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睫力上爬
SLAM日常折腾传感器ORB_SLAM3
是的ORB_SLAM3来了,时隔五年,它来带的惊喜到底是啥呢?一个完全依赖于最大后验估计(MAP)的单/双目惯导融合系统高回召的地点识别功能(High-recallplacerecognition)第一个完整的多地图系统(multi-map)一个抽象的相机模型表示论文地址论文细节今天不说,今天主要先拿到代码,并且用自己的传感器试试实际效果编译终端拉代码记得提前安装好OpenCV,Eigen,和Pa
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慕容紫英问情
目标检测目标检测人工智能计算机视觉
阅读并理解一篇论文:ASIMPLEAERIALDETECTIONBASELINEOFMULTIMODALLANGUAGEMODELS该文首次提出了一种将多模态语言模型应用于航空检测的简单基线方法,名为LMMRotate。贡献:具体而言,首先引入一种归一化方法,将检测输出转换为文本输出,以适配多模态语言模型框架。接着,提出一种评估方法,确保多模态语言模型与传统目标检测模型之间能够进行公平比较。通过微
- python aiohttp简易使用教程
Amos_x
pythonpythonaiohttp异步
0.前言本文翻译自aiohttp的官方文档,如有纰漏,欢迎指出。aiohttp分为服务器端和客户端,本文只介绍客户端。另外我已经对aiohttp和asyncio进行了封装,可以参考我的github地址:https://github.com/web-trump/ahttp由于上下文的缘故,请求代码必须在一个异步的函数中进行:asyncdeffn():pass1.aiohttp安装pip3instal
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weixin_39864101
pythonaiohttp
什么是aiohttp?一个异步的HTTP客户端\服务端框架,基于asyncio的异步模块。可用于实现异步爬虫,更快于requests的同步爬虫。aiohttp和requestsrequests版爬虫requests同步方式连续30次简单爬取http://httpbin.org网站importrequestsfromdatetimeimportdatetimedeffetch(url):r=requ
- class unity 定义类_[Unity]用PropertyDrawer自定义struct/class的外观
weixin_39722025
classunity定义类
一般来说,当我们要扩展编辑器时,我们会从Editor类继承,为自己的MonoBehaviour实现不同的外观。但是如果有一个struct/class,在许多地方被使用,Unity默认的外观又不够好看,此时想修改它的外观,就需要使用PropertyDrawer了。上图是一个Monobehaviour中包含一个简单的struct(TileCoord类),包含两个int,但是显示效果十分别扭。实现对应的
- ASP.NET MVC5配置百度富文本编辑器
plcc123
ASP.NETMVCc#
简单说一下,.netMVC5如何配置百度富文本编辑器吧。1、首先去下载百度富文本编辑器2、解压放到项目文件夹Content/ueditor3、在视图里面添加@Scripts.Render("~/bundles/jqueryval","~/Content/ueditor/ueditor.config.js","~/Content/ueditor/editor_api.js","~/Content/u
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机器学习机器学习线性回归python吴恩达
吴恩达《机器学习》2022版第一节第二周多元线性回归房价预测简单实现以下以下共两个实验,都是通过调用sklearn函数,分别实现了一元线性回归和多元线性回归的房价预测。一、一元线性回归importnumpyasnpnp.set_printoptions(precision=2)fromsklearn.linear_modelimportLinearRegression#输入数据X_train=np
- ROS教程(六):Rviz显示USB摄像头(详细图文)
Leslie___Cheung
ROSROSrvizusb摄像头
目录前言一、RVIZ介绍1.数据类型介绍2.界面介绍二、配置RVIZ1.打开RVIZ2.添加模块三、启动总结(最重要的)前言上一章讲解了如何使用OpenCV调用电脑摄像头或USB摄像头,本章Leslie就讲解如何使用rviz来显示摄像头的画面。一、RVIZ介绍1.数据类型介绍参考ROS教程(四)->数据类型介绍2.界面介绍二、配置RVIZ1.打开RVIZ打开终端,输入rvi
