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hlc@
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给你一个下标从0开始的二维整数数组nums表示汽车停放在数轴上的坐标。对于任意下标i,nums[i]=[starti,endi],其中starti是第i辆车的起点,endi是第i辆车的终点。返回数轴上被车任意部分覆盖的整数点的数目。示例1:输入:nums=[[3,6],[1,5],[4,7]]输出:7解释:从1到7的所有点都至少与一辆车相交,因此答案为7。示例2:输入:nums=[[1,3],[5
- FPGA_mipi
哈呀_fpga
fpga开发逻辑高速接口系统架构高速传输
1mipi接口mipi(移动行业处理器接口,是为高速数据传输量身定做的,旨在解决日益增长的高清图像(视频)传输的高带宽要求与传统接口低速率之间的矛盾。采用差分信号传输,在设计时需要按照差分设计的一般规则进行严格的设计。mipi协议提出之际,主要有2个应用,csi(摄像头串行接口),旨在为高清摄像头和应用处理器之间提供一个高速串行接口,和dsi(显示串行接口),旨在为应用处理器和显示设备之间提供一个
- 图像匹配---(Python)
阳光下的Smiles
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图像匹配---(Python)图像匹配分为以灰度为基础的匹配和以特征为基础的匹配:(1)灰度匹配是基于像素的匹配。灰度匹配通过利用某种相似性度量,如相关函数、协方差函数、差平方和、差绝对值和等测度极值,判定两幅图像中的对应关系。(2)特征匹配则是基于区域的匹配。基于特征的匹配所处理的图像一般包含的特征有颜色特征、纹理特征、形状特征、空间位置特征等1、差分矩阵求和差分矩阵=图像A矩阵数据-图像B矩阵
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matlab时域离散信号与系统
信号与系统的分析方法有两种:时域分析方法和频域分析方法。在连续时间信号与系统中,信号一般用连续变量时间t的函数表示,系统用微分方程描述,其频域分析方法是拉普拉斯变换和傅立叶变换。在时域离散信号与系统中,信号用序列表示,其自变量仅取整数,非整数时无定义,系统则用差分方程描述,频域分析方法是Z变换和序列傅立叶变换法。Z变换在离散时间系统中的作用就如同拉普拉斯变换在连续时间系统中的作用一样,它把描述离散
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之前已经介绍的变量分析:①相关分析:一个连续变量与一个连续变量间的关系。②双样本t检验:一个二分分类变量与一个连续变量间的关系。③方差分析:一个多分类分类变量与一个连续变量间的关系。本次介绍:卡方检验:一个二分分类变量或多分类分类变量与一个二分分类变量间的关系。如果其中一个变量的分布随着另一个变量的水平不同而发生变化时,那么两个分类变量就有关系。卡方检验并不能展现出两个分类变量相关性的强弱,只能展
- 【Python・统计学】单因素方差分析(简单原理及代码)
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统计学pythonpython学习笔记
前言自学笔记,分享给对统计学原理不太清楚但需要在论文中用到的小伙伴,欢迎大佬们补充或绕道。ps:本文不涉及公式讲解(文科生小白友好体质)~本文重点:单因素方差分析(以下:方差分析)【1.方差分析简单原理和前提条件】【2.方差分析和t检验的区别】【3.方差分析代码(配对/独立+事后检验+效应量)】1.方差分析简单原理方差分析(ANOVA)又称“变异数分析”或“F检验”,是由罗纳德·费雪爵士发明的,用
- 2018-11-04
晓风冷月之云水禅心
昨天过生日,没有回娘家,哥哥打电话过来问候,是娘记得,很是感动,其实,年纪越大,越想回避这一天,只是,避无可避,它总是不差分毫的如期而至。准时的让你感慨。没有日更,用了一次复活卡,不是没啥可写,只是,让自己慵懒一次。到是写了一首小诗《生日偶感》,以作小记,竟也过了诗专题。附小诗:生日偶感生肖属猴如今却生成了一颗猪的心曾经的跃跃欲试攀登高峰的勇气已在月光下搁浅任由车马从门前疾驰而过
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Desire.984
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文章目录前言单因素方差分析原理核心代码双因素方差分析数学模型分析依据典型代码前言 方差分析也是概率论中非常重要的内容,有时数学建模需要用到。方差分析是干什么的?如果说假设检验用于分析两个总体之间的均值μ1,μ2\mu_1,\mu_2μ1,μ2是否存在显著的差别,那么方差分析就是分析两个以上总体之间的均值是否存在显著的差别。单因素方差分析用途:已知一个量AAA可能会影响XXX,AAA的不同取值可能
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matlab圆筒壁非稳态导热
一维热传导方程分离变量法与差分法Maab解法_数学_自然科学_专业资料。模...精品文档第五次作业(前三题写在作业纸上)一、用有限差分方法求解一维非定常热传导方程,初始条件和边界条件见说明.pdf文件,热扩散系数α=const,?T?...传热基本方程及传热计算_物理_自然科学_专业资料。.第三节传热基本方程及传热计算从传热基本方程QkAtm(4-11)或t传热推动力Qm1传热热阻kA......
