Command ‘roscore‘ not found

 

虚拟机环境：ubuntu 18.04+ros melodic

问题：

虚拟机重启之后，roscore竟然启动不了了，提示如下：

 按照他的提示安装python-roslaunch也不行，又有如上错误提示。

原因及解决：

应该是某些软件包需要更新或者有部分更新之后匹配不上了。

我们可以通过以下步骤解决：

sudo apt update
sudo apt upgrade
sudo apt-get install ros-melodic-desktop ros-melodic-perception ros-melodic-perception ros-melodic-simulators
sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full
source ~/.bashrc

 然后再运行roscore就可以了，如果大家有出现其他错误可以在下面贴出来，交流交流！