LIN总线:主动进气栅格系统执行器(AGS/AGM)

主动进气栅格系统（Active Grille Shutter，简称AGS）是一种进气栅格调节系统。通过改变进气栅格的开闭角度，可以控制发动机舱的进气量以及整车风阻，从而实现提高整车燃油经济性，加速发动机暖机过程等功能。

用于控制进气栅格开合角度的模块就叫主动进气栅格控制模块（Active Grille Shutter Module,简称AGM）。

AGM一般应用宝马五系，奔驰C级，林肯MKX，凯迪拉克XT5，沃尔沃XC90等豪咖们自带这一逼格实用并存的配置毫不稀奇，迈锐宝XL，福特新蒙迪欧等中级车也有这一配置。

AGM外形大概像这样子的：

AGM样品：通过减速电机来控制开合角度

AGM电机，一般都是成双成对出现的，上下配置、或者左右对置，可以单独开合。

这种电机一般都是内置了MCU控制器，带LIN接口的，四线引出引脚定义如下：

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本次的任务是：通过LIN总线控制减速电机的转角以及调节扭矩，制作测试夹具，编写LDF文件，生成专用的矩阵文件(Matrix文件)。

嗯。。。其实这活儿也不好干的，首先LIN总线应用层协议没有标准化，各个厂家基本都是按照车厂的矩阵文件要求来做的，而车厂则是自定义的矩阵文件，几乎是各车厂自成体系的LDF协议。所以想拿到矩阵文件是没可能的，只能采用最基本的十六进制方式读取通信中的数据，然后加以分析应用。步骤呢应该要分三步：分析数据、制作夹具、归纳数据。

分析数据

首先需要分析出该电机的通信协议，控制数据、状态数据，由于是采用的LIN协议，当然需要对应的LIN分析仪了。LIN分析仪有贵的也有简单的，各有好处。但是对于这个任务来说，简单的LIN分析仪就完全够用了。

简单的LIN分析仪长这样：

而抓出来的LIN数据是这样子的：

其接口一般为4PIN，分别是VBAT,LIN IN ,LIN OUT,GND。如下图：

用LIN开发板测试时候的接法是酱紫的：

最后整理一下，矩阵文件就是这样子的：

以后再来详细解读这些LIN数据 

未完待续。

 

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