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二维非稳态导热微分方程
背景:这是本学期凝固实验课的实验之一。这节课有两个数值模拟实验,第一个是二维常物性的,只有一种介质。而第二个实验是模拟凝固过程,稍微复杂一些。这篇文章是针对第一个实验写的,实验书上是按照显示差分进行的,这里改为隐式差分以便于计算。由于本人不是学CS的,因此代码的质量可能不是很高。简要说明:二维非稳态传热、常物性、第一类边界条件、无内热源、网格的划分计算原理概述直角坐标系内二维导热过程温度场控制微分
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双重差分模型(DID)–潘登同学的计量经济学笔记文章目录双重差分模型(DID)--潘登同学的计量经济学笔记基本思想构造模型数据前提稳健性检验共同趋势(CT)检验安慰剂检验stata示例DID估计平行趋势检验安慰剂检验基本思想双重差分法可以理解为对随机分配实验的一种模拟,在没有随机实验的情况下去验证因果关系。步骤:分组:对于一个自然实验,其将全部的样本数据分为两组:一组是受到干预影响,即实验组;另一
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- 底盘运动模型及里程计原理
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个人经验可供分享机器人开发自动驾驶机器人个人开发
主要研究底盘运动模型及里程计目录1.底盘模型1.1两轮差分底盘的运动学模型1.1.1前向运动学1.1.2逆运动学1.1.3差分模型与运动解算(线速度和角速度的计算过程分析)1.2二、三轮全向底盘的运动学模型1.3阿克曼底盘运动学模型1.3.1阿克曼结构1.3.2阿克曼结构运动学模型2轮式里程计2.1轮式里程计简述2.2里程计运动模型2.3精度问题3.航迹推算3.1航迹推算3.2航机推算(Odome
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目录一、无模型强化学习中的时序差分方法与Q-learning1.1时序差分法1.2Q-learning算法状态-动作值函数(Q函数)Q-learning的更新公式Q-learning算法流程Q-learning的特点1.3总结一、无模型强化学习中的时序差分方法与Q-learning 动态规划算法依赖于已知的马尔可夫决策过程(MDP),在环境的状态转移概率和奖励函数完全明确的情况下,智能体无需与环
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目录一、PCIe简介1.1串行传输1.1.1相对于并行传输的优化1.1.2带宽计算1.1.3差分信号传输1.1.4基于数据包的传输协议1.2PCIe的系统拓扑结构1.2.1根组件(RootComplex,RC)1.2.2上行端口与下行端口1.2.3交换机与桥(SwitchesandBridges)1.2.4端点(Endpoints)一、PCIe简介PCIe是一种串行总线,采用双向连接的方式,可同时
- 2019-09-11
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补昨天的日志昨天白天大部分时间在上课,下午才过去.重新做了一下matlab的节公式发现还是没有达到预期的效果所以我决定今天去找一下潘老师咨询一下怎么吧这个公式解出来,实在是解不出来那也只有再想办法解决说好的要给实验室带来新的东西我还是希望能够做到的,所以今天再去试一试,晚上测试调整了一下程序,发现1号车和3号车换了车载相机我得重新做一下误差分析,之后再看看能不能补偿2米之后的误差,程序重启二号车已
- statsmodels专栏7——深度探索:Python中的Statsmodels库因果推断
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目录写在开头1差分法1.1差分法的基本原理1.2使用Statsmodels进行差分法分析2断点回归分析2.1断点回归分析的概念2.1.1基本思想2.1.2断点回归数学模型2.1.3实现原理2.2利用Statsmodels进行断点回归分析3仪器变量法3.1仪器变量法的基本概念3.2仪器变量法的数学原理3.3仪器变量法的一般步骤3.4使用Statsmodels进行仪器变量法建模3.5仪器变量法与多元线
