鱼香ROS
鱼香ROS

fatal error: Eigen/Geometry: No such file or directory

本系列教程作者：小鱼
公众号：鱼香ROS
QQ交流群：139707339
教学视频地址：小鱼的B站
完整文档地址：鱼香ROS官网
版权声明：如非允许禁止转载与商业用途。
公众号

编译aubo机械臂的程序时遇到的错误，找不到eigen

/opt/ros/melodic/include/moveit/robot_model/joint_model.h:47:10: fatal error: Eigen/Geometry: No such file or directory
#include

原因
eigin库所在位置是/usr/include/eigin3/Eigen,系统找不到这个位置，需要我们手动帮忙链接一下

解决方案
手动创建个软链接到上一级目录

sudo ln -sf /usr/include eigen3/Eigen /usr/include/Eigen
sudo ln -sf /usr/include/eigen3/unsupported /usr/include/unsupported

技术交流&&问题求助：

  • 微信公众号及交流群：鱼香ROS
  • 小鱼微信：AiIotRobot
  • QQ交流群：139707339
  • 版权保护：已加入“维权骑士”（rightknights.com）的版权保护计划

作者介绍：

我是小鱼，机器人领域资深玩家，现深圳某独脚兽机器人算法工程师一枚
初中学习编程，高中开始接触机器人，大学期间打机器人相关比赛实现月入2W+（比赛奖金）
目前在输出机器人学习指南、论文注解、工作经验，欢迎大家关注小鱼，一起交流技术，学习机器人

你可能感兴趣的:(ROS,Eigen,Moveit,ROS,Error)

