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李卓璐
机器人人工智能c++
初始化ROS节点ros::init(argc,argv,“name”,options);作用:ros初始化函数参数: 1.argc—封装实参的个数(n+1个->有一个是自身); 2.argv—封装参数的数组; 3.name—为节点命名(唯一性); 4.options—节点启动项,解决节点重名问题。返回值:void使用: 1.argc和argv的使用: 如果按照ROS中的特定格式传入实参,那么RO
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2月2日。根据投行瑞银集团在周三发布的一份研究报告。爆红聊天机器人ChatGPT的月活跃用户在今年1月份预计达到了1亿,这距离它推出只有2个月时间,成为史上增长最快的消费者应用。①ChatGPT一路火花带闪电?▽2014年。OpenAI创始人SamAltman早年曾执掌著名的硅谷孵化器YCombinator。2015年。Altman联合马斯克、彼得·泰尔、AWS、印度Infosys和YC等作为出资
- 大创项目推荐 深度学习 opencv python 公式识别(图像识别 机器视觉)
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python
文章目录0前言1课题说明2效果展示3具体实现4关键代码实现5算法综合效果6最后0前言优质竞赛项目系列,今天要分享的是基于深度学习的数学公式识别算法实现该项目较为新颖,适合作为竞赛课题方向,学长非常推荐!学长这里给一个题目综合评分(每项满分5分)难度系数:3分工作量:4分创新点:4分更多资料,项目分享:https://gitee.com/dancheng-senior/postgraduate1课题
- 标定系列——基于OpenCV实现普通相机、鱼眼相机不同标定板下的标定(五)
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标定系列——基于OpenCV实现相机标定(五)说明代码解析VID5.xmlin_VID5.xmlcamera_calibration.cpp说明该程序可以实现多种标定板的相机标定工作代码解析VID5.xmlimages/CameraCalibration/VID5/xx1.jpgimages/CameraCalibration/VID5/xx2.jpgimages/CameraCalibratio
- OpenCV 如何使用 XML 和 YAML 文件的文件输入和输出
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返回:OpenCV系列文章目录(持续更新中......)上一篇:如何利用OpenCV4.9离散傅里叶变换下一篇:目标本文内容主要介绍:如何使用YAML或XML文件打印和读取文件和OpenCV的文本条目?如何对OpenCV数据结构做同样的事情?如何为您的数据结构执行此操作?使用OpenCV数据结构,例如cv::FileStorage,cv::FileNodeorcv::FileNodeIterato
- Kotlin非常用关键字使用记录
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kotlin开发语言android
1,typealias声明一个类型别名。样例:typealiasMyBean=ItemBeandataclassItemBean(valtitle:String,valintent:Intent)valbean=MyBean("11",Intent())实现了将ItemBean数据模型取了一个别名MyBean,后续我们可以像使用别名一样使用他们2,crossinline禁止传递给内联函数的lamb
- OpenCV基础demo
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一、读取图像//图片路径QStringappPath=QCoreApplication::applicationDirPath();QStringimagePath=appPath+"/sun.png";//读取图像cv::Matimg=cv::imread(imagePath.toStdString());//IMREAD_GRAYSCALE灰度图IMREAD_UNCHANGED具有透明通道if
- OpenCV图像翻转和旋转
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OpenCV学习opencv人工智能计算机视觉C++
QStringappPath=QCoreApplication::applicationDirPath();imagePath=appPath+"/A.jpg";img=cv::imread(imagePath.toStdString());if(img.empty())return;Matdst;flip(img,dst,0);//上下翻转imshow("flip0",dst);flip(img
- OpenCV鼠标操作(画红色方框截取图像)
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- opencv “未声明的标识符:SurfFeatureDetector”问题解决办法