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AD的差分输入与单端输入单端输入,输入信号均以共同的地线为基准。这种输入方法主要应用于输入信号电压较高(高于1V),信号源到模拟输入硬件的导线较短(低于15ft,1ft=304.8mm),且所有的输入信号共用一个基准地线。如果信号达不到这些标准,此时应该用差分输入。对于差分输入,每一个输入信号都有自有的基准地线;由于共模噪声可以被导线所消除,从而减小了噪声误差。单端输入时,是判断信号与GND的电压
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1.差分与单端1.1差分差分传输是一种信号传输的技术,区别于传统的一根信号线一根地线的做法,差分传输在这两根线上都传输信号,这两个信号的振幅相同,相位相反。在这两根线上的传输的信号就是差分信号。信号接收端比较这两个电压的差值来判断发送端发送的逻辑状态。在电路板上,差分走线必须是等长、等宽、紧密靠近、且在同一层面的两根线。1.2单端单端信号就是只用一根线传输信号,外加一根参考线,也就是地线。1.3区
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Hqst88888
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1:1高频变压器:用于将平衡和非平衡信号进行转换,通常在信号传输和接收电路中使用,如无线通信设备和各种高频电子设备中。1:4高频变压器:主要用于阻抗匹配和信号传输,能够将低阻抗的平衡信号转换为高阻抗的非平衡信号,广泛应用于射频收发器件和天线系统。双平衡变压器:用于同时处理两个平衡信号的变压器,如应用于差分放大器和差分信号处理电路中。4:1高频变压器:类似于1:4变压器,用于信号匹配和转换,将高阻抗
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基于Python求解偏微分方程的有限差分法.doc基于Python求解偏微分方程的有限差分法(西安石油大学电子工程学院光电油气测井与检测教育部重点实验室,陕西西安710065)摘要:偏微分方程的求解是很多科学技术问题的关键难点。随着计算机性能的不断提高,数值解法能够解复杂的偏微分方程并将计算结果图形化。相对于昂贵的科学计算软件,Python是一种免费的面向对象、动态的程序设计语言。有限差分法以其概
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一、LVDS是什么?LVDS(Low-VoltageDifferentialSignaling)低电压差分信号,是一种低功耗、低误码率、低串扰和低辐射的差分信号技术,出于以上特性,它常出现在需要高速数据传输的场景,如ADAS应用中摄像数据的传输、IVI应用中中控仪表的显示数据传输。二、有哪些LVDS接口?在汽车视频数据传输应用比较广泛的接口主要有GMSL&FPD-Link,它们通过把发送端的多条并
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- STM32F407ZGT6 CAN笔记
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STM32stm32can单片机
学习CAN协议、参考野火的开发手册和代码随记2020年7月30日09:22:01一、CAN1.简介控制器局域网络(ControllerAreaNetwork),由德国的BOSCH公司开发的,并最终成为国际标准。2.特点异步通讯半双工两线CAN_High&&CAN_Low所谓的差分信号线ISO11898标准的高速、短距离------闭环网络闭环总线最大长度为40M最高速度为1Mbps总线两端接120
- can差分线阻抗_自学PCB差分走线的阻抗控制技术(上篇)
清浅池塘
can差分线阻抗
一、引言为了提高传输速率和传输距离,计算机行业和通信行业越来越多的采用高速串行总线。在芯片之间、板卡之间、背板和业务板之间实现高速互联。这些高速串行总线的速率从以往USB2.0、LVDS以及FireWire1394的几百Mbps到今天的PCI-ExpressG1/G2、SATAG1/G2、XAUI/2XAUI、XFI的几个Gbps乃至10Gbps。计算机以及通信行业的PCB客户对差分走线的阻抗控制
- java线程的无限循环和退出
3213213333332132
java
最近想写一个游戏,然后碰到有关线程的问题,网上查了好多资料都没满足。
突然想起了前段时间看的有关线程的视频,于是信手拈来写了一个线程的代码片段。
希望帮助刚学java线程的童鞋