  • ERROR: Failed building wheel for pyaudioFailed to build pyaudioERROR: ERROR: Failed to build insta 小李飞刀李寻欢 pythonaudiopyaudio安装库python
    ERROR:FailedbuildingwheelforpyaudioFailedtobuildpyaudioERROR:ERROR:Failedtobuildinstallablewheelsforsomepyproject.tomlbasedprojects(pyaudio)这个错误表明在编译pyaudio时缺少PortAudio开发库。以下是完整解决方案：Linux系统解决方案#1.安装系统
  • BT-Basic函数之首字母O 可可南木 BT-Basic函数大全开发语言测试工具pcb工艺
    BT-Basic函数之首字母O文章目录BT-Basic函数之首字母Oobjectcheckingoffbreakofferrorononbreakonerroroperatoroptionbitoroutputoutputusingobjectchecking在测试计划中使用objectchecking函数来开启或关闭对象检查。当对象检查开启时，每次运行测试时都会检查测试对象文件的时间戳，以确定对
  • 一文弄懂 Python assert 断言 宇寒风暖 python编程python开发语言学习笔记
    在Python中，assert是一种用于调试的语句，用于检查某个条件是否为True。如果条件为False，assert会抛出AssertionError异常，并可选地输出错误信息。assert通常用于在开发阶段验证程序的假设条件，确保代码的正确性。1.assert的基本语法1.1语法assertcondition,messagecondition：需要检查的条件表达式。message：可选参数，当
  • kibana第一次连接elasticsearch出现问题1：Unable to retrieve version information from Elasticsearch nodes. 皮卡兔子屋 elasticsearchdocker
    问题描述elasticsearch容器正常运行，在启动kibana容器后打开对应连接，出现错误：kibanaserverisnotreadyyet.通过docker命令查看kibana日志：dockerlogskibana显示错误为：[ERROR][elasticsearch-service]UnabletoretrieveversioninformationfromElasticsearchno
  • hbase表无法删除，命令行卡住问题处理 spring208208 大数据组件线上问题分析hbase数据库大数据
    问题现象hbase表无法删除，命令行卡住1.activemaster日志出现超时WARNorg.apache.hadoop.hbase.master.procedure.TruncateTableProcedure:Retriableerrortryingtotruncatetable=xxxstate=TRUNCATE_TABLE_PRE_OPERATIONorg.apache.hadoop.h
  • ROS多机通信（四）——Ubuntu 网卡 Mesh 模式配置指南 爱尔兰的楠小楠 机器人无人机开发ubuntulinux机器人去中心化分布式
    引言使用Ad-hoc加路由协议和直接Mesh模式配置网卡实现的网络结构是一样的，主要是看应用选择，Ad-Hoc模式+B.A.T.M.A.N./OLSR优点：灵活性高，适合移动性强或需要优化的复杂网络。缺点：配置复杂，需手动管理路由协议。Mesh模式（802.11s）优点：配置简单，内置路由功能，易于部署。缺点：路由协议标准化，灵活性较低。在实现机器人之间的通信的时候，和为了适应大部分的场景我还是建
  • Visual Studio Code官网下载地址及使用技巧（含常用的拓展插件推荐） ITCTCSDN vscodeide编辑器
    VisualStudioCode（简称“VSCode”）是Microsoft于2015年4月发布的可运行于MacOS、Windows和Linux之上的跨平台源代码编辑器，它具有对JavaScript，TypeScript和Node.js的内置支持，并具有丰富的其他语言（例如C++，C＃，Java，Python，PHP，Go）和运行时（例如.NET和Unity）扩展的生态系统。VisualStudi
  • 练1：编写一个 NumPy 程序来创建一个 10x10 矩阵，其中边界上的元素是 1，内部元素是 0。练2:编写一个 NumPy 程序来创建一个 4x4 矩阵，其中 0 和 1 交错，主对角线都是0. weixin_57738499 numpy矩阵线性代数
    importnumpyasnp'''练习1：编写一个NumPy程序来创建一个10x10矩阵，其中边界上的元素是1，内部元素是0。'''x1=np.ones((10,10))#创建一个10行10列全1的数组x1[1:-1,1:-1]=0print(x1)'''练习2:编写一个NumPy程序来创建一个4x4矩阵，其中0和1交错，主对角线都是0。'''x2=np.zeros((4,4))x2[::2,1
  • 自定义mavlink 生成wireshark wlua插件错误（已解决） JasonComing 问题收集wiresharkwluamavlink
    进入正题python3-mpymavlink.tools.mavgen--lang=WLua--wire-protocol=2.0--output=output/developmessage_definitions/v1.0/development.xml编译WLUA的时候遇到一些问题1.ERROR:SCHEMASV:SCHEMAV_CVC_ENUMERATION_VALID3765:0:ERRO
