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osgEarth的Rex引擎原理分析（七十九）如何加载百度、高德、谷歌、微软的在线地图

目标：（七十八）中的问题155

瓦片生成后，就是一堆图片。怎么对这堆图片进行编号，是目前主流互联网地图商分歧最大的地方。总结起来分为四个流派：

  • 谷歌XYZ：Z表示缩放层级，Z=zoom；XY的原点在左上角，X从左向右，Y从上向下。
  • TMS：开源产品的标准，Z的定义与谷歌相同；XY的原点在左下角，X从左向右，Y从下向上。腾讯地图是严格按照这个来的，只不过最小层级为3，也即z从3开始起算，0、1、2是读不到内容的，比如中国范围就是http://rt1.map.gtimg.com/realtimerender?z=3&x=6&y=4&type=vector&style=0。
  • QuadTree：微软Bing地图使用的编码规范，Z的定义与谷歌相同，同一层级的瓦片不用XY两个维度表示，而只用一个整数表示，该整数服从四叉树编码规则
  • 百度XYZ：Z从1开始，在最高级就把地图分为四块瓦片；XY的原点在经度为0纬度位0的位置，X从左向右，Y从下向上。

下图显示了前三个流派在zoom=1层级上的瓦片编号结果：

osgEarth的Rex引擎原理分析（七十九）如何加载百度、高德、谷歌、微软的在线地图_第1张图片

 高德地图的瓦片划分方式

osgEarth的Rex引擎原理分析（七十九）如何加载百度、高德、谷歌、微软的在线地图_第2张图片

下表总结了中国主要地图商的瓦片编号流派，点击每个链接就可以获得一个对应编号的瓦片地图：

地图商 瓦片编码 图层 链接
高德地图 谷歌XYZ 道路 http://webrd02.is.autonavi.com/appmaptile?lang=zh_cn&size=1&scale=1&style=8&x=105&y=48&z=7
高德地图 谷歌XYZ 卫星 http://webst04.is.autonavi.com/appmaptile?style=6&x=843&y=388&z=10
谷歌地图 谷歌XYZ 道路 http://mt2.google.cn/vt/lyrs=m&hl=zh-CN&gl=cn&x=105&y=48&z=7
谷歌地图 谷歌XYZ 卫星 http://mt2.google.cn/vt/lyrs=s&hl=zh-CN&gl=cn&x=105&y=48&z=7
谷歌地图 谷歌XYZ 地形

http://mt0.google.cn/vt/lyrs=t&hl=zh-CN&gl=cn&x=420&y=193&z=9

谷歌地球的数据，类似kh.google.com/flatfile?f1c-0210332-t.873，这是经过处理的，具体解析方法可以参考Google Earth影像数据破解之旅 - fu*k - 博客园和cesium
OpenStreetMap 谷歌XYZ 道路 http://a.tile.openstreetmap.org/7/105/48.png
腾讯地图 TMS 道路

http://rt1.map.gtimg.com/realtimerender?z=7&x=105&y=79&type=vector&style=0

注：osgEarth中tms不是这样用的，而是http://readymap.org/readymap/tiles/1.0.0/7/，tms驱动会将xyz添加在链接后面，这里应该是以xyz的方式去获取tms瓦片
Bing地图 QuadTree 道路 http://r1.tiles.ditu.live.com/tiles/r1321001.png?g=100&mkt=zh-cn
百度地图 百度XYZ 道路 http://online4.map.bdimg.com/tile/?qt=tile&x=98&y=36&z=9&;styles=pl&scaler=1&udt=20170406
百度地图 百度XYZ 交通 http://its.map.baidu.com:8002/traffic/TrafficTileService?level=19&x=99052&y=20189&time=1373790856265&label=web2D&;v=017

谷歌地图中：z即为瓦片的层次，0层覆盖全球；y为行，从上往下为0~2^z-1；x为列，从左往右依次为0~2^z-1

地址中mt0.google.cn为服务器地址，可用的包括mt1.google.cn、mt2.google.cn、mt3.google.cn等。

lyrs=s为地图类型，如下：

  • m：路线图
  • t：地形图
  • p：带标签的地形图
  • s：卫星图
  • y：带标签的卫星图
  • h：标签层（路名、地名等）

补充一个新的瓦片地图资源：http://map.geoq.cn/，里面有彩色、灰色、暖色和夜色版的中国地图，坐标为GCJ02。举例：http://map.geoq.cn/ArcGIS/rest/services/ChinaOnlineStreetWarm/MapServer/tile/{z}/{y}/{x}

earth文件配置和效果如下：

 
	  
			
          wgs84
          -180.0
          -90.0
          180.0
          90.0
        	1
			  	1  
          