- 太厉害了,清华大学出品的这个ai学习教程火出圈。
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人工智能AIGC学习AI写作AI编程
最近疯传的《DeepSeek:从入门到精通》教程ppt,我已经搞到了。它是由清华大学博士后团队撰写。总共104页,详细的介绍了DeepSeek是什么,有什么用,以及如何正确高效使用DeepSeek的核心干货。完整版ppt资料已经帮大家整理好了,免费领取。领取链接:https://pan.quark.cn/s/c589f1a1982b
- 【ORB_SLAM系列3】—— 如何在Ubuntu18.04中使用自己的单目摄像头运行ORB_SLAM3(亲测有效,踩坑记录)
啥也不会的研究僧
SLAM算法安装与实践记录ubuntu计算机视觉人工智能自动驾驶
提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、ORB_SLAM3源码编译二、ORB_SLAM3实时单目相机测试1.查看摄像头的话题2.运行测试三.运行测试可能的报错1.报错一(1)问题描述(2)原因分析(3)解决2.报错二(1)问题描述(2)解决前言本次教程运行ORB_SLAM3,所需的环境如下:Ubuntu18.04、ros版本:melodicOpencv4.5
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廾匸0705
网络安全渗透工具网络安全渗透工具Burpsuite
1工具介绍此版本引入了根据响应内容自动暂停BurpIntruder攻击、BurpCollaborator交互的CSV导出以及自动突出显示响应标头不匹配的功能Content-Length。我们还升级了Burp的浏览器并修复了几个错误。自动暂停入侵者攻击我们为BurpIntruder添加了新的自动暂停攻击设置。这使您能够在响应中出现或缺少指定表达式时自动暂停攻击。这可以减少运行大型攻击时的内存使用量,
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Vue.js组件开发:构建高效、可重用的用户界面Vue.js是一个流行的JavaScript框架,它致力于通过简单的API和高度响应的设计,帮助开发者构建高效、动态的前端应用。在Vue.js中,组件是构建用户界面的核心单元。它们使得应用的结构更加模块化、可维护且易于重用。在这篇博客中,我们将深入探讨Vue.js组件的开发方法,包括组件的基本概念、创建、传递数据、事件处理以及组件之间的通信等关键内容
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LeetCodeleetcode链表算法学习分治数据结构golang
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低代码平台还是很多的,体验了Nocobase,又开始体验Budibase,其实Budibase和appsmith更相似一点。Budibase的安装也很简单。1.安装好操作系统Debian;2.安装好docker,docker-compose3.创建目录/data,在里面参考内容创建文件docker-compose.ymlversion:"3"services:budibase:restart:un
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海康三个型号,每个型号两台,这六台摄像头自动获取模只能获取有状态下的v六地址,大华就可以,在路由公告模式下可以获取到,但是有的不随着上级设备的变化而变化包括大华的摄像头,通过重启可以更新,大华夜视王就能随时更新,你们那里怎么样?客服也解决不了。
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昨日之日2006
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InspireMusic是阿里通义实验室开源的一个用于音乐生成的统一框架,旨在打造一个集音乐、歌曲及音频生成能力于一体的开源工具包,为研究者、开发者及音乐爱好者提供一个全面的创作平台。InspireMusic不仅为研究者和开发者提供了丰富的音乐/歌曲/音频生成模型的训练和调优工具,还为他们配备了高效的模型,以便优化生成效果。同时,这款工具包也大大降低了音乐创作的门槛,使得音乐爱好者能够通过简单的文
