现代控制理论——李亚普诺夫方法在非线性系统中的应用

现代控制理论——李亚普诺夫方法在非线性系统中的应用_第1张图片
现代控制理论——李亚普诺夫方法在非线性系统中的应用_第2张图片
现代控制理论——李亚普诺夫方法在非线性系统中的应用_第3张图片
现代控制理论——李亚普诺夫方法在非线性系统中的应用_第4张图片
现代控制理论——李亚普诺夫方法在非线性系统中的应用_第5张图片
现代控制理论——李亚普诺夫方法在非线性系统中的应用_第6张图片
现代控制理论——李亚普诺夫方法在非线性系统中的应用_第7张图片

现代控制理论——李亚普诺夫方法在非线性系统中的应用_第8张图片
现代控制理论——李亚普诺夫方法在非线性系统中的应用_第9张图片
现代控制理论——李亚普诺夫方法在非线性系统中的应用_第10张图片
现代控制理论——李亚普诺夫方法在非线性系统中的应用_第11张图片
现代控制理论——李亚普诺夫方法在非线性系统中的应用_第12张图片
若V函数的旋度等于0,同时v函数对x的导数是负定的,则按照李雅普诺夫判据,我们不能得到任何关于系统稳定性的结论,我们需要重新构造v函数的梯度

你可能感兴趣的:(现代控制理论,笔记)