      
      	1.0
      
    

		
        http://map.geoq.cn/ArcGIS/rest/services/ChinaOnlineStreetWarm/MapServer/tile/{z}/{y}/{x}
        
          wgs84
          -180.0
          -90.0
          180.0
          90.0
        	1
			  	1

osgEarth的Rex引擎原理分析（七十九）如何加载百度、高德、谷歌、微软的在线地图_第3张图片


 

osgEarth的Rex引擎原理分析（七十九）如何加载百度、高德、谷歌、微软的在线地图_第4张图片

1） http://online0.map.bdimg.com/onlinelabel/?qt=tile&x=49310&y=10244&z=18
2） http://online1.map.bdimg.com/onlinelabel/?qt=tile&x=49310&y=10244&z=18
3） http://online2.map.bdimg.com/onlinelabel/?qt=tile&x=49310&y=10244&z=18
4） http://online3.map.bdimg.com/onlinelabel/?qt=tile&x=49310&y=10244&z=18
5） http://online4.map.bdimg.com/onlinelabel/?qt=tile&x=49310&y=10244&z=18
6） http://online5.map.bdimg.com/onlinelabel/?qt=tile&x=49310&y=10244&z=18
7） http://online6.map.bdimg.com/onlinelabel/?qt=tile&x=49310&y=10244&z=18
8） http://online7.map.bdimg.com/onlinelabel/?qt=tile&x=49310&y=10244&z=18
9） http://online8.map.bdimg.com/onlinelabel/?qt=tile&x=49310&y=10244&z=18
10） http://online9.map.bdimg.com/onlinelabel/?qt=tile&x=49310&y=10244&z=18
11） http://map.baidu.com/
12） http://wprd01.is.autonavi.com/appmaptile?style=7&x=427289&y=227618&z=19
13） http://wprd02.is.autonavi.com/appmaptile?style=7&x=427289&y=227618&z=19
14） http://wprd03.is.autonavi.com/appmaptile?style=7&x=427289&y=227618&z=19
15） http://wprd04.is.autonavi.com/appmaptile?style=7&x=427289&y=227618&z=19
16） http://webrd01.is.autonavi.com/appmaptile?lang=zh_cn&size=1&scale=1&style=8&x=105&y=48&z=7
17） http://webrd02.is.autonavi.com/appmaptile?lang=zh_cn&size=1&scale=1&style=8&x=105&y=48&z=7
18） http://webrd03.is.autonavi.com/appmaptile?lang=zh_cn&size=1&scale=1&style=8&x=105&y=48&z=7
19） http://webrd04.is.autonavi.com/appmaptile?lang=zh_cn&size=1&scale=1&style=8&x=105&y=48&z=7
20） http://webst01.is.autonavi.com/appmaptile?style=6&x=843&y=388&z=10
21） http://webst02.is.autonavi.com/appmaptile?style=6&x=843&y=388&z=10
22） http://webst03.is.autonavi.com/appmaptile?style=6&x=843&y=388&z=10
23） http://webst04.is.autonavi.com/appmaptile?style=6&x=843&y=388&z=10
24） http://its.map.baidu.com:8002/traffic/TrafficTileService?level=19&x=99052&y=20189&time=1373790856265&label=web2D&;v=017
25） http://mt2.google.cn/vt/lyrs=s&hl=zh-CN&gl=cn&x=105&y=48&z=7
26） http://mt2.google.cn/vt/lyrs=m&hl=zh-CN&gl=cn&x=105&y=48&z=7
27） http://mt2.google.cn/vt/lyrs=m@167000000&hl=zh-CN&gl=cn&x=1709157&y=910472&z=21&s=Galil

