自动控制原理:一阶系统的时域分析

一阶系统的时域分析

前言

在经典控制理论中，常用时域分析法、根轨迹法或频域分析法来分析线性控制系统的性能，不同的方法有不同的特点和适用范围，但是比较而言，时域分析法是一种直接在时间域中对系统进行分析的方法，具有直观、准确的优点，并且可以提供系统时间响应的全部信息。

为了更好的了解参数变化对系统性能的影响，使用Python的matplotlib库显示一阶系统对不同输入信号的响应曲线，通过响应曲线的变化更直观了解参数变化对系统的影响，代码由于网络原因无法上传至GitHub，如有需要与我联系。

参考书目：《自动控制原理》第六版–胡寿松

一阶系统数学模型

一阶控制系统的数学模型如图所示

一阶系统的单位阶跃响应

一阶系统的单位阶跃响应表达式为：

响应曲线：

一阶系统的单位脉冲响应

一阶系统的单位脉冲响应表达式为：

响应曲线：

一阶系统的单位斜坡响应

一阶系统的单位斜坡响应表达式：

响应曲线：

一阶系统的单位加速度响应

一阶系统的单位加速度响应表达式为：

响应曲线：

自控全理论的学习感觉有点难受，又不想用matlab做实验，所以用Python 实现了书上的一些公式，如有错误，欢迎指正，本人QQ：1207540056。