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Tango和ROS在LabVIEW的联合测试

环境

  • LabVIEW2018-32位
  • Tango
  • ROS for LabVIEW Software v2.1.0.2

步骤

目标：变量传递顺序：Tango Client - Tango Server - ROS Publisher - ROS Subscriber

运行时，需提前运行ROS_Master

Tango Client ：
Tango和ROS在LabVIEW的联合测试_第1张图片
Tango Server + ROS Publisher：Tango和ROS在LabVIEW的联合测试_第2张图片

ROS Subscriber：
Tango和ROS在LabVIEW的联合测试_第3张图片

效果：
Tango和ROS在LabVIEW的联合测试_第4张图片

参考

https://forums.ni.com/t5/ROS-for-LabVIEW-TM-Software/bd-p/8525
https://tango-controls.readthedocs.io/en/latest/tools-and-extensions/bindings/labVIEW.html

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