百度卫星图

http://maponline0.bdimg.com/starpic/?qt=satepc&u=x=0;y=0;z=3;v=009;type=sate&fm=46&app=webearth2&v=009&udt=20211110

let baiduLayer = createBaiduLayer({
      type: 'base',
      visible: true,
      tileUrlFunction: function (tileCoord) {
        let x = tileCoord[1];
        let y = -tileCoord[2] - 1;// 注意此处，加-号并减1
        let z = tileCoord[0];
        let s = Math.floor(Math.random() * 4); // 随机整数0-4, 0-9不好用了
        return "http://maponline" + s + ".bdimg.com/starpic/?qt=satepc&u=x=" + x + ";y=" + y + ";z=" + z + ";v=009;type=sate&fm=46&app=webearth2&v=009&udt=20211110";
      }
    })

xyz加载高德地图：

目前高德的瓦片地址有如下两种：

  • 新版地址：http://wprd0{1-4}.is.autonavi.com/appmaptile?x={x}&y={y}&z={z}&lang=zh_cn&size=1&scl=1&style=7和

  • 老版地址：http://webst0{1-4}.is.autonavi.com/appmaptile?style=7&x={x}&y={y}&z={z}

高德新版的参数设置：

  • lang可以通过zh_cn设置中文，en设置英文；

  • size基本无作用；

  • scl设置标注还是底图，scl=1代表注记，scl=2代表底图（矢量或者影像）；

  • style设置影像和路网，style=6为影像图，style=7为矢量路网，style=8为影像路网。

总结之：

http://wprd0{1-4}.is.autonavi.com/appmaptile?x={x}&y={y}&z={z}&lang=zh_cn&size=1&scl=1&style=7  为矢量图（含路网、含注记）

http://wprd0{1-4}.is.autonavi.com/appmaptile?x={x}&y={y}&z={z}&lang=zh_cn&size=1&scl=2&style=7  为矢量图（含路网，不含注记）

http://wprd0{1-4}.is.autonavi.com/appmaptile?x={x}&y={y}&z={z}&lang=zh_cn&size=1&scl=1&style=6  为影像底图（不含路网，不含注记）

http://wprd0{1-4}.is.autonavi.com/appmaptile?x={x}&y={y}&z={z}&lang=zh_cn&size=1&scl=2&style=6  为影像底图（不含路网、不含注记）

http://wprd0{1-4}.is.autonavi.com/appmaptile?x={x}&y={y}&z={z}&lang=zh_cn&size=1&scl=1&style=8  为影像路图（含路网，含注记）

http://wprd0{1-4}.is.autonavi.com/appmaptile?x={x}&y={y}&z={z}&lang=zh_cn&size=1&scl=2&style=8  为影像路网（含路网，不含注记）

高德地图旧版参数参数：

高德旧版可以通过style参数设置影像、矢量、路网。

总结之：

http://webst0{1-4}.is.autonavi.com/appmaptile?style=6&x={x}&y={y}&z={z}  为影像底图（不含路网，不含注记）

http://webst0{1-4}.is.autonavi.com/appmaptile?style=7&x={x}&y={y}&z={z}  为矢量地图（含路网，含注记）

http://webst0{1-4}.is.autonavi.com/appmaptile?style=8&x={x}&y={y}&z={z}  为影像路网（含路网，含注记）

高德地图按如下方式加载的效果图：

 
		 
		  
          world-mercator
        	1
			  	1  
         
      
      	1.0
      
    
    
        https://webst03.is.autonavi.com/appmaptile?style=6&x={x}&y={y}&z={z}
        
          world-mercator
        	1
			  	1

osgEarth的Rex引擎原理分析（七十九）如何加载百度、高德、谷歌、微软的在线地图_第5张图片

 

earth文件是XML格式的，里面是禁止使用"<" 字符和"&"字符的。对于上面的url地址中是存在&这些字符的，因此要进行替换。转义字符不合法的XML字符必须被替换为相应的实体，否则会不进行识别处理，直接忽略掉。

下面是五个在XML文档中预定义好的实体:

<

< 

小于号

>

> 

大于号

&

&

和

'

'

单引号

"

"

双引号

或者做如下处理：

osgEarth的Rex引擎原理分析（七十九）如何加载百度、高德、谷歌、微软的在线地图_第6张图片

高德道路地图为：


        http://webrd02.is.autonavi.com/appmaptile?lang=zh_cn&size=1&scale=1&style=8&x={x}&y={y}&z={z}
        spherical-mercator

高德卫星地图为：


        http://webst04.is.autonavi.com/appmaptile?style=6&x={x}&y={y}&z={z}
        spherical-mercator

谷歌交通地图为:


        http://mt2.google.cn/vt/lyrs=m&hl=zh-CN&gl=cn&x={x}&y={y}&z={z}
        spherical-mercator