  • SpringMVC-解决跨域的两种方案 青岛欢迎您 开发框架springmvc
    1.什么是跨域跨域，即跨站HTTP请求(Cross-siteHTTPrequest)，指发起请求的资源所在域不同于请求指向资源所在域的HTTP请求。2.跨域的应用情景当使用前后端分离，后端主导的开发方式进行前后端协作开发时，常常有如下情景：后端开发完毕在服务器上进行部署并给前端API文档。前端在本地进行开发并向远程服务器上部署的后端发送请求。在这种开发过程中，如果前端想要一边开发一边测试接口，就需
  • 假如我有一台新电脑, 我要做些什么? t.y.Tang 随笔闲谈经验分享
    有时候我要重装系统,或者买了一台新电脑,或者帮别人清理电脑,我个人感觉是有一条还算清晰的整理思路的.今天把它写下来做个备份,方便以后年龄大了记不清事情了还能查阅.所以以后想到什么补充的也会添加进来.本人常用的是windows系统,所以说的也是windows系统.目录安装过程中电脑分区分区方案初始设置进入系统后更新系统处理一些设置项更新MicrosoftStore应用卸载不用的预装应用文件资源管理器
  • Windows 图形显示驱动开发-WDDM 2.7功能- 支持跨适配器资源扫描 (CASO) 程序员王马 windows图形显示驱动开发windows驱动开发
    Microsoft计算驱动程序模型概述在Windows10版本1903（WDDM2.6）及更高版本中，Microsoft计算驱动程序模型（MCDM）可用于为支持仅计算功能的设备编写驱动程序。MCDM驱动程序或仅计算驱动程序是Windows显示驱动程序模型2.0+（WDDM）的缩减子集。在WDDM术语中，驱动程序必须将自身播发为“仅呈现”设备，而无需显示功能。“呈现设备”的内核支持很灵活，因为设备执
  • The following modules are *disabled* in configure script:_sqlite3 waketzheng python
    Unabletoupgradepast3.6.9-#24byRosuav-PythonHelp-DiscussionsonPython.orgsudoaptinstalllibsqlite3-devcdPython-3.13.1./configure--enable-optimizations--enable-loadable-sqlite-extensionsmakesudomakealtins
  • 【终极解决方案】基于pm2来运行ts文件【和运行js差距很大哦】TypeError [ERR_UNKNOWN_FILE_EXTENSION]: Unknown file extension “.ts“ weixin_43343144 javascript前端开发语言
    GPT最开始推荐的方案是：pm2startxx.ts--interpreterts-node-esm但是使用你用的是--interpreterts-node-esm但仍然报TypeError[ERR_UNKNOWN_FILE_EXTENSION]:Unknownfileextension".ts"最终的解决方案：pm2startxx.ts--namexx--interpreternode--nod
  • 一、Python入门基础 MeyrlNotFound python开发语言
    1.Python简介与环境搭建•了解Python的历史、特点和应用领域Python的历史Python是一种高级编程语言，由GuidovanRossum于1989年发明。Python语言的设计目标是让代码易读、易写、易维护，从而提高开发效率和代码质量。自其诞生以来，Python已从一个简单的系统管理工具发展成为一种广泛应用于多个领域的编程语言。Python的特点1.简单易学：Python的语法简洁明
  • npm error gyp info 计算机辅助工程 npm前端node.js
    在使用npm安装Node.js包时，可能会遇到各种错误，其中gyp错误是比较常见的一种。gyp是Node.js的一个工具，用于编译C++代码。这些错误通常发生在需要编译原生模块的npm包时。下面是一些常见的原因和解决方法：常见原因及解决方法Python未安装或版本不兼容：Node.js使用Python来运行gyp。确保你的系统上安装了Python，并且版本与node-gyp兼容。通常推荐使用Pyt
  • HarmonyOS鸿蒙开发 BuilderParam在父组件的Builder的点击事件报错：Error message:is not callable BruceGwo 鸿蒙Harmonyharmonyos华为
    HarmonyOS鸿蒙开发BuilderParam在父组件的Builder的点击事件报错：Errormessage:isnotcallable最近在鸿蒙开发过程中，UI做好了，根据列表item进行点击跳转，报错了报错信息如下Errormessage:isnotcallableStacktrace:atanonymous(entry/src/main/ets/pages/demolab/Builde
  • Python爬虫笔记一（来自MOOC） Requests库入门 小灰不停前进 #Pythonpythonpycharm爬虫
    Python爬虫笔记一通用代码框架：importrequestsdefgetHTMLText(url):try:r=requests.get(url,timeput=30)r.raise_for_status()#如果状态不是200，引发HTTPError异常r.encoding=r.apparemt_encodingreturnr.textexcept:return"产生异常"if__name_
