OpenCV Canny边缘检测

1）使用高斯滤波器，以平滑图像，滤除噪声
2）计算图像中每个像素点的梯度强度和方向
3）应用非极大值抑制，以消除边缘检测带来的杂散响应
4）应用双阈值检测来确定真实的和潜在的边缘
5）通过抑制孤立的弱边缘最终完成边缘检测
    
    双阈值：maxVal\minVal

•     梯度值>maxVal：处理为边界
•     minVal<梯度值
•     梯度值

img = cv2.imread('lena.png', cv2.IMREAD_GRAYSCALE)

v1=cv2.Canny(img, 80, 150)
v2=cv2.Canny(img, 50, 100)

res=np.hstack((v1, v2))

cv2.imshow('res', res)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()