伪距单点定位基础讲解

写在前面

本篇博文用于充实个人分类专栏“GNSS课程”，同时希望能够对有需要的朋友有所帮助。
教材采用《GPS测量原理及应用 第3版》徐绍铨等。
另有疏漏之处，还请评论指出。

文件解读

观测（o）文件识读

气象（m）文件识读

广播星历（n）文件识读

星历文件识读在上一篇里有介绍，这里不再赘述。

计算基本原理

选择一个历元中的某个卫星

计算站星近似几何距离

误差改正

迭代求解测站位置

最小二乘求解及迭代终止条件

源代码及计算结果

自编的代码分为3个部分，在之前卫星星历计算卫星位置的基础上，增加了O文件、M文件的读取函数readfileo.m和readfilem.m，以及计算测站位置的主脚本Prange_Positioning.m。使用者在主脚本中的“配置参数”区域，正确配置相关的参数后，运行此脚本即可得到结果。这些参数包括观测时刻的UTC时，测站的大地高，导航电文中电离层的Alpha和Beta参数，去头的n、o、m文件。需要注意的是，程序对于时间的查找除了n文件外，都是严格查找，也就是说，受限于m文件的观测时间间隔，观测时刻的分位只能是5的整数倍，秒位只能是0。经过相应的调试后，可以接受小范围的变动。

o文件读取函数

m文件读取函数

计算用的脚本

总结

这里不再详细介绍卫星位置计算的方法了，这部分详见这里。
本篇博文采用的编程语言是MATLAB，所使用的数据文件已放在链接资源里了，需要请自取。
另外，采用MATLAB的Appdesigner，编写了一个UI，同时改变了数据的存储结构，引入结构体来操作数据，减少与文件的交互，以减少计算时间，可以用来处理RINEX格式的文件。软件也会按需更新。资源请见这里。
最后，希望这篇博文对你有帮助。