谷歌卫星地图为：


        http://mt2.google.cn/vt/lyrs=s&hl=zh-CN&gl=cn&x={x}&y={y}&z={z}
        spherical-mercator

谷歌地形为：加不加scale都显示异常，高程值过大，是不是单位有问题


        http://mt0.google.cn/vt/lyrs=t&scale=2&hl=zh-CN&gl=cn&x={x}&y={y}&z={z}
        spherical-mercator

OpenStreetMap地图为（需要curl支持ssl）：


        https://a.tile.openstreetmap.org/{z}/{x}/{y}.png
        spherical-mercator

腾讯地图为（奇怪，通过浏览器读到的图片类型是jpeg，通过osgearth读到的是png？？？？？实际情况是字节流是jpeg格式的，但是给的内容类型描述为png，典型的挂羊头卖狗肉，改进方法是智能识别图片类型，而不是像rex那样根据内容类型描述）：

osgEarth/HttpClient.cpp
ReadResult
HTTPClient::doReadImage(const HTTPRequest&    request,
                        const osgDB::Options* options,
                        ProgressCallback*     callback)
{
    //这里这是根据response中的mimeType来确定用哪种格式的读写方式，所以是有问题的
    osgDB::ReaderWriter* reader = getReader(request.getURL(), response);
}

于比较常用的图片格式Png、Jpg、Gif、Bmp，我们需要针对不同的图片格式使用不同的控件来显示，这里就有一个来解析图片格式的问题。我们不能单纯的用文件后缀名.png、.jpg、.jpeg、.gif、.bmp来区分图片格式，因为实际上我们可以直接修改图片后缀名，修改后缀名并不能修改图片的格式，图片还是保持它原来的格式。
　　图片文件的格式结果中，在头部信息(一般都会在图片文件最开始的几个字节)中都会包含图片的格式信息。下面就列车常用的这几种格式图片的头部信息标识(十六进制)。
　　1.Png图片文件包括8字节：89 50 4E 47 0D 0A 1A 0A。即为 .PNG….。 
　　2.Jpg图片文件包括2字节：FF D8。
　　3.Gif图片文件包括6字节：47 49 46 38 39|37 61 。即为 GIF89(7)a。
　　4.Bmp图片文件包括2字节：42 4D。即为 BM。

      根据图片问题头标识信息我们可以能很方便的判断出文件的格式


        http://rt1.map.gtimg.com/realtimerender?z={z}&x={x}&y={y}&type=vector&style=0
        spherical-mercator

百度道路图（能加载显示，但不正确，因为百度的瓦片分割和xyz是不一样的）：


        http://online4.map.bdimg.com/tile/?qt=tile&x={x}&y={y}&z={z}&;styles=pl&scaler=1&udt=20170406
        spherical-mercator

osgEarth的Rex引擎原理分析（七十九）如何加载百度、高德、谷歌、微软的在线地图_第7张图片

百度交通图：

 百度瓦片Origin在[0,0]，X轴从左至右递增，Y轴从下往上递增（从左下角到右上角），和正常的xyz顺序不一致，并且会存在负值情况

在第1级时百度将世界地图分为4块。

osgEarth的Rex引擎原理分析（七十九）如何加载百度、高德、谷歌、微软的在线地图_第8张图片

 在第2级时，百度地图(中心点右上部分)分为2块，

osgEarth的Rex引擎原理分析（七十九）如何加载百度、高德、谷歌、微软的在线地图_第9张图片

在第3级时

osgEarth的Rex引擎原理分析（七十九）如何加载百度、高德、谷歌、微软的在线地图_第10张图片

 rex的第二级网格，阴影部分应当与上图对应（但是无法对应）

osgEarth的Rex引擎原理分析（七十九）如何加载百度、高德、谷歌、微软的在线地图_第11张图片

百度的这种瓦片划分在球面显示时存在问题，因为它的最右或最左瓦片的边界不在地图边界上，造成球迷加载时有缺失，也就是这种瓦片划分是不能和rex的瓦片一一对应起来的

osgEarth的Rex引擎原理分析（七十九）如何加载百度、高德、谷歌、微软的在线地图_第12张图片

 上图earth文件配置如下

 
	  
			
          wgs84
          -180.0
          -90.0
          180.0
          90.0
        	2
			  	1  
          
