定义类，AttributeError: ‘tuple‘ object has no attribute ‘extra_fb1‘ 报错及解决方案

最近在写OpenMV代码，自己定义类的时候出现了AttributeError: ‘tuple’ object has no attribute ‘extra_fb1’ 的错误
错误代码：

class template:
    def __init__(self):
        self.extra_fb1 = sensor.alloc_extra_fb(sensor.width(),sensor.height(),sensor.GRAYSCALE)
    def up_date(img,roi,self):
        sensor.dealloc_extra_fb()
        self.extra_fb1 = sensor.alloc_extra_fb(roi[2],roi[3],sensor.GRAYSCALE) 
        self.extra_fb1.replace(img.copy(roi=roi))
        return self.extra_fb1

错误内容是说 tuple 类别没有 extra_fb1方法
what？？？
我程序里面extra_fb1是一个变量才对，怎么会是一个方法呢？？？
系统怎么会将self里面的实例属性理解成方法呢？？？
经过一番尝试后发现，在类方法中，self是默认传入的，并且是在“第一个位置”，也就是说如果我把self写在了上面程序段中的roi参数后面，会把第一个传进来的self覆盖掉，导致原始的self消失。
解决方案：
把上面定义类方法的传参形式改成下面的就好了

def up_date(self,img,roi):