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源码介绍帝国cms7.5仿《情书网》模板,精美情书大全站源码,同步生成带手机站带采集。非常漂亮的帝国cms模板,适合改改做文学类的网站。此模板适合做精美情书网站,功能比较齐全,后台操作方便,简单易上手,并拥有多款插件。或适合老师或能自己写文字的站长,把学生的作文,或自己写点文章发布到自己网站。效果预览!源码获取情书网源码情书大全帝国cms7.5模板
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主流单片机开发(MCU)linux应用程序开发linux内核设计与实现stm32嵌入式硬件单片机
STM32MP2系列RIF资源隔离框架使用教程一、RIF是什么RIF就像是STM32MP2系列芯片的“安全卫士”,能把芯片里不同的运行区域隔离开,保护内部内存、外部内存和内部外设不被随意访问。在芯片这个“小世界”里,不同的程序和设备就像不同的“居民”,RIF确保每个“居民”只能在自己的“地盘”活动,不能随便闯入别人的区域捣乱。(一)关键术语CID(隔间标识符):可以把CID想象成每个“居民”(总线
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RandomWrite
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在Kotlin中,Map是一种特殊类型的集合,用于存储键值对。使用Map可以方便地通过键来检索和存储值。1.创建Map使用mapOf函数创建不可变的Map。可以通过两种方式初始化键值对:使用to函数或Pair对象。例如:valmap=mapOf("Tom"to18,"Jerry"to12,"Jack"to20)//或者valmap2=mapOf(Pair("Tom",18),Pair
- QtCreator 模块/视图编程( 一) 模型类,自定义模型QStringListModel,QStandardItemModel,QFileSystemModel,QSqlQueryModel,
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QtQtCreatorQtCreator模块视图模型类自定义模型
1模型/视图架构1.1模型所有的模型都是基于QAbstractItemModel类,这个类定义了一个接口,可以供视图和委托来访问数据。Qt提供的现成模型:QStringListModel:用来存储一个简单的QString项目列表QStandardItemModel:管理复杂的树型结构数据项,每一个数据项可以包含任意数据QFileSystemModel:提供了本地文件系统中文件和目录的信息QSqlQ
- 线程池代码分析及延申应用
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代码功能概述这段C++代码实现了一个简单的线程池类MthreadPool,线程池是一种用于管理和复用线程的机制,它可以避免频繁创建和销毁线程带来的开销,提高程序的性能。MthreadPool类允许用户指定线程池的最小和最大线程数,并提供了添加任务、管理线程数量等功能。代码详细解释1.类的定义和成员变量#include"MthreadPool.h"MthreadPool::MthreadPool(i
- NPM如何更换淘宝镜像——Node.js国内镜像配置教程
孽小倩
nodejsjavascriptnode.jsnpm前端
在国内使用npm安装Node.js包时,由于网络环境的原因,下载速度可能非常慢。为了解决这个问题,很多开发者会选择使用淘宝镜像(现在由npmmirror.com维护)。本文将带你一步一步完成更换npm源为淘宝镜像的配置,提升安装速度。一、为什么要更换淘宝镜像?默认情况下,npm使用的是官方源,这个源的速度在国内相对较慢,特别是在一些需要下载大量依赖的情况下,可能会出现下载失败或者等待时间过长的情况
- Linux内核中的双向链表list_head
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linux链表运维
双向链表在Linux内核中使用非常多,它是内核各种队列、栈的基础,相关的结构定义和函数均在include/linux/list.h中定义,下面介绍下其原理及使用方法。1、结构体定义structlist_head{structlist_head*next,*prev;};双向链表结构体很简单,有prev和next两个指针,分别指向链表的前一节点和后一节点。这里专门讲下空链表,空链表指链表的prev和
- 数据结构 单链表
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算法与数据结构精析带头结点的单链表线性表的链式存储结构
