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ardupilot EKF3核心算法《可以使用的传感器》

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  • 摘要
  • 1.可以使用的传感器
  • 2.可以使用的传感器如果从代码中提供原始数据
    • 2.1 IMU传感器提供的有用数据
    • 2.2地磁传感器提供的有用数据
    • 2.3 GPS传感器提供的有用数据
    • 2.4 气压计传感器提供的有用数据

摘要

本节主要讲解Ardupilot EKF3核心算法《可以使用的传感器》。

1.可以使用的传感器

ardupilot EKF3核心算法《可以使用的传感器》_第1张图片
这些传感器中用来作为预测方程的是：IMU
用来作为观测方程的是：GPS、气压计、地磁

2.可以使用的传感器如果从代码中提供原始数据

ardupilot EKF3核心算法《可以使用的传感器》_第2张图片

2.1 IMU传感器提供的有用数据

这

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