记录学习过程中遇到的各种令人烦躁的问题（一）在ROS下安装GPS驱动 nmea_navsat_driver

每次在一个新系统下就会遇到莫名其妙的问题，在另一个系统明明安装的很顺畅，换个机子就不行了，本人记性也不太好，总会忘记安装过程中遇到的各种问题，所以以后遇到的问题都记录在这里，一边查找解决问题的方法，一遍记录，不定期更新，希望自己能够收获很多。

1 在ROS下安装GPS驱动 nmea_navsat_driver 20201216

问题：

from .tf2 import * ImportError: dynamic module does not define module export function (PyInit_。。。

解决方法：

系统Python版本混乱，导致找不到要用的版本，驱动 nmea_navsat_driver 文件夹内的python文件开头用的是python3，可以改为

#! /usr/bin/python2.7
# -*- coding utf-8 -*-

例如：


参考来源：https://www.it610.com/article/1289797046332628992.htm