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在VS中使用opencv2.4.X版本的时候,如果使用SurfFeatureDetector(或者SiftFeatureDetector)做特征点检测的时候,按照官方文档上的示例代码include头文件为:opencv2/features2d/features2d.hpp,则会出现如下报错:errorC2065:“SurfFeatureDetector”:未声明的标识符。1、实际上2.4.X版本的
- Windows Edge 兼容性问题修复
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当遇到MicrosoftEdge浏览器的兼容性问题时,您可以尝试以下几种解决方案:解决方案1:通过注册表编辑器禁用渲染器完整性检查针对一些特定情况,您可能需要关闭Edge浏览器的渲染器完整性检查以解决兼容性问题。按照以下步骤操作:1.按Win+R键打开“运行”对话框,输入regedit并回车打开注册表编辑器。2.导航至以下路径:计算机\HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE\Pol
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- opencv 十八 python下实现0缓存掉线重连的rtsp直播流播放器
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使用opencv打开rtsp视频流时,会因为网络问题导致VideoCapture掉线;也会因为图像的后处理阶段耗时过长导致opencv缓冲区数据堆积,从而使程序无法及时处理最新的数据。为此对cv2.VideoCapture进行封装,实现0缓存掉线重连的rtsp直播流播放器,让程序能一直处理最新的数据。代码实现fromcollectionsimportdequeimportthreadingimpo
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Matbg=Mat::zeros(Size(512,512),CV_8UC3);intw=bg.cols;inth=bg.rows;RNGrng(12345);while(true){intc=cv::waitKey(10);if(c==27){break;}intx1=rng.uniform(0,w);inty1=rng.uniform(0,h);intx2=rng.uniform(0,w);i
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金刚_30bf
翻译:https://www.cloudera.com/documentation/enterprise/latest/topics/cdh_ig_hiveserver2_start_stop.html版本:5.14.2HiveServer2是HiveServer的改进版本,支持Kerberos身份验证和多客户端并发访问。您可以使用Beeline客户端访问HiveServer2。警告:如果以远程模
- AI推介-大语言模型LLMs论文速览(arXiv方向):2024.02.20-2024.02.25
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- 在 Linux/Ubuntu/Debian 上安装 SQL Server 2019
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ubuntulinux运维debiansqlserver
Microsoft为Linux发行版(包括Ubuntu)提供SQLServer。以下是有关如何执行此操作的基本指南:注册MicrosoftUbuntu存储库并添加公共存储库GPG密钥:sudowget-qO-https://packages.microsoft.com/keys/microsoft.asc|sudoapt-keyadd-sudoadd-apt-repository"$(wget-q
- 推动新质生产力,机器人技术的黄金时代——张驰咨询
张驰课堂
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在这个不断进步和变化的时代中,张驰咨询与各个行业的领先企业紧密合作,致力于构建新一代生产力的未来蓝图。张驰咨询深刻理解各个行业的发展态势与独特性,通过深入分析企业遇到的挑战,张驰咨询提供定制化的解决方案,旨在为新能源汽车、光伏技术、机器人技术、高端装备制造,以及新材料和电子信息技术行业带来根本性的变革。在新能源汽车领域,由于市场的快速膨胀、技术更新速度的加快以及竞争的日益激烈,我们的咨询服务专注于
- opencv | 计算轮廓的质心
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分享opencv人工智能计算机视觉
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- 3月18日,每日信息差
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素材来源官方媒体/网络新闻高通推出第三代骁龙8s移动平台亚马逊将在日本新建一个物流设施北京将发布第一代通用开放人形机器人本体川渝1000千伏特高压交流工程重庆段全线贯通✨下一代锂硫电池或在5分钟内完成充电中国海油在渤海获得亿吨级油田发现第一、高通技术公司宣布推出第三代骁龙®8s移动平台。据介绍,该平台支持广泛的AI模型,包括目前主流的Baichuan-7B、GeminiNano、Llama2和智谱
- 什么是特征检测和描述,OpenCV中常见的特征检测算法有哪些?