package thread;
import java.text.SimpleDateFormat;
import java.util.Calendar;
import java.util.Date
- tomcat 容器
BlueSkator
tomcatWebservlet
Tomcat的组成部分 1、server
A Server element represents the entire Catalina servlet container. (Singleton) 2、service
service包括多个connector以及一个engine,其职责为处理由connector获得的客户请求。
3、connector
一个connector
- php递归,静态变量,匿名函数使用
dcj3sjt126com
PHP递归函数匿名函数静态变量引用传参
<!doctype html>
<html lang="en">
<head>
<meta charset="utf-8">
<title>Current To-Do List</title>
</head>
<body>
- 属性颜色字体变化
周华华
JavaScript
function changSize(className){
var diva=byId("fot")
diva.className=className;
}
</script>
<style type="text/css">
.max{
background: #900;
color:#039;
- 将properties内容放置到map中
g21121
properties
代码比较简单:
private static Map<Object, Object> map;
private static Properties p;
static {
//读取properties文件
InputStream is = XXX.class.getClassLoader().getResourceAsStream("xxx.properti
- [简单]拼接字符串
53873039oycg
字符串
工作中遇到需要从Map里面取值拼接字符串的情况,自己写了个,不是很好,欢迎提出更优雅的写法,代码如下:
import java.util.HashMap;
import java.uti
- Struts2学习
云端月影
最近开始关注struts2的新特性,从这个版本开始,Struts开始使用convention-plugin代替codebehind-plugin来实现struts的零配置。
配置文件精简了,的确是简便了开发过程,但是,我们熟悉的配置突然disappear了,真是一下很不适应。跟着潮流走吧,看看该怎样来搞定convention-plugin。
使用Convention插件,你需要将其JAR文件放
- Java新手入门的30个基本概念二
aijuans
java新手java 入门
基本概念: 1.OOP中唯一关系的是对象的接口是什么,就像计算机的销售商她不管电源内部结构是怎样的,他只关系能否给你提供电就行了,也就是只要知道can or not而不是how and why.所有的程序是由一定的属性和行为对象组成的,不同的对象的访问通过函数调用来完成,对象间所有的交流都是通过方法调用,通过对封装对象数据,很大限度上提高复用率。 2.OOP中最重要的思想是类,类是模板是蓝图,
- jedis 简单使用
antlove
javarediscachecommandjedis
jedis.RedisOperationCollection.java
package jedis;
import org.apache.log4j.Logger;
import redis.clients.jedis.Jedis;
import java.util.List;
import java.util.Map;
import java.util.Set;
pub
- PL/SQL的函数和包体的基础
百合不是茶
PL/SQL编程函数包体显示包的具体数据包
由于明天举要上课,所以刚刚将代码敲了一遍PL/SQL的函数和包体的实现(单例模式过几天好好的总结下再发出来);以便明天能更好的学习PL/SQL的循环,今天太累了,所以早点睡觉,明天继续PL/SQL总有一天我会将你永远的记载在心里,,,
函数;
函数:PL/SQL中的函数相当于java中的方法;函数有返回值
定义函数的
--输入姓名找到该姓名的年薪
create or re
- Mockito(二)--实例篇
bijian1013
持续集成mockito单元测试
