmpopups生成的代码中去查找这个值,$(
- vi查找替换命令详解
daizj
linux正则表达式替换查找vim
一、查找
查找命令
/pattern<Enter> :向下查找pattern匹配字符串
?pattern<Enter>:向上查找pattern匹配字符串
使用了查找命令之后,使用如下两个键快速查找:
n:按照同一方向继续查找
N:按照反方向查找
字符串匹配
pattern是需要匹配的字符串,例如:
1: /abc<En
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PHP打包
一,为什么要用smarty进行打包
apache中也有给js,css这样的静态文件进行打包压缩的模块,但是本文所说的不是以这种方式进行的打包,而是和smarty结合的方式来把网站中的js,css文件进行打包。
为什么要进行打包呢,主要目的是为了合理的管理自己的代码 。现在有好多网站,你查看一下网站的源码的话,你会发现网站的头部有大量的JS文件和CSS文件,网站的尾部也有可能有大量的J
- php Yii: 出现undefined offset 或者 undefined index解决方案
dcj3sjt126com
undefined
在开发Yii 时,在程序中定义了如下方式:
if($this->menuoption[2] === 'test'),那么在运行程序时会报:undefined offset:2,这样的错误主要是由于php.ini 里的错误等级太高了,在windows下错误等级
- linux 文件格式(1) sed工具
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linuxlinux sed工具sed工具linux sed详解
转载请出自出处:
http://eksliang.iteye.com/blog/2106082
简介
sed 是一种在线编辑器,它一次处理一行内容。处理时,把当前处理的行存储在临时缓冲区中,称为“模式空间”(pattern space),接着用sed命令处理缓冲区中的内容,处理完成后,把缓冲区的内容送往屏幕。接着处理下一行,这样不断重复,直到文件末尾
- Android应用程序获取系统权限
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如何使Android应用程序获取系统权限
第一个方法简单点,不过需要在Android系统源码的环境下用make来编译:
1. 在应用程序的AndroidManifest.xml中的manifest节点
- HoverTree开发日志之验证码
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HoverTree是一个ASP.NET的开源CMS,目前包含文章系统,图库和留言板功能。代码完全开放,文章内容页生成了静态的HTM页面,留言板提供留言审核功能,文章可以发布HTML源代码,图片上传同时生成高品质缩略图。推出之后得到许多网友的支持,再此表示感谢!留言板不断收到许多有益留言,但同时也有不少广告,因此决定在提交留言页面增加验证码功能。ASP.NET验证码在网上找,如果不是很多,就是特别多
- JSON API:用 JSON 构建 API 的标准指南中文版
justjavac
json
译文地址:https://github.com/justjavac/json-api-zh_CN
如果你和你的团队曾经争论过使用什么方式构建合理 JSON 响应格式, 那么 JSON API 就是你的 anti-bikeshedding 武器。
通过遵循共同的约定,可以提高开发效率,利用更普遍的工具,可以是你更加专注于开发重点:你的程序。
基于 JSON API 的客户端还能够充分利用缓存,
- 数据结构随记_2
lx.asymmetric
数据结构笔记
第三章 栈与队列
一.简答题
1. 在一个循环队列中,队首指针指向队首元素的 前一个 位置。
2.在具有n个单元的循环队列中,队满时共有 n-1 个元素。
3. 向栈中压入元素的操作是先 移动栈顶指针&n
- Linux下的监控工具dstat
网络接口
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1) 工具说明dstat是一个用来替换 vmstat,iostat netstat,nfsstat和ifstat这些命令的工具, 是一个全能系统信息统计工具. 与sysstat相比, dstat拥有一个彩色的界面, 在手动观察性能状况时, 数据比较显眼容易观察; 而且dstat支持即时刷新, 譬如输入dstat 3, 即每三秒收集一次, 但最新的数据都会每秒刷新显示. 和sysstat相同的是,
- C 语言初级入门--二维数组和指针
1140566087
二维数组c/c++指针
/*
二维数组的定义和二维数组元素的引用
二维数组的定义:
当数组中的每个元素带有两个下标时,称这样的数组为二维数组;
(逻辑上把数组看成一个具有行和列的表格或一个矩阵);
语法:
类型名 数组名[常量表达式1][常量表达式2]
二维数组的引用:
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例如:
int a[3][4]; 引用:
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wiselyman
application
10.1 Application Event
Spring使用Application Event给bean之间的消息通讯提供了手段
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继承ApplicationEvent类实现自己的事件
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使用ApplicationContext发布消息