摄像机旋转公式 OpenGL

没有roll,只有pitch和yaw,即只需要上下左右移动即可不需要翻滚
写OpenGL时见有个对下列公式推导的比较易懂,记录一下
摄像机旋转公式 OpenGL_第1张图片
摄像机旋转公式 OpenGL_第2张图片

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