永磁同步电机（PMSM）参数辨识（二）

在dq坐标系下，永磁同步电机的电压方程和转矩方程可以写为：

p为微分算子，p=d/dt，pn为电机极对数。
采用id=0的矢量控制策略，永磁同步电机的电压和转矩方程可以简化为：

如果采用表贴式永磁同步电机，则Ld=Lq=L，电压方程为

以辨识电感为例，将Ud改写成最小二乘形式，只需要采集Ud、-weiq即可求出L。

采用遗忘因子递推最小二乘法辨识，仿真图如下


辨识的速度有点慢，下一步再改进。