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特征检测和描述是计算机视觉中的基本概念,它们在图像识别、对象跟踪、图像拼接等多种任务中发挥着至关重要的作用。特征检测是指识别图像中重要的特定点、区域或结构,这些特征通常具有独特性、可重复性以及对光照变化、旋转和比例变换等变化的鲁棒性。这些特征点可以用作进一步分析的参考。特征描述是基于一定的几何或者颜色信息生成特征点的特征描述符,这种描述应满足欧式空间的仿射不变性和噪声鲁棒性,并且不同特征点的特征描
- Android 实现照片抠出人像。
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谢谢阅览、关注!!一、各平台的实现方式:1.Android实现方式:使用图像处理库(如OpenCV):集成OpenCV库,利用其图像处理功能进行边缘检测和图像分割;使用机器学习模型(如TensorFlowLite):集成TensorFlowLite和预训练的人像分割模型;使用第三方API服务:利用如百度AI、腾讯AI等提供的在线API进行图像处理。步骤:集成必要的库或API、加载和处理图像、应用抠
- ppt插件构思
溢彩风华
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功能:1.编辑代码2.代码运行3.代码检查4.代码格式化5.运行简单的可视化、游戏化、交互式这是一个针对PPT(MicrosoftPowerPoint)的插件概念描述,该插件旨在提升PPT在演示编程相关内容时的功能丰富度。以下是这个插件的主要功能点:编辑代码:用户可以在PPT内部直接编写和修改代码片段,无需跳转到外部IDE(集成开发环境),方便快捷地展示编程过程或示例。代码运行:插件具备执行所编辑
- 20240319金融读报:金融助力农业&科创企业风控模型
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金融读报叭叭叭儿金融债券农业生产现代化风控模型新质生产力
1、农发行2023年第二十期金融债券票面利率为2.85%2、农业生产现代化转型-》农机:新疆尉犁县超级棉田里,农业无人机、采棉打包机、棉田打顶机器人等现代化机械设施,让两个人收种3000亩棉田成为了可能(金融机构可以结合农机购置补贴创新产品)3、金融支持三农短板:抵押物评估缺乏公信力-》农业供应链金融(类似于票据承兑、理财代销?)4、服务新质生产力:科创产业高地评估:“看未来、看技术、看团队”,针
- 从运动学到机械臂控制学习(优质网址记录,实时更新)
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- ai智能语音机器人的出现未来电销行业会如何发展?
VO_794632978
WX-794632978语音机器人人工智能机器人交互语音识别大数据
人工智能和移动互联网技术的发展,对于很多行业都产生了颠覆性的影响。而对于电销这一重复度较高的行业来说,也是产生了巨大的推动作用。对于传统电销人来说,电销机器人可以帮助你提高销售效率,提高影响客户的能力和转化率,将你过去繁琐简单无效的需要个人做的工作,都交给机器,让你的时间和精力,放在重要的客户和有创造性的事情上。我们一起来看看都有哪些发展。自动化程度提高:AI机器人能够不间断地工作,自动拨打电话、
- redis key中的“{}“是啥玩意
不腾
redis数据库
背景有一天,在代码中执行redis的rename命令的时候,突然返回了这个错误(error)CROSSSLOTKeysinrequestdon'thashtothesameslot这个错误的意思是:rename前的key和rename后的key不在同一个slot。我们知道,在redis集群中,有16384个Slot槽位,每个redis实例负责一部分槽。redis会根据key的hash计算出这个ke
- 认识Java语言(一)
小魏冬琅
学习java开发语言
Java语言的背景(0.1)在数字化的时代浪潮中,Java显得尤为璀璨,它不仅仅是由SunMicrosystems公司孕育而出的一种编程语言,更是一种融汇简洁性、面向对象的设计、分布式编程能力、稳健与安全性、平台独立性、可移植性、多线程处理能力和动态性于一体的技术精粹。Java之所以独树一帜,得益于它那“一次编写,随处运行”的核心理念,使其不仅成为编程语言的代名词,更是一个全方位的开发平台,提供了
- 算法 单链的创建与删除
换个号韩国红果果
c算法
先创建结构体
struct student {
int data;
//int tag;//标记这是第几个
struct student *next;
};
// addone 用于将一个数插入已从小到大排好序的链中
struct student *addone(struct student *h,int x){
if(h==NULL) //??????