      
      	1.0
      
    

		
        http://online2.map.bdimg.com/tile/?qt=tile&x={x}&y={y}&z={z}&styles=pl&udt=20171031&scaler=1&p=1
        
          wgs84
          -180.0
          -90.0
          180.0
          90.0
        	2
			  	1

 驱动的代码做如下修改：

osg::Image* createImage(const TileKey&     key,
          ProgressCallback*  progress )
{
          //百度瓦片Origin在[0,0]，X轴从左至右递增，Y轴从下往上递增（从左下角到右上角），和正常的xyz顺序不一致，并且会存在负值情况
		  int xBaidu, yBaidu;
		  unsigned cols = 0, rows = 0;
		  key.getProfile()->getNumTiles(key.getLevelOfDetail(), cols, rows);
		  xBaidu = x-cols / 2;
		  yBaidu = rows / 2 - y-1;

          std::string location = _template;

          // support OpenLayers template style:
          replaceIn( location, "${x}", Stringify() << xBaidu);
          replaceIn( location, "${y}", Stringify() << yBaidu);
          replaceIn( location, "${z}", Stringify() << key.getLevelOfDetail()+1 );

          // failing that, legacy osgearth style:
          replaceIn( location, "{x}", Stringify() << xBaidu);
          replaceIn( location, "{y}", Stringify() << yBaidu);
          replaceIn( location, "{z}", Stringify() << key.getLevelOfDetail()+1 );
}

国内的经纬度有三套系统：

  • WGS84：为一种大地坐标系，也是目前广泛使用的GPS全球卫星定位系统使用的坐标系。
  • GCJ02：又称火星坐标系，是由中国国家测绘局制订的地理信息系统的坐标系统。由WGS84坐标系经加密后的坐标系。
  • BD09：为百度坐标系，在GCJ02坐标系基础上再次加密。其中bd09ll表示百度经纬度坐标，bd09mc表示百度墨卡托米制坐标。

使用OpenStreetMap的坐标为WGS84；使用高德地图、腾讯地图、天地图的坐标为GCJ02；使用百度地图的坐标为BD09；谷歌地图和Bing地图的中国部分采用了高德地图的数据，所以坐标为GCJ02。

WGS84的坐标转化为GCJ02的坐标是单向的，即WGS84的坐标能够准确地变换为GCJ02坐标；但GCJ02坐标转换为WGS84时会存在精度损失。

GCJ02的坐标和BD09的坐标转换是双向的，转换规则可以参考下面的python代码：

import math

x_pi = 3.14159265358979324 * 3000.0 / 180.0

def amapcoor2bmapcoor(amap_lon, amap_lat):
    x = amap_lon
    y = amap_lat
    z = math.sqrt(x * x + y * y) + 0.00002 * math.sin(y * x_pi)
    theta = math.atan2(y, x) + 0.000003 * math.cos(x * x_pi)
    bmap_lon = z * math.cos(theta) + 0.0065
    bmap_lat = z * math.sin(theta) + 0.006
    return (bmap_lon, bmap_lat)

def bmapcoor2amapcoor(bmap_lon, bmap_lat):
    x = bmap_lon - 0.0065
    y = bmap_lat - 0.006;
    z = math.sqrt(x * x + y * y) - 0.00002 * math.sin(y * x_pi);
    theta = math.atan2(y, x) - 0.000003 * math.cos(x * x_pi);
    amap_lon = z * math.cos(theta);
    amap_lat = z * math.sin(theta);
    return (amap_lon, amap_lat)

rex引擎加速绘制的一点思路：瓦片在一定可视域范围内才进行绘制，而不是以瓦片和视点的距离计算。这样可以减少每帧绘制的瓦片数量。osgEarth也是这么做的，不可见的TileNode就不会被裁剪：

osgEarthDrivers/engine_rex/TileNode.cpp
bool
TileNode::cull(TerrainCuller* culler)
{
    EngineContext* context = culler->getEngineContext();

    // Horizon check the surface first:
    if (!_surface->isVisibleFrom(culler->getViewPointLocal()))
    {
        return false;
    }
}

