HarryXxc
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轮廓曲率计算（附python代码）

最近在研究角点的检测，需要用到曲率计算，就研究了一下目前常用的曲率计算，我这里用的是点到切线距离累加和曲率估计方法（RTPDA）
参考了一下重庆大学的一篇博士论文《几种轮廓曲率估计角点检测算法研究》
先附上链接曲率计算代码

看起来公式有点多，其实理解起来还是很容易，请大家仔细看下去。

另外关于最小二乘法，可以参考链接最小二乘法的本质

还有一些简单的计算曲率的方案，比如“直接利用曲率的计算公式”，或者是“通过三角形外接圆半径求曲率”，这些对于离散点来说，还是有点影响的
轮廓曲率计算（附python代码）_第1张图片

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