  • 178.HarmonyOS NEXT系列教程之列表交换组件错误处理机制 harmonyos-next
    温馨提示：本篇博客的详细代码已发布到git:https://gitcode.com/nutpi/HarmonyosNext可以下载运行哦！HarmonyOSNEXT系列教程之列表交换组件错误处理机制效果演示1.错误处理架构1.1错误类型定义//错误类型枚举enumErrorType{DATA_ERROR,//数据错误OPERATION_ERROR,//操作错误NETWORK_ERROR,//网络错
  • 【深度学习与大模型基础】第7章-特征分解与奇异值分解 lynn-66 深度学习与大模型基础算法机器学习人工智能
    一、特征分解特征分解（EigenDecomposition）是线性代数中的一种重要方法，广泛应用于计算机行业的多个领域，如机器学习、图像处理和数据分析等。特征分解将一个方阵分解为特征值和特征向量的形式，帮助我们理解矩阵的结构和性质。1.特征分解的定义对于一个n×n的方阵A，如果存在一个非零向量v和一个标量λ，使得：则称λ为矩阵A的特征值，v为对应的特征向量。特征分解将矩阵A分解为：其中：Q是由特征
  • 今日调试的bug 扑满猴 iOS
    1.真机调试报错问题：DetailsCouldnotlaunch“XXX”Domain:IDEDebugSessionErrorDomainCode:3FailureReason:“LYJ”的iPhonehasdeniedthelaunchrequest.Internallauncherror:processlaunchfailed:failedtogetthetaskforprocess9043
  • 论文阅读笔记——MAGICDRIVE: STREET VIEW GENERATION WITH DIVERSE 3D GEOMETRY CONTROL 寻丶幽风 论文阅读笔记论文阅读笔记3d人工智能自动驾驶
    MagicDrive论文MagicDrive通过对3D数据和文本数据的多模态条件融合和隐式视角转换，实现了高质量、多视角一致的3D场景生成。几何条件编码Cross-attention：针对顺序数据，适合处理文本标记和边界框等可变长度输入。Additiveencoderbranch：对于地图等网络状规则数据，能够有效保留空间结构。对于文本按照模版构建：“Adrivingsceneat{locatio
  • 回归模型评价指标——衡量预测能力 Tang–t 回归数据挖掘人工智能机器学习python
    目录一、指标说明1.均方误差（MeanSquaredError，MSE）2.均方根误差（RootMeanSquaredError，RMSE）3.平均绝对误差（MeanAbsoluteError，MAE）4.决定系数（CoefficientofDetermination，R²）5.解释方差（ExplainedVariance，EV）6.最大误差（MaximumError）二、代码一、指标说明回归模型
  • 转 C# .NET4.0 混合模式程序集异常 weixin_30516243
    1.引用Microsoft.DirectX.dll和Microsoft.DirectX.Directsound.dll这2个文件。2.项目属性里边，把目标平台改成X86。3.App.Config修改下：123456在.NET4.0下使用Dirext3D托管库，出现“混合模式程序集是针对“v1.1.4322”版的运行时生成的，在没有配置其他信息的情况下，无法在4.0运行时中加载该程序集。”异常信息，
  • Linux部署模型报错OSError: Error no file named pytorch_model.bin, tf_model.h5, model.ckpt.index or flax_mod dkgee linuxpytorch运维
    报错内容：OSError:Errornofilenamedpytorch_model.bin,tf_model.h5,model.ckpt.indexorflax_model.msgpackfoundindirectory主要原因是transformer版本不对，需要升级pipinstall--upgradehuggingface_hubpipinstalltransformers[torch]其
  • SQL 错误 [1064] [42000] You have an error in your SQL syntax； check the manual that corresponds to yo web14786210723 sql数据库
    在为用户指定数据的时候，报错了，SQL错误[1064][42000]:YouhaveanerrorinyourSQLsyntax;checkthemanualthatcorrespondstoyoGRANTALLPRIVILEGESONjeecg-boot.*TO'jeecgoot'@'%';ERROR1064(42000):YouhaveanerrorinyourSQLsyntax;checkt
  • MariaDB 和 MySQL 版本关联 java我跟你拼了 数据库笔记mariadbmysql数据库数据库篇版本关联
    MariaDB和MySQL是两个常用的关系型数据库管理系统（RDBMS），它们在很多方面非常相似，因为MariaDB是MySQL的一个分支。MariaDB和MySQL之间的版本关联可以通过以下几个方面来理解：1.历史背景MySQL:MySQL是一个开源的数据库管理系统，由MySQLAB开发，后来被SunMicrosystems收购，再之后被Oracle收购。MariaDB:MariaDB是MySQ