目录线性表的链式存储结构1、链接存储方法2、结点结构3、头指针head和终端结点线性表链式存储结构的建立单链表的基本操作1、初始化单链表2、得到一个结点3、头插法4、尾插法5、pos位置插入6、是否为空7、查找key的前驱8、删除data域为key的结点9、摧毁函数10、求单链表的长度11、打印单链表completecode线性表的链式存储结构单链表是一种链式存取的数据结构,用一组地址任意的存储单
- Java 集成MySQL+MyBatis实战(含代码)
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javamysql架构设计javamysqlmybatis后端数据库
在Java开发中,MyBatis是一个功能强大的持久层框架,它支持定制化SQL、存储过程以及高级映射。MyBatis避免了几乎所有的JDBC代码和手动设置参数以及获取结果集。MyBatis使用简单的XML或注解用于配置和原始映射,将接口和Java的POJOs映射成数据库中的记录。本文将通过实战案例,详细展示如何使用MyBatis集成MySQL,实现对数据库的增删改查操作。一、环境准备在开始编写代码
- 深入浅出Java Annotation(元注解和自定义注解)
Josh_Persistence
Java Annotation元注解自定义注解
一、基本概述
Annontation是Java5开始引入的新特征。中文名称一般叫注解。它提供了一种安全的类似注释的机制,用来将任何的信息或元数据(metadata)与程序元素(类、方法、成员变量等)进行关联。
更通俗的意思是为程序的元素(类、方法、成员变量)加上更直观更明了的说明,这些说明信息是与程序的业务逻辑无关,并且是供指定的工具或
- mysql优化特定类型的查询
annan211
java工作mysql
本节所介绍的查询优化的技巧都是和特定版本相关的,所以对于未来mysql的版本未必适用。
1 优化count查询
对于count这个函数的网上的大部分资料都是错误的或者是理解的都是一知半解的。在做优化之前我们先来看看
真正的count()函数的作用到底是什么。
count()是一个特殊的函数,有两种非常不同的作用,他可以统计某个列值的数量,也可以统计行数。
在统
- MAC下安装多版本JDK和切换几种方式
棋子chessman
jdk
环境:
MAC AIR,OS X 10.10,64位
历史:
过去 Mac 上的 Java 都是由 Apple 自己提供,只支持到 Java 6,并且OS X 10.7 开始系统并不自带(而是可选安装)(原自带的是1.6)。
后来 Apple 加入 OpenJDK 继续支持 Java 6,而 Java 7 将由 Oracle 负责提供。
在终端中输入jav
- javaScript (1)
Array_06
JavaScriptjava浏览器
JavaScript
1、运算符
运算符就是完成操作的一系列符号,它有七类: 赋值运算符(=,+=,-=,*=,/=,%=,<<=,>>=,|=,&=)、算术运算符(+,-,*,/,++,--,%)、比较运算符(>,<,<=,>=,==,===,!=,!==)、逻辑运算符(||,&&,!)、条件运算(?:)、位
- 国内顶级代码分享网站
袁潇含
javajdkoracle.netPHP
现在国内很多开源网站感觉都是为了利益而做的
当然利益是肯定的,否则谁也不会免费的去做网站
&
- Elasticsearch、MongoDB和Hadoop比较
随意而生
mongodbhadoop搜索引擎
IT界在过去几年中出现了一个有趣的现象。很多新的技术出现并立即拥抱了“大数据”。稍微老一点的技术也会将大数据添进自己的特性,避免落大部队太远,我们看到了不同技术之间的边际的模糊化。假如你有诸如Elasticsearch或者Solr这样的搜索引擎,它们存储着JSON文档,MongoDB存着JSON文档,或者一堆JSON文档存放在一个Hadoop集群的HDFS中。你可以使用这三种配
- mac os 系统科研软件总结
张亚雄
mac os
1.1 Microsoft Office for Mac 2011
大客户版,自行搜索。
1.2 Latex (MacTex):
系统环境:https://tug.org/mactex/
&nb
- Maven实战(四)生命周期
AdyZhang
maven
1. 三套生命周期 Maven拥有三套相互独立的生命周期,它们分别为clean,default和site。 每个生命周期包含一些阶段,这些阶段是有顺序的,并且后面的阶段依赖于前面的阶段,用户和Maven最直接的交互方式就是调用这些生命周期阶段。 以clean生命周期为例,它包含的阶段有pre-clean, clean 和 post
- Linux下Jenkins迁移
aijuans
