Bresenham是由Bresenham提出的一种精确而有效地光栅线生成算法，该算法仅使用增量整数计算。另外，它还可以用于显示其它曲线。
我们以斜率大于0小于1的线段来进行考虑。以单位x间隔进行取样。每次绘制了当前像素点(xk,yk)之后，需要确定下一个要绘制的点是(xk+1,yk)还是(xk+1,yk+1)，需要判断哪一个点像素点更接近线路径。
在取样位置，我们使用d1和d2来表示两个像素和线路径的偏移。在像素列位置xk+1处的直线上的y坐标可计算为：
y=m(xk+1)+b
那么：
d1=y-yk=m(xk+1)+b-yk
d2=(yk+1)-y=yk+1-m(xk+1)-b
要确定那个像素点更接近于线路径，需测试这两个像素的偏移的差：
d1-d2=2m(xk+1)-2yk+2b-1
为了使用整数进行计算，将决策参数定义为：
pk=dx*(d1-d2)=2dy*xk-2dx*yk+c
pk和d1-d2符号相同。其中m=dy/dx，c=2dy+dx(2b-1)。C是常量，与像素位置无关且会在循环计算pk时被消除。假如yk处的像素比yk+1处的像素更接近于线路径，则pk为负，绘制下面的像素。反之为正，绘制上面的像素。
我们可以利用递增整数运算得到后继的决策参数值。由k的式子可以得出：
pk+1=2dy*xk+1-2dx*yk+1+c
则：
pk+1-pk=2dy(xk+1-xk)-2dx(yk+1-yk)
pk+1=pk+2dy-2dx(yk+1-yk)
而yk+1-yk取1或者0取决于pk的符号。
而起始像素位置(x0,y0)的参数p0可以计算得出：
p0=2dy-dx
由此可以得出斜率大于0小于1的Bresenham画线算法步骤如下：
1、输入线段两个端点坐标，将左端点存储在(x0,y0)中；
2、画出第一个点。
3、计算常量dx,dy,2dy,2dy-2dx。得出第一个决策参数：
p0=2dy-dx
4、k=0开始，在沿线路径的每个xk处，进行如下计算：
若pk<0，下一个要绘制的点是(xk+1,yk),且
pk+1=pk+2dy。
5、重复步骤4.
编程实现（需要配置OpenGL环境）：
//Bresenham划线算法 //绘制斜率大于0且小于1的线段 #include
#include #include using namespace std; void init() { glClearColor(1.0,1.0,1.0,1.0); glMatrixMode(GL_PROJECTION); glLoadIdentity(); gluOrtho2D(0.0,200.0,0.0,150.0); } void display() { int x1 = 10,y1 = 10,x2 = 150,y2 = 100; //cout<<"please enter the positions of start point and the end point:x1,y1,x2,y2:"<>x1>>y1>>x2>>y2; int dx = abs(x2 - x1); int dy = abs(y2 - y1); int x,y; int temp1 = 2 * dy; int temp2 = 2 * (dy - dx); int p = temp1 - dx; if(x1 > x2) { x = x2; y = y2; x2 = x1; } else{ x = x1; y = y1; } glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT); glColor3f(1.0,0.0,0.0); glBegin(GL_LINES); glVertex2i(x,y); while(x < x2) { x++; if(p < 0) p += temp1; else { y++; p += temp2; } glVertex2i(x,y); } glEnd(); glFlush(); } int main(int argc,char** argv) { glutInit(&argc,argv); glutInitDisplayMode(GLUT_SINGLE | GLUT_RGB); glutInitWindowPosition(50,100); glutInitWindowSize(400,300); glutCreateWindow("Bresenham Draw Line"); init(); glutDisplayFunc(display); glutMainLoop(); return 0; }运行结果：
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