另一条思路：加载瓦片高程、影像资源的线程，能够根据当前视点内的瓦片，优先加载这些瓦片的资源，也就是每帧都要按照视点位置进行资源优先级排序，而不是按照请求产生的顺序来顺序加载。也就是地形资源是按请求顺序加载的，而不是按照当前视点范围内优先加载的

rex引擎的优点有哪些？

global-mercator与spherical-mercator的区别？是一回事

osgEarthUtils/TMS.cpp
const Profile*
TileMap::createProfile() const
{
    else if (getProfileType() == Profile::TYPE_MERCATOR)
    {
        profile = osgEarth::Registry::instance()->getSphericalMercatorProfile();
    } 
}

else if (profile == "global-mercator") tileMap->setProfileType( Profile::TYPE_MERCATOR );

网络加载资源的过程：

osgEarth的Rex引擎原理分析（七十九）如何加载百度、高德、谷歌、微软的在线地图_第13张图片

通过curl加载网络资源，提示CURLE_UNSUPPORTED_PROTOCOL，这是由于在编译curl时未选择CMAKE_USE_WINSSL开关

高程资源：

免费DEM中分辨率最高的ALOS 12.5米 DEM获取方式_Remote Sensing_Dong的博客-CSDN博客_alos dem

待继续分析列表：

9、earth文件中都有哪些options（（九）中问题）

10、如何根据earth文件options创建不同的地理信息引擎节点（（九）中问题）

11、rex地理信息引擎的四梁八柱（（九）中问题）

12、osgEarth::TerrainEngineNode中setMap方法作用（（十二）中问题）

13、RexTerrainEngineNode中_mapFrame的作用（（十二）中问题）

14、地形变形（Terrain morphing）（（十二）中问题）

15、地球瓦片过期门限的含义（（十二）中问题）

16、高分辨率优先的含义（（十二）中问题）

17、OSGEARTH_DEBUG_NORMALS环境变量的作用（（十二）中问题）

18、活跃瓦片寄存器的作用（（十二）中问题）

19、资源释放器子节点的作用（（十二）中问题）

20、共享几何图形池子节点的作用（（十二）中问题）

21、分页瓦片加载器子节点的作用（（十二）中问题）

22、分页瓦片卸载器子节点的作用（（十二）中问题）

23、栅格化器子节点的作用（（十二）中问题）

24、地形子节点的作用（（十二）中问题）

25、绑定渲染器的作用（（十二）中问题）

26、地图回调函数的作用（（十二）中问题）

27、如何将地图图层添加到rex引擎中（（十二）中问题）

28、选择信息的作用（（十二）中问题）

29、瓦片包围盒修改回调函数的作用（（十二）中问题）

30、刷新rex引擎（（十二）中问题）

31、刷新边界作用（（十二）中问题）

32、osgEarth::Metrics类的意义（（十四）中问题）

33、请求合并队列_mergeQueue（（十四）中问题）

34、分页瓦片加载器在更新遍历时对请求处理过程（（十四）中问题）

35、分页瓦片加载器在更新遍历时对已处理请求裁剪过程（（十四）中问题）

36、已处理的请求队列_requests（（十四）中问题）

37、DatabasePager中的_fileRequestQueue和_httpRequestQueue（（十六）中问题）

38、瓦片请求的生成到处理过程详解（（十六）中问题）

39、瓦片节点TileNode的创建过程（（十七）中问题）

40、request请求加载瓦片优先级的含义（（十七）中问题）

41、request的_internalHandle的作用（（十七）中问题）

42、DatabaseRequest中_objectCache含义（（十七）中问题）

42、osgEarth的多线程分析（（十七）中问题）

43、osgEarth的缓存及其结构（（十七）中问题）