Jenkins
1. 将Jenkins程序目录copy过去 源程序在/export/data/tomcatRoot/ofctest-jenkins.jd.com下面 tar -cvzf jenkins.tar.gz ofctest-jenkins.jd.com &
- request.getInputStream()只能获取一次的问题
ayaoxinchao
requestInputstream
问题:在使用HTTP协议实现应用间接口通信时,服务端读取客户端请求过来的数据,会用到request.getInputStream(),第一次读取的时候可以读取到数据,但是接下来的读取操作都读取不到数据
原因: 1. 一个InputStream对象在被读取完成后,将无法被再次读取,始终返回-1; 2. InputStream并没有实现reset方法(可以重
- 数据库SQL优化大总结之 百万级数据库优化方案
BigBird2012
SQL优化
网上关于SQL优化的教程很多,但是比较杂乱。近日有空整理了一下,写出来跟大家分享一下,其中有错误和不足的地方,还请大家纠正补充。
这篇文章我花费了大量的时间查找资料、修改、排版,希望大家阅读之后,感觉好的话推荐给更多的人,让更多的人看到、纠正以及补充。
1.对查询进行优化,要尽量避免全表扫描,首先应考虑在 where 及 order by 涉及的列上建立索引。
2.应尽量避免在 where
- jsonObject的使用
bijian1013
javajson
在项目中难免会用java处理json格式的数据,因此封装了一个JSONUtil工具类。
JSONUtil.java
package com.bijian.json.study;
import java.util.ArrayList;
import java.util.Date;
import java.util.HashMap;
- [Zookeeper学习笔记之六]Zookeeper源代码分析之Zookeeper.WatchRegistration
bit1129
zookeeper
Zookeeper类是Zookeeper提供给用户访问Zookeeper service的主要API,它包含了如下几个内部类
首先分析它的内部类,从WatchRegistration开始,为指定的znode path注册一个Watcher,
/**
* Register a watcher for a particular p
- 【Scala十三】Scala核心七:部分应用函数
bit1129
scala
何为部分应用函数?
Partially applied function: A function that’s used in an expression and that misses some of its arguments.For instance, if function f has type Int => Int => Int, then f and f(1) are p
- Tomcat Error listenerStart 终极大法
ronin47
tomcat
Tomcat报的错太含糊了,什么错都没报出来,只提示了Error listenerStart。为了调试,我们要获得更详细的日志。可以在WEB-INF/classes目录下新建一个文件叫logging.properties,内容如下
Java代码
handlers = org.apache.juli.FileHandler, java.util.logging.ConsoleHa
- 不用加减符号实现加减法
BrokenDreams
实现
今天有群友发了一个问题,要求不用加减符号(包括负号)来实现加减法。
分析一下,先看最简单的情况,假设1+1,按二进制算的话结果是10,可以看到从右往左的第一位变为0,第二位由于进位变为1。
 
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-状态模式-State
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/*
当一个对象的内在状态改变时允许改变其行为,这个对象看起来像是改变了其类
状态模式主要解决的是当控制一个对象状态的条件表达式过于复杂时的情况
把状态的判断逻辑转移到表示不同状态的一系列类中,可以把复杂的判断逻辑简化
如果在
- CUDA程序block和thread超出硬件允许值时的异常
cherishLC
CUDA
调用CUDA的核函数时指定block 和 thread大小,该大小可以是dim3类型的(三维数组),只用一维时可以是usigned int型的。
以下程序验证了当block或thread大小超出硬件允许值时会产生异常!!!GPU根本不会执行运算!!!
所以验证结果的正确性很重要!!!
