悄悄笙箫
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基于Prescan的AEB算法仿真及验证

基于Prescan的AEB算法仿真及验证_第1张图片

请求给到ESC

报警，小中大制动：1g

感知什么：车倒在那里，特斯拉搞不定

基于Prescan的AEB算法仿真及验证_第2张图片

单目摄像头类别的精度要高于毫米波雷达，距离的精度要差于雷达

雷达适应于晴天，雨天

基于Prescan的AEB算法仿真及验证_第3张图片

AEB只是功能之一

基于Prescan的AEB算法仿真及验证_第4张图片

目标级的传感器

安全距离<多少，报警

基于Prescan的AEB算法仿真及验证_第5张图片

 考虑10条信号

给不同的值看逻辑是不是对的

prefare 消除制动延迟

主缸建压

 

1m左右，没有 标准

基于Prescan的AEB算法仿真及验证_第6张图片

 

 

 基于Prescan的AEB算法仿真及验证_第7张图片

 

 最坏场景的估计

基于Prescan的AEB算法仿真及验证_第8张图片

 

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