  • 因为mysql 8新的认证插件导致主从复制的IO线程失败 库海无涯 mysql
    1、错误信息Last_IO_Error:errorconnectingtomaster'[email protected]:3306'-retry-time:60retries:1message:Authenticationplugin'caching_sha2_password'reportederror:Authenticationrequiressecureconnection.2、
  • 抗积分饱和（Anti-Windup）常见的处理方法 鹿屿二向箔 控制算法
    抗积分饱和（Anti-Windup）是PID控制中防止积分项在输出受限时过度累积的关键技术。以下是主要方法及其实现步骤：1.积分限幅（IntegralClamping）原理：直接限制积分项的最大/最小值。实现：integral=max(min(integral+error*dt,integral_max),integral_min)优点：简单易实现。缺点：需合理设置限幅值，可能影响动态性能。2.积
  • ASP.NET Web的 Razor Pages应用，配置热重载，解决.NET Core MVC 页面在更改后不刷新 坐望云起 开发语言asp.net前端后端RazorPagesmvc.netcore
    RazorPages应用，修改页面查看修改效果，如果没有热重载，改一句话跑一次，这个活就没法干了。1、VS2022中的NuGet中安装RuntimeCompilationMicrosoft.AspNetCore.Mvc.Razor.RuntimeCompilation需要配套你的.netsdk版本，我这里用的是6.0，所以这个也用了6.0.0。2、找到你的Properties\launchSett
  • 深入浅出Java Annotation(元注解和自定义注解） Josh_Persistence Java Annotation元注解自定义注解
    一、基本概述     　　 Annontation是Java5开始引入的新特征。中文名称一般叫注解。它提供了一种安全的类似注释的机制，用来将任何的信息或元数据（metadata）与程序元素（类、方法、成员变量等）进行关联。   　　更通俗的意思是为程序的元素（类、方法、成员变量）加上更直观更明了的说明，这些说明信息是与程序的业务逻辑无关，并且是供指定的工具或
  • mysql优化特定类型的查询 annan211 java工作mysql
    本节所介绍的查询优化的技巧都是和特定版本相关的，所以对于未来mysql的版本未必适用。 1 优化count查询 对于count这个函数的网上的大部分资料都是错误的或者是理解的都是一知半解的。在做优化之前我们先来看看 真正的count()函数的作用到底是什么。 count()是一个特殊的函数，有两种非常不同的作用，他可以统计某个列值的数量，也可以统计行数。 在统
  • MAC下安装多版本JDK和切换几种方式 棋子chessman jdk
    环境： MAC AIR,OS X 10.10,64位   历史： 过去 Mac 上的 Java 都是由 Apple 自己提供，只支持到 Java 6，并且OS X 10.7 开始系统并不自带（而是可选安装）（原自带的是1.6）。 后来 Apple 加入 OpenJDK 继续支持 Java 6，而 Java 7 将由 Oracle 负责提供。   在终端中输入jav
  • javaScript （1） Array_06 JavaScriptjava浏览器
    JavaScript 1、运算符 　　运算符就是完成操作的一系列符号，它有七类： 　　赋值运算符（=,+=,-=,*=,/=,%=,<<=,>>=,|=,&=）、算术运算符(+,-,*,/,++,--,%)、比较运算符(>,<,<=,>=,==,===,!=,!==)、逻辑运算符(||,&&,!)、条件运算(?:)、位
  • 国内顶级代码分享网站 袁潇含 javajdkoracle.netPHP
           现在国内很多开源网站感觉都是为了利益而做的                  当然利益是肯定的,否则谁也不会免费的去做网站      &
  • Elasticsearch、MongoDB和Hadoop比较 随意而生 mongodbhadoop搜索引擎
      IT界在过去几年中出现了一个有趣的现象。很多新的技术出现并立即拥抱了“大数据”。稍微老一点的技术也会将大数据添进自己的特性，避免落大部队太远，我们看到了不同技术之间的边际的模糊化。假如你有诸如Elasticsearch或者Solr这样的搜索引擎，它们存储着JSON文档，MongoDB存着JSON文档，或者一堆JSON文档存放在一个Hadoop集群的HDFS中。你可以使用这三种配
  • mac os 系统科研软件总结 张亚雄 mac os
    1.1 Microsoft Office for Mac 2011      大客户版，自行搜索。      1.2 Latex （MacTex）:      系统环境：https://tug.org/mactex/     &nb
  • Maven实战（四）生命周期 AdyZhang maven
    1. 三套生命周期     Maven拥有三套相互独立的生命周期，它们分别为clean，default和site。 每个生命周期包含一些阶段，这些阶段是有顺序的，并且后面的阶段依赖于前面的阶段，用户和Maven最直接的交互方式就是调用这些生命周期阶段。 以clean生命周期为例，它包含的阶段有pre-clean, clean 和 post
  • Linux下Jenkins迁移 aijuans Jenkins