学习了基本知识后,就可以实战了,Mockito的实际使用还是比较麻烦的。因为在实际使用中,最常遇到的就是需要模拟第三方类库的行为。
比如现在有一个类FTPFileTransfer,实现了向FTP传输文件的功能。这个类中使用了a
- 精通Oracle10编程SQL(7)编写控制结构
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*编写控制结构
*/
--条件分支语句
--简单条件判断
DECLARE
v_sal NUMBER(6,2);
BEGIN
select sal into v_sal from emp
where lower(ename)=lower('&name');
if v_sal<2000 then
update emp set
- 【Log4j二】Log4j属性文件配置详解
bit1129
log4j
如下是一个log4j.properties的配置
log4j.rootCategory=INFO, stdout , R
log4j.appender.stdout=org.apache.log4j.ConsoleAppender
log4j.appender.stdout.layout=org.apache.log4j.PatternLayout
log4j.appe
- java集合排序笔记
白糖_
java
public class CollectionDemo implements Serializable,Comparable<CollectionDemo>{
private static final long serialVersionUID = -2958090810811192128L;
private int id;
private String nam
- java导致linux负载过高的定位方法
ronin47
定位java进程ID
可以使用top或ps -ef |grep java
![图片描述][1]
根据进程ID找到最消耗资源的java pid
比如第一步找到的进程ID为5431
执行
top -p 5431 -H
![图片描述][2]
打印java栈信息
$ jstack -l 5431 > 5431.log
在栈信息中定位具体问题
将消耗资源的Java PID转
- 给定能随机生成整数1到5的函数,写出能随机生成整数1到7的函数
bylijinnan
函数
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.Random;
public class RandNFromRand5 {
/**
题目:给定能随机生成整数1到5的函数,写出能随机生成整数1到7的函数。
解法1:
f(k) = (x0-1)*5^0+(x1-
- PL/SQL Developer保存布局
Kai_Ge
近日由于项目需要,数据库从DB2迁移到ORCAL,因此数据库连接客户端选择了PL/SQL Developer。由于软件运用不熟悉,造成了很多麻烦,最主要的就是进入后,左边列表有很多选项,自己删除了一些选项卡,布局很满意了,下次进入后又恢复了以前的布局,很是苦恼。在众多PL/SQL Developer使用技巧中找到如下这段:
&n
- [未来战士计划]超能查派[剧透,慎入]
comsci
计划
非常好看,超能查派,这部电影......为我们这些热爱人工智能的工程技术人员提供一些参考意见和思想........
虽然电影里面的人物形象不是非常的可爱....但是非常的贴近现实生活....
&nbs
- Google Map API V2
dai_lm
google map
以后如果要开发包含google map的程序就更麻烦咯
http://www.cnblogs.com/mengdd/archive/2013/01/01/2841390.html
找到篇不错的文章,大家可以参考一下
http://blog.sina.com.cn/s/blog_c2839d410101jahv.html
1. 创建Android工程
由于v2的key需要G
- java数据计算层的几种解决方法2
datamachine
javasql集算器
2、SQL
SQL/SP/JDBC在这里属于一类,这是老牌的数据计算层,性能和灵活性是它的优势。但随着新情况的不断出现,单纯用SQL已经难以满足需求,比如: JAVA开发规模的扩大,数据量的剧增,复杂计算问题的涌现。虽然SQL得高分的指标不多,但都是权重最高的。
成熟度:5星。最成熟的。
- Linux下Telnet的安装与运行
dcj3sjt126com
linuxtelnet
