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rviz 基本操作（学习记录）

学习记录

1、rviz 为话题提供正确的fixed frame：

点击add 添加话题，在界面中找到该话题的目录或者路径一类的东西。（以velodyne点云为例）

打开终端，输入：

rostopic echo /velodyne/points | grep frame_id

ROS学习【6】-----如何通过rviz读入.bag格式的文件并播放？并解决“For frame [XX]: Fixed Frame [XXX] does not exist”的问题_陈一月的编程岁月的博客-CSDN博客_rviz怎么读

2、播放话题 

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rosbag play --pause record.bag

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