在VS中创建CUDA项目会有一个模板,里面有更详细的状态验证。
以下程序在K5000GPU上跑的。
- 诡异的超长时间GC问题定位
chenchao051
jvmcmsGChbaseswap
HBase的GC策略采用PawNew+CMS, 这是大众化的配置,ParNew经常会出现停顿时间特别长的情况,有时候甚至长到令人发指的地步,例如请看如下日志:
2012-10-17T05:54:54.293+0800: 739594.224: [GC 739606.508: [ParNew: 996800K->110720K(996800K), 178.8826900 secs] 3700
- maven环境快速搭建
daizj
安装mavne环境配置
一 下载maven
安装maven之前,要先安装jdk及配置JAVA_HOME环境变量。这个安装和配置java环境不用多说。
maven下载地址:http://maven.apache.org/download.html,目前最新的是这个apache-maven-3.2.5-bin.zip,然后解压在任意位置,最好地址中不要带中文字符,这个做java 的都知道,地址中出现中文会出现很多
- PHP网站安全,避免PHP网站受到攻击的方法
dcj3sjt126com
PHP
对于PHP网站安全主要存在这样几种攻击方式:1、命令注入(Command Injection)2、eval注入(Eval Injection)3、客户端脚本攻击(Script Insertion)4、跨网站脚本攻击(Cross Site Scripting, XSS)5、SQL注入攻击(SQL injection)6、跨网站请求伪造攻击(Cross Site Request Forgerie
- yii中给CGridView设置默认的排序根据时间倒序的方法
dcj3sjt126com
GridView
public function searchWithRelated() {
$criteria = new CDbCriteria;
$criteria->together = true; //without th
- Java集合对象和数组对象的转换
dyy_gusi
java集合
在开发中,我们经常需要将集合对象(List,Set)转换为数组对象,或者将数组对象转换为集合对象。Java提供了相互转换的工具,但是我们使用的时候需要注意,不能乱用滥用。
1、数组对象转换为集合对象
最暴力的方式是new一个集合对象,然后遍历数组,依次将数组中的元素放入到新的集合中,但是这样做显然过
- nginx同一主机部署多个应用
geeksun
nginx
近日有一需求,需要在一台主机上用nginx部署2个php应用,分别是wordpress和wiki,探索了半天,终于部署好了,下面把过程记录下来。
1. 在nginx下创建vhosts目录,用以放置vhost文件。
mkdir vhosts
2. 修改nginx.conf的配置, 在http节点增加下面内容设置,用来包含vhosts里的配置文件
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- ubuntu添加admin权限的用户账号
hongtoushizi
ubuntuuseradd
ubuntu创建账号的方式通常用到两种:useradd 和adduser . 本人尝试了useradd方法,步骤如下:
1:useradd
使用useradd时,如果后面不加任何参数的话,如:sudo useradd sysadm 创建出来的用户将是默认的三无用户:无home directory ,无密码,无系统shell。
顾应该如下操作:
- 第五章 常用Lua开发库2-JSON库、编码转换、字符串处理
jinnianshilongnian
nginxlua
JSON库
在进行数据传输时JSON格式目前应用广泛,因此从Lua对象与JSON字符串之间相互转换是一个非常常见的功能;目前Lua也有几个JSON库,本人用过cjson、dkjson。其中cjson的语法严格(比如unicode \u0020\u7eaf),要求符合规范否则会解析失败(如\u002),而dkjson相对宽松,当然也可以通过修改cjson的源码来完成
- Spring定时器配置的两种实现方式OpenSymphony Quartz和java Timer详解
yaerfeng1989
timerquartz定时器
原创整理不易,转载请注明出处:Spring定时器配置的两种实现方式OpenSymphony Quartz和java Timer详解
代码下载地址:http://www.zuidaima.com/share/1772648445103104.htm
有两种流行Spring定时器配置:Java的Timer类和OpenSymphony的Quartz。
1.Java Timer定时
首先继承jav
- Linux下df与du两个命令的差别?
pda158
linux
一、df显示文件系统的使用情况,与du比較,就是更全盘化。 最经常使用的就是 df -T,显示文件系统的使用情况并显示文件系统的类型。 举比例如以下: [root@localhost ~]# df -T Filesystem Type &n
- [转]SQLite的工具类 ---- 通过反射把Cursor封装到VO对象
ctfzh
VOandroidsqlite反射Cursor
在写DAO层时,觉得从Cursor里一个一个的取出字段值再装到VO(值对象)里太麻烦了,就写了一个工具类,用到了反射,可以把查询记录的值装到对应的VO里,也可以生成该VO的List。
使用时需要注意:
考虑到Android的性能问题,VO没有使用Setter和Getter,而是直接用public的属性。
表中的字段名需要和VO的属性名一样,要是不一样就得在查询的SQL中
- 该学习笔记用到的Employee表
vipbooks
oraclesql工作
这是我在学习Oracle是用到的Employee表,在该笔记中用到的就是这张表,大家可以用它来学习和练习。
drop table Employee;
-- 员工信息表
create table Employee(
-- 员工编号
EmpNo number(3) primary key,
-- 姓