    1. 将Jenkins程序目录copy过去      源程序在/export/data/tomcatRoot/ofctest-jenkins.jd.com下面            tar -cvzf jenkins.tar.gz ofctest-jenkins.jd.com &
  • request.getInputStream()只能获取一次的问题 ayaoxinchao requestInputstream
    问题：在使用HTTP协议实现应用间接口通信时，服务端读取客户端请求过来的数据，会用到request.getInputStream()，第一次读取的时候可以读取到数据，但是接下来的读取操作都读取不到数据   原因： 1. 一个InputStream对象在被读取完成后，将无法被再次读取，始终返回-1； 2. InputStream并没有实现reset方法（可以重
  • 数据库SQL优化大总结之 百万级数据库优化方案 BigBird2012 SQL优化
    网上关于SQL优化的教程很多，但是比较杂乱。近日有空整理了一下，写出来跟大家分享一下，其中有错误和不足的地方，还请大家纠正补充。 这篇文章我花费了大量的时间查找资料、修改、排版，希望大家阅读之后，感觉好的话推荐给更多的人，让更多的人看到、纠正以及补充。 1.对查询进行优化，要尽量避免全表扫描，首先应考虑在 where 及 order by 涉及的列上建立索引。 2.应尽量避免在 where
  • jsonObject的使用 bijian1013 javajson
            在项目中难免会用java处理json格式的数据，因此封装了一个JSONUtil工具类。 JSONUtil.java package com.bijian.json.study; import java.util.ArrayList; import java.util.Date; import java.util.HashMap;
  • [Zookeeper学习笔记之六]Zookeeper源代码分析之Zookeeper.WatchRegistration bit1129 zookeeper
    Zookeeper类是Zookeeper提供给用户访问Zookeeper service的主要API，它包含了如下几个内部类     首先分析它的内部类，从WatchRegistration开始，为指定的znode path注册一个Watcher，   /** * Register a watcher for a particular p
  • 【Scala十三】Scala核心七：部分应用函数 bit1129 scala
    何为部分应用函数？ Partially applied function: A function that’s used in an expression and that misses some of its arguments.For instance, if function f has type Int => Int => Int, then f and f(1) are p
  • Tomcat Error listenerStart 终极大法 ronin47 tomcat
    Tomcat报的错太含糊了，什么错都没报出来，只提示了Error listenerStart。为了调试，我们要获得更详细的日志。可以在WEB-INF/classes目录下新建一个文件叫logging.properties，内容如下 Java代码  handlers = org.apache.juli.FileHandler, java.util.logging.ConsoleHa
  • 不用加减符号实现加减法 BrokenDreams 实现
            今天有群友发了一个问题，要求不用加减符号(包括负号)来实现加减法。         分析一下，先看最简单的情况，假设1+1，按二进制算的话结果是10，可以看到从右往左的第一位变为0，第二位由于进位变为1。    
  • 读《研磨设计模式》-代码笔记-状态模式-State bylijinnan java设计模式
    声明： 本文只为方便我个人查阅和理解，详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/ /* 当一个对象的内在状态改变时允许改变其行为，这个对象看起来像是改变了其类 状态模式主要解决的是当控制一个对象状态的条件表达式过于复杂时的情况 把状态的判断逻辑转移到表示不同状态的一系列类中，可以把复杂的判断逻辑简化 如果在
  • CUDA程序block和thread超出硬件允许值时的异常 cherishLC CUDA
    调用CUDA的核函数时指定block 和 thread大小，该大小可以是dim3类型的（三维数组），只用一维时可以是usigned int型的。 以下程序验证了当block或thread大小超出硬件允许值时会产生异常！！！GPU根本不会执行运算！！！ 所以验证结果的正确性很重要！！！ 在VS中创建CUDA项目会有一个模板，里面有更详细的状态验证。 以下程序在K5000GPU上跑的。
  • 诡异的超长时间GC问题定位 chenchao051 jvmcmsGChbaseswap
    HBase的GC策略采用PawNew+CMS, 这是大众化的配置，ParNew经常会出现停顿时间特别长的情况，有时候甚至长到令人发指的地步，例如请看如下日志： 2012-10-17T05:54:54.293+0800: 739594.224: [GC 739606.508: [ParNew: 996800K->110720K(996800K), 178.8826900 secs] 3700
  • maven环境快速搭建 daizj 安装mavne环境配置