44、DatabaseThread从缓存加载数据过程（（十七）中问题）

45、DatabaseThread从文件加载数据过程（（十七）中问题）

46、决定创建TileNode的时机条件（（十七）中问题）

47、TerrainEngineNode的createTileModel过程详解（（十七）中问题）

48、DatabaseThread中CompileSet的含义（（十七）中问题）

48、PagerLoader的traverse过程详解（（十七）中问题）

49、DatabaseThread的run过程详解（（十七）中问题）

50、LoadTileData的invoke过程详解（（十七）中问题）

51、TileNode的cull过程详解（（十七）中问题）

52、遮罩生成器osgEarth::Drivers::RexTerrainEngine::MaskGenerator（（十八）中问题）

53、RexTerrainEngineNode::traverse过程详解（（十八）中问题）

54、TileNode节点下的场景树分析（（十八）中问题）

55、地形瓦片大小尺寸和LOD的关系（（十八）中问题）

56、TileNode的_tileKeyValue作用（（十八）中问题）

57、TileNode的_morphConstants作用（（十八）中问题）

58、TileNode的_stitchNormalMap作用（（十八）中问题）

59、TileNode的_renderModel作用（（十八）中问题）

60、初始化高程栅格过程详解（（十八）中问题）

61、LoadTileData中的CreateTileModelFilter作用（（十八）中问题）

62、TileNode节点何时会从场景树中移除（（十八）中问题）

63、osgEarth::Map的Profile创建过程（（二十）中问题）

64、osgEarth::TerrainTileModelFactory添加颜色层和影像层的区别（（二十一）中问题）

65、osgEarth::PatchLayer修补层的作用（（二十一）中问题）

66、osgEarth::TerrainLayer中的_memCache（osgEarth::MemCache）详解（（二十一）中问题）

67、osgEarth::Layer::RenderType图层渲染类型的作用（（二十一）中问题）

68、osgEarth::TerrainLayer中TileSource的作用（（二十一）中问题）

69、earth文件没有设置高程图层会不会有默认高程层（高程均为0）（（二十一）中问题）

70、TerrainTileModelFactory::addColorLayers过程详解（（二十一）中问题）

71、TerrainTileModelFactory::addElevation过程详解（（二十一）中问题）

72、osgearth中可能用到的几个全局实例对象（osgDB::Registry osgEarth::Registry osg::Timer osg::DisplaySetting）（（二十三）中问题）

73、osgEarth::Map::addLayer过程详解（（二十三）中问题）

74、TileNode::setDirty过程详解（（二十三）中问题）

75、请求四个状态的含义（IDLE RUNNING MERGING FINISHED）（（二十三）中问题）

76、什么时候删除TileNode节点，不会一直增加吧（（二十三）中问题）

77、寄存器中请求状态活动记录的含义Registry::instance()->endActivity( req->getName() )（（二十三）中问题）

78、瓦片TileNode的生命周期流程详解（（二十三）中问题）

79、rex引擎如何将瓦片构造成地球形状（（二十五）中问题）

80、高程、影像文件格式详解（（二十五）中问题）

81、TileNode的merge过程详解（（二十六）中问题）

82、osgEarth支持的空间参考坐标系详解（osgEarth::SpatialReference、osgEarth::CubeSpatialReference、osgEarth::TangentPlaneSpatialReference）（（二十九）中问题）