Linux下Telnet的安装与运行 linux默认是使用SSH服务的 而不安装telnet服务 如果要使用telnet 就必须先安装相应的软件包 即使安装了软件包 默认的设置telnet 服务也是不运行的 需要手工进行设置 如果是redhat9,则在第三张光盘中找到 telnet-server-0.17-25.i386.rpm
- PHP中钩子函数的实现与认识
dcj3sjt126com
PHP
假如有这么一段程序:
function fun(){
fun1();
fun2();
}
首先程序执行完fun1()之后执行fun2()然后fun()结束。
但是,假如我们想对函数做一些变化。比如说,fun是一个解析函数,我们希望后期可以提供丰富的解析函数,而究竟用哪个函数解析,我们希望在配置文件中配置。这个时候就可以发挥钩子的力量了。
我们可以在fu
- EOS中的WorkSpace密码修改
蕃薯耀
修改WorkSpace密码
EOS中BPS的WorkSpace密码修改
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 201
- SpringMVC4零配置--SpringSecurity相关配置【SpringSecurityConfig】
hanqunfeng
SpringSecurity
SpringSecurity的配置相对来说有些复杂,如果是完整的bean配置,则需要配置大量的bean,所以xml配置时使用了命名空间来简化配置,同样,spring为我们提供了一个抽象类WebSecurityConfigurerAdapter和一个注解@EnableWebMvcSecurity,达到同样减少bean配置的目的,如下:
applicationContex
- ie 9 kendo ui中ajax跨域的问题
jackyrong
AJAX跨域
这两天遇到个问题,kendo ui的datagrid,根据json去读取数据,然后前端通过kendo ui的datagrid去渲染,但很奇怪的是,在ie 10,ie 11,chrome,firefox等浏览器中,同样的程序,
浏览起来是没问题的,但把应用放到公网上的一台服务器,
却发现如下情况:
1) ie 9下,不能出现任何数据,但用IE 9浏览器浏览本机的应用,却没任何问题
- 不要让别人笑你不能成为程序员
lampcy
编程程序员
在经历六个月的编程集训之后,我刚刚完成了我的第一次一对一的编码评估。但是事情并没有如我所想的那般顺利。
说实话,我感觉我的脑细胞像被轰炸过一样。
手慢慢地离开键盘,心里很压抑。不禁默默祈祷:一切都会进展顺利的,对吧?至少有些地方我的回答应该是没有遗漏的,是不是?
难道我选择编程真的是一个巨大的错误吗——我真的永远也成不了程序员吗?
我需要一点点安慰。在自我怀疑,不安全感和脆弱等等像龙卷风一
- 马皇后的贤德
nannan408
马皇后不怕朱元璋的坏脾气,并敢理直气壮地吹耳边风。众所周知,朱元璋不喜欢女人干政,他认为“后妃虽母仪天下,然不可使干政事”,因为“宠之太过,则骄恣犯分,上下失序”,因此还特地命人纂述《女诫》,以示警诫。但马皇后是个例外。
有一次,马皇后问朱元璋道:“如今天下老百姓安居乐业了吗?”朱元璋不高兴地回答:“这不是你应该问的。”马皇后振振有词地回敬道:“陛下是天下之父,
- 选择某个属性值最大的那条记录(不仅仅包含指定属性,而是想要什么属性都可以)
Rainbow702
sqlgroup by最大值max最大的那条记录
好久好久不写SQL了,技能退化严重啊!!!
直入主题:
比如我有一张表,file_info,
它有两个属性(但实际不只,我这里只是作说明用):
file_code, file_version
同一个code可能对应多个version
现在,我想针对每一个code,取得它相关的记录中,version 值 最大的那条记录,
SQL如下:
select
*
- VBScript脚本语言
tntxia
VBScript
VBScript 是基于VB的脚本语言。主要用于Asp和Excel的编程。
VB家族语言简介
Visual Basic 6.0
源于BASIC语言。
由微软公司开发的包含协助开发环境的事
- java中枚举类型的使用
xiao1zhao2
javaenum枚举1.5新特性
枚举类型是j2se在1.5引入的新的类型,通过关键字enum来定义,常用来存储一些常量.
1.定义一个简单的枚举类型
public enum Sex {
MAN,
WOMAN
}
枚举类型本质是类,编译此段代码会生成.class文件.通过Sex.MAN来访问Sex中的成员,其返回值是Sex类型.
2.常用方法
静态的values()方