    一 下载maven 安装maven之前，要先安装jdk及配置JAVA_HOME环境变量。这个安装和配置java环境不用多说。 maven下载地址：http://maven.apache.org/download.html，目前最新的是这个apache-maven-3.2.5-bin.zip，然后解压在任意位置，最好地址中不要带中文字符，这个做java 的都知道，地址中出现中文会出现很多
  • PHP网站安全，避免PHP网站受到攻击的方法 dcj3sjt126com PHP
    对于PHP网站安全主要存在这样几种攻击方式:1、命令注入(Command Injection)2、eval注入(Eval Injection)3、客户端脚本攻击(Script Insertion)4、跨网站脚本攻击(Cross Site Scripting, XSS)5、SQL注入攻击(SQL injection)6、跨网站请求伪造攻击(Cross Site Request Forgerie
  • yii中给CGridView设置默认的排序根据时间倒序的方法 dcj3sjt126com GridView
    public function searchWithRelated() {         $criteria = new CDbCriteria;         $criteria->together = true; //without th
  • Java集合对象和数组对象的转换 dyy_gusi java集合
        在开发中，我们经常需要将集合对象（List，Set）转换为数组对象，或者将数组对象转换为集合对象。Java提供了相互转换的工具，但是我们使用的时候需要注意，不能乱用滥用。 1、数组对象转换为集合对象     最暴力的方式是new一个集合对象，然后遍历数组，依次将数组中的元素放入到新的集合中，但是这样做显然过
  • nginx同一主机部署多个应用 geeksun nginx
    近日有一需求，需要在一台主机上用nginx部署2个php应用，分别是wordpress和wiki，探索了半天，终于部署好了，下面把过程记录下来。 1.   在nginx下创建vhosts目录，用以放置vhost文件。 mkdir vhosts   2.   修改nginx.conf的配置， 在http节点增加下面内容设置，用来包含vhosts里的配置文件 #
  • ubuntu添加admin权限的用户账号 hongtoushizi ubuntuuseradd
    ubuntu创建账号的方式通常用到两种：useradd 和adduser . 本人尝试了useradd方法，步骤如下： 1:useradd    使用useradd时，如果后面不加任何参数的话，如：sudo useradd sysadm 创建出来的用户将是默认的三无用户：无home directory ,无密码,无系统shell。 顾应该如下操作：  
  • 第五章 常用Lua开发库2-JSON库、编码转换、字符串处理 jinnianshilongnian nginxlua
      JSON库   在进行数据传输时JSON格式目前应用广泛，因此从Lua对象与JSON字符串之间相互转换是一个非常常见的功能；目前Lua也有几个JSON库，本人用过cjson、dkjson。其中cjson的语法严格（比如unicode \u0020\u7eaf），要求符合规范否则会解析失败（如\u002），而dkjson相对宽松，当然也可以通过修改cjson的源码来完成
  • Spring定时器配置的两种实现方式OpenSymphony Quartz和java Timer详解 yaerfeng1989 timerquartz定时器
    原创整理不易，转载请注明出处：Spring定时器配置的两种实现方式OpenSymphony Quartz和java Timer详解 代码下载地址：http://www.zuidaima.com/share/1772648445103104.htm 有两种流行Spring定时器配置：Java的Timer类和OpenSymphony的Quartz。 1.Java Timer定时 首先继承jav
  • Linux下df与du两个命令的差别？ pda158 linux
    　一、df显示文件系统的使用情况，与du比較，就是更全盘化。 　　最经常使用的就是 df -T，显示文件系统的使用情况并显示文件系统的类型。 　　举比例如以下： 　　[root@localhost ~]# df -T 　　Filesystem                   Type &n
  • [转]SQLite的工具类 ---- 通过反射把Cursor封装到VO对象 ctfzh VOandroidsqlite反射Cursor
    在写DAO层时，觉得从Cursor里一个一个的取出字段值再装到VO(值对象)里太麻烦了，就写了一个工具类，用到了反射，可以把查询记录的值装到对应的VO里，也可以生成该VO的List。   使用时需要注意： 考虑到Android的性能问题，VO没有使用Setter和Getter，而是直接用public的属性。 表中的字段名需要和VO的属性名一样，要是不一样就得在查询的SQL中
  • 该学习笔记用到的Employee表 vipbooks oraclesql工作
        这是我在学习Oracle是用到的Employee表，在该笔记中用到的就是这张表，大家可以用它来学习和练习。 drop table Employee; -- 员工信息表 create table Employee( -- 员工编号 EmpNo number(3) primary key, -- 姓
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他