83、osgEarth地球椭球体ellipsoid 大地基准面datum 地图投影Projection详解（（二十九）中问题）

84、空间参考坐标系和坐标系统类型的关系（geocentric projected）（（二十九）中问题）

85、proj4是什么（（二十九）中问题）

86、为什么要删除设置过的垂直水准面（（二十九）中问题）

87、osgEarth如何对投影坐标系和大地坐标系进行显示处理的（（二十九）中问题）

88、TileNode的节点构成，一个surface、tilenode（（三十）中问题）

89、MapFram和MapInfo的关系（（三十）中问题）

90、ModifyBoundingBoxCallback的使用时机和场合（（三十）中问题）

91、MapFrame为什么要单独存放高程层_elevationLayers，而不是放在图层_layers中（（三十）中问题）

92、MapFrame和Map中高程池的作用osg::ref_ptr _elevationPool（（三十）中问题）

93、osgEarth::Drivers::RexTerrainEngine::TileDrawable分析（（三十）中问题）

94、请求读取地理信息失败会如何处理（（三十二）中问题）

95、RexTerrainEngineNode的遍历过程详解（（三十三）中问题）

96、osgEarth::Drivers::RexTerrainEngine::TerrainCuller的apply过程详解（（三十三）中问题）

97、RexTerrainEngineNode的updateState过程详解 设置了很多着色器变量（（三十三）中问题）

98、什么时候分配opengl资源（（三十三）中问题）

99、TileNode释放opengl资源过程releaseGLObjects详解（（三十三）中问题）

100、最近一次遍历的帧号和时间是怎么设置呢（在渲染遍历里），怎么就不会再渲染遍历该瓦片节点了（（三十三）中问题）

101、osg::State和osg::StateSet的关系（（三十四）中问题）

102、osgEarth::SpatialReference和osgEarth::Profile的关系（（三十六）中问题）

103、osgEarth的Geographic、Geodetic、Geocentric和Project的关系（（三十六）中问题）

104、TileNode绘制过程详解（（三十七）中问题）

105、如何控制父子TileNode节点的显隐（（三十七）中问题）

106、GeometryPool的createGeometry过程详解（（三十七）中问题）

107、TileNode如何从地图中提取与其分辨率相适应的图像数据（（三十七）中问题）

108、如何定制椭球体并进行椭球体间坐标转换（（四十五）中问题）

109、Horizon Cull是什么意思（（四十五）中问题）

110、osgEarth::Drivers::RexTerrainEngine::DrawState的作用（（四十五）中问题）

111、osgEarth的线程分析（（四十五）中问题）

112、从osgEarth到osg到Opengl（（四十五）中问题）

113、osg::Program与osgEarth::VirtualProgram的关系（（四十五）中问题）

114、rex引擎shader文件中的#pragma vp_entryPoint vp_location等含义（（四十五）中问题）

115、rex引擎的着色器如何区分顶点和片段（（四十五）中问题）

116、osg::Program是如何对着色器及其变量进行管理的（（四十五）中问题）

117、osg的窗口是如何与opengl集成的（（四十五）中问题）

118、osg是如何实现opengl的初始化的（（四十五）中问题）

119、CGCS2000余WGS84坐标系的比较（（四十六）中问题）

120、着色器代码文件到着色器程序的过程（（五十一）中问题）

121、osgEarth::VirtualProgram默认出现在哪些位置（（五十一）中问题）

122、rex引擎默认的几个着色器功能分析（（五十一）中问题）

123、osgEarth::TileRasterizer功能详解（（五十二）中问题）

124、osgEarth::ImageLayer如何使用VirtualProgram（（五十二）中问题）

125、osgEarth::ShaderFactory osgEarth::ShaderLoader关系（（五十四）中问题）

126、osgEarth::URI和osgEarth::URIContext的作用（（五十四）中问题）

127、RexTerrainEngineNode中_renderBindings的作用（（五十四）中问题）

128、Rex引擎如何给shader文件中的uniform变量赋值（（五十四）中问题）

129、osgEarth中多个着色器的源代码的编译链接过程（（五十四）中问题）

130、osgEarth::ShaderFactory osgEarth::ShaderLoader关系（（五十四）中问题）

131、TileNode与DrawTileCommand的关系（（五十五）中问题）

132、如何提取出指定范围的高程网格（（五十五）中问题）

133、从earth文件加载高层图层的过程（（五十五）中问题）

134、TerrainTileModel与TileRenderModel的关系（（五十五）中问题）

135、EngineContext的作用（（五十五）中问题）

136、几个uniformmap的关系（（五十五）中问题）

137、DrawTileCommand中的采样器（（五十五）中问题）

138、TileNode中的_surface（SurfaceNode）作用是什么（（五十五）中问题）

139、stateset中的adduniform、setTextureAttribute等最后是如何反应到opengl上的（（五十五）中问题）

140、状态树和渲染树的关系（（五十五）中问题）

141、TileRenderModel中的RenderingPass和RenderBindings（（五十五）中问题）

142、高程瓦片的绘制过程（（五十五）中问题）

143、如何从高程影像变成高程网格（（七十一）中问题）

144、osg::StateSet中的_binMode作用（（七十二）中问题）

145、rex的瓦片高程影像和高程文件中的影像尺寸如何对应（（七十二）中问题）

146、osgEarth::TerrainLayerOptions高程层选项中参数的含义（（七十二）中问题）

147、从高程文件读取的高程信息如何填充rex的高程瓦片（（七十二）中问题）

148、地图下载器实现原理（（七十二）中问题）

149、RexTerrainEngineNode和TerrainCuller中_terrain的关系（（七十二）中问题）

150、TileNodeRegistry和LayerDrawable中_tiles的关系（（七十二）中问题）

151、rex引擎中绘制瓦片的调度过程原理（（七十二）中问题）

152、晕眩图的制作与实现（（七十八）中问题）

153、如何将高层场保存为tif、MBTiles等（（七十八）中问题）

154、如何将tif和MBTiles进行格式转换（（七十八）中问题）

155、如何加载百度、高德、谷歌、微软的在线地图（（七十八）中问题）

156、osgEarth运行起来为什么很占CPU资源（（七十九）中问题）

157、wmts与xyz、quadtree、tms的关系（（七十九）中问题）

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