- 《大型网站系统与Java中间件实践》第2章读后感
白糖_
java中间件
断断续续花了两天时间试读了《大型网站系统与Java中间件实践》的第2章,这章总述了从一个小型单机构建的网站发展到大型网站的演化过程---整个过程会遇到很多困难,但每一个屏障都会有解决方案,最终就是依靠这些个解决方案汇聚到一起组成了一个健壮稳定高效的大型系统。
看完整章内容,
- zeus持久层spring事务单元测试
deng520159
javaDAOspringjdbc
今天把zeus事务单元测试放出来,让大家指出他的毛病,
1.ZeusTransactionTest.java 单元测试
package com.dengliang.zeus.webdemo.test;
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import org.junit.Test;
import
- Rss 订阅 开发
周凡杨
htmlxml订阅rss规范
RSS是 Really Simple Syndication的缩写(对rss2.0而言,是这三个词的缩写,对rss1.0而言则是RDF Site Summary的缩写,1.0与2.0走的是两个体系)。
RSS
- 分页查询实现
g21121
分页查询
在查询列表时我们常常会用到分页,分页的好处就是减少数据交换,每次查询一定数量减少数据库压力等等。
按实现形式分前台分页和服务器分页:
前台分页就是一次查询出所有记录,在页面中用js进行虚拟分页,这种形式在数据量较小时优势比较明显,一次加载就不必再访问服务器了,但当数据量较大时会对页面造成压力,传输速度也会大幅下降。
服务器分页就是每次请求相同数量记录,按一定规则排序,每次取一定序号直接的数据
- spring jms异步消息处理
510888780
jms
spring JMS对于异步消息处理基本上只需配置下就能进行高效的处理。其核心就是消息侦听器容器,常用的类就是DefaultMessageListenerContainer。该容器可配置侦听器的并发数量,以及配合MessageListenerAdapter使用消息驱动POJO进行消息处理。且消息驱动POJO是放入TaskExecutor中进行处理,进一步提高性能,减少侦听器的阻塞。具体配置如下:
- highCharts柱状图
布衣凌宇
hightCharts柱图
第一步:导入 exporting.js,grid.js,highcharts.js;第二步:写controller
@Controller@RequestMapping(value="${adminPath}/statistick")public class StatistickController { private UserServi
- 我的spring学习笔记2-IoC(反向控制 依赖注入)
aijuans
springmvcSpring 教程spring3 教程Spring 入门
IoC(反向控制 依赖注入)这是Spring提出来了,这也是Spring一大特色。这里我不用多说,我们看Spring教程就可以了解。当然我们不用Spring也可以用IoC,下面我将介绍不用Spring的IoC。
IoC不是框架,她是java的技术,如今大多数轻量级的容器都会用到IoC技术。这里我就用一个例子来说明:
如:程序中有 Mysql.calss 、Oracle.class 、SqlSe
- TLS java简单实现
antlove
javasslkeystoretlssecure
1. SSLServer.java
package ssl;
import java.io.FileInputStream;
import java.io.InputStream;
import java.net.ServerSocket;
import java.net.Socket;
import java.security.KeyStore;
import
- Zip解压压缩文件
百合不是茶
Zip格式解压Zip流的使用文件解压
ZIP文件的解压缩实质上就是从输入流中读取数据。Java.util.zip包提供了类ZipInputStream来读取ZIP文件,下面的代码段创建了一个输入流来读取ZIP格式的文件;
ZipInputStream in = new ZipInputStream(new FileInputStream(zipFileName));
&n
- underscore.js 学习(一)
bijian1013
JavaScriptunderscore
工作中需要用到underscore.js,发现这是一个包括了很多基本功能函数的js库,里面有很多实用的函数。而且它没有扩展 javascript的原生对象。主要涉及对Collection、Object、Array、Function的操作。 学
- java jvm常用命令工具——jstatd命令(Java Statistics Monitoring Daemon)
bijian1013
javajvmjstatd
1.介绍
jstatd是一个基于RMI(Remove Method Invocation)的服务程序,它用于监控基于HotSpot的JVM中资源的创建及销毁,并且提供了一个远程接口允许远程的监控工具连接到本地的JVM执行命令。
jstatd是基于RMI的,所以在运行jstatd的服务
- 【Spring框架三】Spring常用注解之Transactional
bit1129
transactional
Spring可以通过注解@Transactional来为业务逻辑层的方法(调用DAO完成持久化动作)添加事务能力,如下是@Transactional注解的定义:
/*
* Copyright 2002-2010 the original author or authors.
