永磁同步电机(PMSM)参数辨识(二)

在dq坐标系下,永磁同步电机的电压方程和转矩方程可以写为:
永磁同步电机(PMSM)参数辨识(二)_第1张图片
p为微分算子,p=d/dt,pn为电机极对数。
采用id=0的矢量控制策略,永磁同步电机的电压和转矩方程可以简化为:
永磁同步电机(PMSM)参数辨识(二)_第2张图片

如果采用表贴式永磁同步电机,则Ld=Lq=L,电压方程为
永磁同步电机(PMSM)参数辨识(二)_第3张图片
以辨识电感为例,将Ud改写成最小二乘形式,只需要采集Ud、-weiq即可求出L。
在这里插入图片描述
采用遗忘因子递推最小二乘法辨识,仿真图如下
永磁同步电机(PMSM)参数辨识(二)_第4张图片
永磁同步电机(PMSM)参数辨识(二)_第5张图片
辨识的速度有点慢,下一步再改进。

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