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fatal error: Eigen/Geometry: No such file or directory

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编译aubo机械臂的程序时遇到的错误，找不到eigen

/opt/ros/melodic/include/moveit/robot_model/joint_model.h:47:10: fatal error: Eigen/Geometry: No such file or directory
#include

原因
eigin库所在位置是/usr/include/eigin3/Eigen,系统找不到这个位置，需要我们手动帮忙链接一下

解决方案
手动创建个软链接到上一级目录

sudo ln -sf /usr/include eigen3/Eigen /usr/include/Eigen
sudo ln -sf /usr/include/eigen3/unsupported /usr/include/unsupported

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作者介绍：

我是小鱼，机器人领域资深玩家，现深圳某独脚兽机器人算法工程师一枚
初中学习编程，高中开始接触机器人，大学期间打机器人相关比赛实现月入2W+（比赛奖金）
目前在输出机器人学习指南、论文注解、工作经验，欢迎大家关注小鱼，一起交流技术，学习机器人

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