*
* Licensed under the Apache License, Version
- 我(程序员)的前进方向
bitray
程序员
作为一个普通的程序员,我一直游走在java语言中,java也确实让我有了很多的体会.不过随着学习的深入,java语言的新技术产生的越来越多,从最初期的javase,我逐渐开始转变到ssh,ssi,这种主流的码农,.过了几天为了解决新问题,webservice的大旗也被我祭出来了,又过了些日子jms架构的activemq也开始必须学习了.再后来开始了一系列技术学习,osgi,restful.....
- nginx lua开发经验总结
ronin47
使用nginx lua已经两三个月了,项目接开发完毕了,这几天准备上线并且跟高德地图对接。回顾下来lua在项目中占得必中还是比较大的,跟PHP的占比差不多持平了,因此在开发中遇到一些问题备忘一下 1:content_by_lua中代码容量有限制,一般不要写太多代码,正常编写代码一般在100行左右(具体容量没有细心测哈哈,在4kb左右),如果超出了则重启nginx的时候会报 too long pa
- java-66-用递归颠倒一个栈。例如输入栈{1,2,3,4,5},1在栈顶。颠倒之后的栈为{5,4,3,2,1},5处在栈顶
bylijinnan
java
import java.util.Stack;
public class ReverseStackRecursive {
/**
* Q 66.颠倒栈。
* 题目:用递归颠倒一个栈。例如输入栈{1,2,3,4,5},1在栈顶。
* 颠倒之后的栈为{5,4,3,2,1},5处在栈顶。
*1. Pop the top element
*2. Revers
- 正确理解Linux内存占用过高的问题
cfyme
linux
Linux开机后,使用top命令查看,4G物理内存发现已使用的多大3.2G,占用率高达80%以上:
Mem: 3889836k total, 3341868k used, 547968k free, 286044k buffers
Swap: 6127608k total,&nb
- [JWFD开源工作流]当前流程引擎设计的一个急需解决的问题
comsci
工作流
当我们的流程引擎进入IRC阶段的时候,当循环反馈模型出现之后,每次循环都会导致一大堆节点内存数据残留在系统内存中,循环的次数越多,这些残留数据将导致系统内存溢出,并使得引擎崩溃。。。。。。
而解决办法就是利用汇编语言或者其它系统编程语言,在引擎运行时,把这些残留数据清除掉。
- 自定义类的equals函数
dai_lm
equals
仅作笔记使用
public class VectorQueue {
private final Vector<VectorItem> queue;
private class VectorItem {
private final Object item;
private final int quantity;
public VectorI
- Linux下安装R语言
datageek
R语言 linux
命令如下:sudo gedit /etc/apt/sources.list1、deb http://mirrors.ustc.edu.cn/CRAN/bin/linux/ubuntu/ precise/ 2、deb http://dk.archive.ubuntu.com/ubuntu hardy universesudo apt-key adv --keyserver ke
- 如何修改mysql 并发数(连接数)最大值
dcj3sjt126com
mysql
MySQL的连接数最大值跟MySQL没关系,主要看系统和业务逻辑了
方法一:进入MYSQL安装目录 打开MYSQL配置文件 my.ini 或 my.cnf查找 max_connections=100 修改为 max_connections=1000 服务里重起MYSQL即可
方法二:MySQL的最大连接数默认是100客户端登录:mysql -uusername -ppass
- 单一功能原则
dcj3sjt126com
面向对象的程序设计软件设计编程原则
单一功能原则[
编辑]
SOLID 原则
单一功能原则
开闭原则
Liskov代换原则
接口隔离原则
依赖反转原则
查
论
编
