gezabo变黑闪退，报错[gazebo_gui-2] process has died

打开Gezabo时，开着开着就爆红，详细报错信息如下(pid编号可能各不相同)：

[gazebo_gui-2] process has died [pid 40363, exit code 139, cmd /opt/ros/kinetic/lib/gazebo_ros/gzclient __name:=gazebo_gui

不知道是咋回事，网上搜解决办法，主要有三种办法，都试了一下，我的被第三种方法解决了，每个人条件不一样，在此做一下列举，希望都能顺利解决：

方法一：
https://blog.csdn.net/u011304078/article/details/102584462

方法二：
https://www.cnblogs.com/rjjhyj/p/12268181.html

方法三：
https://blog.csdn.net/qq_44775361/article/details/117945525