在面向对象编程领域中,单一功能原则(Single responsibility principle)规定每个类都应该有
- POJO、VO和JavaBean区别和联系
fanmingxing
VOPOJOjavabean
POJO和JavaBean是我们常见的两个关键字,一般容易混淆,POJO全称是Plain Ordinary Java Object / Plain Old Java Object,中文可以翻译成:普通Java类,具有一部分getter/setter方法的那种类就可以称作POJO,但是JavaBean则比POJO复杂很多,JavaBean是一种组件技术,就好像你做了一个扳子,而这个扳子会在很多地方被
- SpringSecurity3.X--LDAP:AD配置
hanqunfeng
SpringSecurity
前面介绍过基于本地数据库验证的方式,参考http://hanqunfeng.iteye.com/blog/1155226,这里说一下如何修改为使用AD进行身份验证【只对用户名和密码进行验证,权限依旧存储在本地数据库中】。
将配置文件中的如下部分删除:
<!-- 认证管理器,使用自定义的UserDetailsService,并对密码采用md5加密-->
- mac mysql 修改密码
IXHONG
mysql
$ sudo /usr/local/mysql/bin/mysqld_safe –user=root & //启动MySQL(也可以通过偏好设置面板来启动)$ sudo /usr/local/mysql/bin/mysqladmin -uroot password yourpassword //设置MySQL密码(注意,这是第一次MySQL密码为空的时候的设置命令,如果是修改密码,还需在-
- 设计模式--抽象工厂模式
kerryg
设计模式
抽象工厂模式:
工厂模式有一个问题就是,类的创建依赖于工厂类,也就是说,如果想要拓展程序,必须对工厂类进行修改,这违背了闭包原则。我们采用抽象工厂模式,创建多个工厂类,这样一旦需要增加新的功能,直接增加新的工厂类就可以了,不需要修改之前的代码。
总结:这个模式的好处就是,如果想增加一个功能,就需要做一个实现类,
- 评"高中女生军训期跳楼”
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首先,先抛出我的观点,各位看官少点砖头。那就是,中国的差异化教育必须做起来。
孔圣人有云:有教无类。不同类型的人,都应该有对应的教育方法。目前中国的一体化教育,不知道已经扼杀了多少创造性人才。我们出不了爱迪生,出不了爱因斯坦,很大原因,是我们的培养思路错了,我们是第一要“顺从”。如果不顺从,我们的学校,就会用各种方法,罚站,罚写作业,各种罚。军
- scala如何读取和写入文件内容?
qindongliang1922
javajvmscala
直接看如下代码:
package file
import java.io.RandomAccessFile
import java.nio.charset.Charset
import scala.io.Source
import scala.reflect.io.{File, Path}
/**
* Created by qindongliang on 2015/
- C语言算法之百元买百鸡
qiufeihu
c算法
中国古代数学家张丘建在他的《算经》中提出了一个著名的“百钱买百鸡问题”,鸡翁一,值钱五,鸡母一,值钱三,鸡雏三,值钱一,百钱买百鸡,问翁,母,雏各几何?
代码如下:
#include <stdio.h>
int main()
{
int cock,hen,chick; /*定义变量为基本整型*/
for(coc
- Hadoop集群安全性:Hadoop中Namenode单点故障的解决方案及详细介绍AvatarNode
wyz2009107220
NameNode
正如大家所知,NameNode在Hadoop系统中存在单点故障问题,这个对于标榜高可用性的Hadoop来说一直是个软肋。本文讨论一下为了解决这个问题而存在的几个solution。
1. Secondary NameNode
原理:Secondary NN会定期的从NN中读取editlog,与自己存储的Image进行合并形成新的metadata image
优点:Hadoop较早的版本都自带,